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文档简介

过程控制基本概念本PPT介绍过程控制的基本概念，控制系统基础知识，以及开环控制与闭环控制等内容。控制系统基础知识传感器测量温度、压力等过程量。可编程控制器执行控制函数、记录数据等。执行机构控制温度、压力等过程量。开环控制与闭环控制开环控制控制器不接收反馈信号，只进行单向控制。闭环控制控制器接收反馈信号，进行双向控制，更加准确。经典控制方法1比例控制响应快但不稳定。2积分控制消除稳态误差，但过度调节。3微分控制抑制震荡，但增大稳态误差。现代控制方法神经网络自适应、非线性，但难以调试。模糊控制适应度强，但表达模糊规则难度大。模型预测控制计算复杂，但能满足多种约束条件。控制器基本结构和特性1前馈结构速度快但不稳定。2反馈结构平衡性好但响应慢。3混合结构兼顾速度和平衡性。应用实例及案例分析1石化生产过程控制控制精度要求高，常采用模型预测控制等方法。2航空航天控制技术控制复杂度高，常采用混合结构和自适应控制。3机器人控制技术模糊控制方法可有效应用于机器人运动控制。总结开环控制vs闭环控制闭环控制更加准确，但开环控制具有简单、快速的优势。经典控制vs现代控制现代控制方法比经典方法更加适用于复杂系统，但难以取得完美控制效果。

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