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文档简介

理论力学哈工大第七版第一章本章介绍了理论力学的重要概念，包括质点和刚体的运动、力和力矩的引入、质点和刚体的平衡、万有引力、理想方程的应用以及惯性导航系统的原理。重要概念的介绍1质点质点是一个物体的简化模型，忽略了物体的大小和形状，只考虑其质量和位置。2刚体刚体是一个保持形状不变并能够整体运动的物体。3运动质点和刚体的运动可以分为平动和旋转两种形式。力和力矩的引入力的定义力是导致物体发生变化的原因，可以改变物体的速度和形状。力的计算力的大小可以通过测量物体由于力的作用发生的变化来计算。力矩力矩是力对物体产生旋转效应的量度。质点和刚体的平衡平衡条件平衡要求物体在受到的合力和合力矩为零。静滑动系数静滑动系数是判断物体是否会运动的重要指标。万有引力1万有引力的发现牛顿通过研究天体运动，提出了万有引力定律。2万有引力定律万有引力定律描述了物体之间的吸引力与质量和距离的关系。3应用万有引力定律可以解释行星运动、彗星轨迹等天体现象。理想方程的应用理论力学中的理想方程可以用于解决各种运动问题，包括自由落体、抛体运动等。惯性导航系统的原理加速度计惯性导航系统使用加速度计测量物体的加速度。陀螺仪陀螺仪可以测量物体的角度和角速度。导航地图惯性导航

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