使用STM32的定时器进行输入脉冲的计数

使用STM32的定时器进行输入脉冲的计数STM32的定时器具有计数功能，在实际应用中可以用来对引脚上的输入信号进行统计。其输入信号作为计数时钟，输入引脚为ETR引脚。本例程使用Timer2，其ETR输入引脚为PA1，初始化是设置该引脚工作模式为输入模式，Timer2的工作模式为从模式。为了方便测试，另外使用PC6模式输出一个时钟信号。测试时将PC6与PA1短接。（用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。）代码如下：intmain(void){

unsignedchari_Loop;

unsignedcharn_Counter;">#3366ff">#ifdefDEBUG

debug();">#3366ff">#endif

RCC_Configuration();

//SystemClocksConfiguration

NVIC_Configuration();

//NVICconfiguration

GPIO_Configuration();

//ConfiguretheGPIOports

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0x00;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

//TimebaseconfigurationTIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0);

TIM_SetCounter(TIM2,0);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

for(i_Loop=0;i_Loop<100;i_Loop++){

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);

Delay(10);

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);

Delay(10);

}

n_Counter=TIM_GetCounter(TIM2);

while(1){

}}前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置，计数器自动装载值为0xFFFF，计数频率不分频，定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1，计数器向上计数。TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0);使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2，故调用该函数，在设置时1、关闭预分频：TIM_ExtTRGPSC_OFF。可选项：TIM_ExtTRGPSC_OFF

0x0000TIM_ExtTRGPSC_DIV2

0x1000TIM_ExtTRGPSC_DIV4

0x2000TIM_ExtTRGPSC_DIV8

0x30002、外部触发极性ETR不反相，高电平或上升沿有效：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。可选项：

TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和

TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。3、外部触发无滤波器：0000。可选项：

0：无滤波器，以fDTS采样

1：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=2

2：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4

3：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8

4：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6

5：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8

6：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=6

7：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=8

8：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=6

9：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=8

10：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=5

11：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=6

12：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=8

13：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=5

14：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=6

15：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8TIM_SetCounter(TIM2