道路交通安全与管理

第1章道路交通安全与管理1.1道路交通安全与管理的基本概念1.2道路交通安全管理的职能与管理方法1.3道路交通安全管理体制返回1.1道路交通安全与管理的基本概念1.1.1道路交通安全管理相关概念1.道路道路是指公路、城市道路和在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地点，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。2.交通交通是指借助某种运载工具，通过某种运行转移的方式，实现人或物空间位置移动的过程。简单地说，交通是各种运输活动的总称。广义的交通包括铁路、道路、航空、管道、邮电和通信等内容。运载手段是指飞行器、车辆、轮船、管道等。运载方式是指铁路、道路、航线、管线等。下一页返回1.1道路交通安全与管理的基本概念3.道路交通道路交通是人类为达到生活、社会生产、交换交往过程中人或物空间位置转移的目的，而由人、车、道路等因素，按照逻辑统一要求构成的一个动态系统，是现代大交通中的一个子系统、一个重要组成部分。道路交通是指人或物以道路为活动场所，实现空间位置移动的过程。它具有区别其他交通方式的显著特征，具体表现在以下几个方面:(1)道路交通是人们最基本的交通方式(2)道路交通是一种门到门的交通(3)道路交通是现代交通(如铁路、航运、航空等)的接口网络(4)道路交通工具多样化、私有化上一页下一页返回1.1道路交通安全与管理的基本概念(5)道路交通管理道路交通管理是指为实现道路交通安全、畅通、高效、便捷、低公害、低耗能的目标，由国家行政机关根据有关法律、法规、标准规范，采用科学的管理方法，在社会公众的积极参与下，对构成道路交通系统的人、车、路、交通环境等要素进行有效的组织、协调、控制的活动。该定义有如下五层含义:1)道路交通管理的目标是维护道路交通秩序，保障道路交通安全、畅通、高效、便捷、低公害和低耗能。2)道路交通管理的主体是国家公安机关的交通管理职能部门。3)道路交通管理的客体是道路交通构成要素及其相互关系。上一页下一页返回1.1道路交通安全与管理的基本概念4)道路交通管理的依据是道路交通管理法律、法规和有关技术规范。5)道路交通管理的基本职能是协调、控制。1.1.2道路交通安全管理的意义1)道路交通安全管理的主体是国家公安机关的交通管理职能部门，同时也需要全社会的广泛参与，其中包括车辆制造维修与检测单位、运输行业、参与交通的驾驶员、行人等。2)道路交通安全管理的客体是道路交通构成要素及其相互的关系。

3)交通安全管理的口标是减少交通事故的发生，保障道路交通安全、畅通，从根本上保障人民生命和财产安全。上一页下一页返回1.1道路交通安全与管理的基本概念4)道路交通安全管理的基本职能是协调、控制，是一项国家行政管理活动。1.1.3道路交通管理的性质道路交通体现在道路交通管理关系上就是社会关系和自然关系。一方面是发生交通元素之间的权利和义务关系，即社会关系;另一方面是产生人与车辆、道路、交通环境之间的时间、空间等自然关系。而从某种意义上来说，道路交通管理的任务就是不断调整和处理道路交通中错综复杂的社会关系和自然关系，这就决定了道路交通管理具有管理的二重性，即社会属性和自然属性。上一页下一页返回1.1道路交通安全与管理的基本概念正确地把握道路交通管理的二重性，就要求道路交通管理工作必须符合广大人民群众的意志和道路管理的客观规律。从本质上讲，两者是一致的，只有按照客观规律办事才能使道路交通管理更好地为人民群众和市场经济服务;只有将维护国家和人民的利益作为道路交通管理工作的核心，才能有效地协调交通活动中人与自然的关系。由此可见，道路交通管理的社会属性和自然属性既有区别又有联系，二者是不可分的。主要有以下性质:1.法律性2.社会性3.目的性上一页下一页返回1.1道路交通安全与管理的基本概念4.针对性5.科学性6.突变性1.1.4道路交通管理的对象道路交通管理的对象，是构成道路交通系统的人、车、路、环境等诸要素及其相互关系。

1.交通行为人凡是参与道路交通活动的人，都是道路交通管理的对象。对道路交通行为人的管理，是指对参与交通活动的人员、团体、单位的交通行为，依法进行有效的宣传、协调、组织、监督和控制。上一页下一页返回1.1道路交通安全与管理的基本概念人是交通活动的主体，因此，必须把对交通行为人的管理放在首位。2.车辆凡是在道路上行驶的车辆，都是道路交通管理的对象。必须依照国家相关法律、法规及技术标准对车辆进行管理和控制。车辆是道路交通的工具，因此，必须把车辆放在道路交通管理的源头地位。3.道路对道路实施的交通管理，主要是对道路及其附属设施进行管理，以保障道路的性质、功能与道路交通需求、供应相适应，保障对道路的科学、有效使用。道路是道路交通的载体，是实现道路交通最基本的物质条件，因此，要把对道路的管理放在道路交通管理的基础地位。上一页下一页返回1.1道路交通安全与管理的基本概念

4.道路交通环境凡是对正常的道路交通活动有影响的物体和行为环境，都是道路交通管理的对象。对道路交通环境的管理，主要是对道路的三维空间及周边建筑、视觉污染等与交通活动直接相关的物体及行为环境进行监督与管理。1.1.5道路交通管理的目的道路交通管理的目的是通过依法管理和科学管理，实现道路交通安全、畅通、高效、便捷、低公害、低能耗的目的。这是人们参与道路交通活动的基本要求，也是社会主义物质文明和精神文明建设的客观要求。上一页下一页返回课题5单片机接口技术[任务5.1]键盘接口设计[任务5.2]LED数码显示器接口设计[任务5.3]抢答器设计[任务5.4]步进电机控制小结思考题[任务5.1]键盘接口设计5.1.1独立式按键的硬件电路结构及工作原理在单片机控制系统中，如果需要按键个数较少或功能要求较为简单时，可采用独立式按键结构。独立式按键的电路如图5-1所示。5.1.2独立式按键的软件结构对于这种独立式按键电路程序可以采用循环查询的方法。独立式按键处理流程图如图5-2所示。下一页返回[任务5.1]键盘接口设计5.1.3矩阵式键盘的硬件电路结构及工作原理矩阵式键盘又称行列式键盘，往往用于按键个数较多的场合，矩阵式键盘的按键位于行、列的交叉点上，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。如图5-3所示。5.1.4矩阵式键盘的软件结构

(1)判断键盘中有无键按下将全部行线置低电平，列线置高电平，然后检测列线的状态，只要有一列的电平为低，则说明有键按下，如列线全部为高电平，则说明没有键被按下。上一页下一页返回[任务5.1]键盘接口设计(1)判断键盘中有无键按下(2)去除键的机械抖动(3)如有键被按下，则寻找闭合键所在位置，求出其键代码(4)程序清单5.1.5按键的去抖动设计在单片机应用系统中，为了降低成本，通常采用触点式按键，由于机械触点的弹性作用，在按键闭合和断开的瞬间均有一个抖动过程。抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5~10ms。常用的去抖动方法主要有以下两种。上一页下一页返回[任务5.1]键盘接口设计1.硬件去抖动2.软件去抖动5.1.64x4键盘制作在前面已经做好了最小系统板，只要设计一个键盘电路，接上前面的最小系统板，即可完成相关的键盘实验，加深对键盘电路的理解和提高自身的编程水平。由于独立式按键电路按键个数较少，所以在这里制作一个比较常见的4x4键盘电路如图5-6所示。上一页返回[任务5.2]LED数码显示器接口设讨5.2.1概述显示器是单片机应用系统中最基本、最常用的输出设备，用户可以利用显示器显示各种信息，实现人机对活的输出。1.LED显示器的结构LED显示器内部由8个发光二极管组成。LED显示器内部的连接方式有共阳极接法和共阴极接法。发光二极管的阳极连在一起称为共阳极接法，发光二极管的阴极连在一起称为共阴极接法。如图5-7所示。下一页返回[任务5.2]LED数码显示器接口设讨2.LED显示器的显示工作原理共阴极结构和共阳极结构的LED显示器各笔画段和位置是相同的。当发光二极管导通时，相应的笔画段被点亮，由发亮的笔画段组合显示各种字符8个笔画段dp,g,f,e,d,c,b,a对应于一个字节(8位)的D7,D6,D5,D4,D3,D2,D1,D0,所以用8位的二进制代码就可以表示显示字符的字形代码比如，对于共阴LED显示器，当公共阴极接地(为低电平)，而阳极dp,g,f,e,d,c,b,a各段分别为01110110时，显示器显示“H”字符，即对于共阴LED显示器，"H”字符的字形代码是76H，如果是共阳LED显示器，显示“H"字符的字形代码是10001001(89H)上一页下一页返回[任务5.2]LED数码显示器接口设讨5.2.2静态显示电路的结构及原理在单片机应用系统中，LED显示器常用的显示方式有静态显示和动态显示两种。静态显示是指LED显示器显示某一字符时，相应段的发光二极管处于恒定导通或截止状态，直至需要显示下一个字符为止。静态显示又分为并行输出和串行输出两种形式。1.并行输出如图5-8所示，这是一个由单片机的P1口驱动1位LED显示器的电路。2.串行偷出电路如图5-9所示，采用串行输出可以大大节省单片机的I/O口资源。上一页下一页返回[任务5.2]LED数码显示器接口设讨5.2.3静态显示电路的软件结构图5-8所示的并行输出的1位共阴LED静态显示电路比较简单，程序也不复杂。5.2.4动态显示电路的结构及原理动态显示就是逐位轮流点亮各位LED显示器(即扫描)。动态显示电路是单片机中应用最为广泛的显示方式之一。适用于LED显示器较多的场合。电路如图5-10所示。上一页下一页返回[任务5.2]LED数码显示器接口设讨5.2.5动态显示电路的软件结构动态显示编程的难点就是逐位轮流点亮。在轮流点亮LED显示器过程中，每位LED显示器的点亮时间是极为短暂的(约1ms)，但由于人的视觉停留现象及发光二极管的余晖效应，尽管实际上各个LED显示器并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就像是所有的LED显示器同时点亮一样，很稳定，不会有闪烁感。上一页下一页返回[任务5.2]LED数码显示器接口设讨5.2.68位LED显示器的制动手制作硬件电路对单片机的学习是非常有利的，在最小系统板的基础上，设计一个LED显示器电路，即可完成相关的LED实验，加深对LED电路的理解和提高自身的编程水平。如果再配合键盘电路，则可以完成更多的实验。由于静态显示电路不适合多个LED显示器，所以在这里制作一个比较常见的动态显示电路。如图5-12所示。上一页返回[任务5.3]抢答器设讨5.3.1设计要求设计并制作以AT89SS1为核心并具有如下功能的抢答器。时间倒计计时，精度为10ms。抢答成功后显示该抢答键号，倒计计时停止，并用蜂鸣器鸣示。时间倒计到0都无人抢答，则抢答结束。5.3.2设计方案1.计时2.键盘/显示3.控制下一页返回[任务5.3]抢答器设讨5.3.3硬件设计16路抢答器的硬件电路如图5-13所示。5.3.4软件设计主程序流程如图5-14所示。中断服务程序流程如图5-15所示。5.3.5电路仿真运行结果对上述电路用Proteus软件进行仿真，其结果如图5-16、图5-17、图5-18所示。上一页返回[任务5.4]步进电机控制5.4.1概述步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。下一页返回[任务5.4]步进电机控制5.4.2永磁式步进电机的控制下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用51单片机控制步进电机。图5-19是35BY型永磁步进电机的外形图，图5-20是该电机的接线图。从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC,AC,BC,BC轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件(如三极管)，将A,A,B,B轮流接地。表5-2列出了该电机的一些典型参数:上一页下一页返回[任务5.4]步进电机控制5.4.3步进电机的驱动设计1.设计要求开机后，电机不转，按下启动键，电机旋转，速度为25r/min，按下加1键速度增加，按下减1键，速度降低，最高速度为100r/min,最低转速为25r/min，按下停止键，电机停转。速度值要求在数码管上显示出来。

2.设计方案本设计的难点是改变转速，只要改变AC,AC,BC,BC轮流加电的时间即可达到要求，这个时间不应采用延时来实现，因为会影响到其他功能的实现。这里以定时的方式来实现。上一页下一页返回[任务5.4]步进电机控制3.电路设计如图5-21所示

4.程序设计本程序主要由键盘程序、显示器程序、步进电机驱动程序三部分组成。程序的难点主要是步进电机的驱动。上一页返回小结键盘及ＬＥＤ显示器是单片机应用系统中经常使用的外部设备之一，同时也是单片机Ｉ／Ｏ端口的典型应用。掌握这部分内容对提高单片机的设计能力非常有帮助。如果需要按键个数较少或功能要求较为简单时，可采用独立式按键结构。直接与Ｉ／Ｏ口连接；在按键个数较多的场合，为了减少Ｉ／Ｏ口的占用，往往采用矩阵式键盘。返回思考题1.LED显示器有哪两种结构?它们是如何进行编程的?2.什么是静态显示方式?它有了什么特点?3.什么是动态扫描显示?如何连线，有了什么特点?4.独立式按键和矩阵式键盘的工作原理是了什么?各有了什么特点?5.修改前面的电子钟程序，以扩展系统的功能，让系统具有定时功能，当时间走到预设定的时间时，电路将启动外设(用发光二极管代替)工作。可以控制某些设备的启动和停止，达到自动控制的目的，具有一定的实用性。6.修改前面的步进电机程序，将K1定义为“启动/停止”，而K2定义为“方向”，按下K2，切换电机旋转方向，并且要求转速从1~100之间连续调整。返回图5-1独立式按键应用电路返回图5-2独立式按键处理流程图返回图5-3矩阵式键盘电路返回图5-64x4矩阵式键盘电路返回图5-7LED显示器返回图5-8并行输出的1位LED显示器电路返回1.1道路交通安全与管理的基本概念道路交通管理之所以与企业管理有着本质的不同，就在于企业管理以追求最大的经济效益为目的，而道路交通管理则是以获得最大的社会效益为目的。公安交通管理是国家公安行政管理的组成部分，属于上层建筑的范畴，其管理目的是由经济基础决定的。因此，道路交通管理必须不断适应人民群众的交通需求，为人民服务，为社会主义市场经济服务。上一页返回1.2道路交通安全管理的职能与管理方法1.2.1道路交通管理的内容道路交通管理是一项社会性、技术性和政策性很强的行政管理工作。从总体上讲，公安交通管理的基本内容包括以下几个方面:1)道路交通秩序的管理。包括路面交通秩序管理、道路交通指挥和调度、道路交通警卫以及道路交通设施的管理。2)道路交通安全宣传教育。3)车辆和其驾驶人管理。4)道路交通违法行为处理。下一页返回1.2道路交通安全管理的职能与管理方法5)道路交通事故预防和处理。6)道路交通管理法规建设。7)交通管理行政审批与审核。8)处置道路治安事件和刑事案件。9)道路交通管理科学研究及应用。1.2.2道路交通管理的职能为了切实有效地完成道路交通管理的各项任务，公安交通管理必须充分发挥以下职能:1.行政管理和行政执法职能上一页下一页返回1.2道路交通安全管理的职能与管理方法道路交通管理的行政管理职能，是通过公安部交通管理部门具有的政府行政职权，充分运用各种行政管理手段，对道路交通管理对象进行组织、协调、监督、控制等行政管理活动。道路交通管理的行政执法职能，是通过执行道路交通管理法规、严格依法管理来实现的。

2.宣传和指导职能道路交通管理的宣传职能，是指公安交通管理部门为了使广大的道路交通参与者具有良好的交通道德水平，借助多种途径进行的交通安全宣传管理活动。上一页下一页返回1.2道路交通安全管理的职能与管理方法道路交通管理的指导职能，是指公安交通管理部门通过组织群众性的交通安全活动，对广大群众的交通活动进行引导和指导。道路交通管理的指导职能是和宣传职能紧密联系、相互促进的。3.组织和控制职能道路交通管理的组织职能属于宏观管理方法，是指公安交通管理部门综合运用各种管理手段和方法，对辖区内的路网、区域道路交通实施的调控，通过不断优化交通组织实施，使道路交通保持在最佳的运行状态。道路交通管理控制职能属于微观管理办法，是指公安交通管理部门为了达到某一特定目标，对一定时空条件下的交通行为及交通场所进行的调整与限制。上一页下一页返回1.2道路交通安全管理的职能与管理方法

4.监督和协调职能道路交通管理的监督职能，是指公安交通管理部门对道路交通管理的诸多特定对象，依照有关法律、法规、政策和标准，进行检测、审验、核查、注册等管理活动。道路交通管理的协调职能，是公安交通管理部门为确保道路交通安全、畅通、有序，经常进行的内部和外部沟通、协调工作。所谓内部协调，是指协调公安交通管理部门内部的工作环节，以便管理工作始终处于最佳状态。上一页下一页返回1.2道路交通安全管理的职能与管理方法外部协调，主要是指公安交通管理部门积极主动协调社会相关部门的关系，如规划、城建、市政、工商等部门，以便更有效地实施道路交通管理。5.服务职能道路交通管理的服务职能是上述几大职能的综合体现。服务职能体现在道路交通管理的各个环节。公安交通管理部门必须不断提高管理水平，增强服务意识，积极主动地为广大交通参与者提供优质的服务。1.2.3道路交通管理的方法道路交通管理的方法是为实现管理口标服务的，也是由实现口标的需要所决定的。没有必要的管理方法做保障，管理口标就不能顺利实现。上一页下一页返回1.2道路交通安全管理的职能与管理方法道路交通管理的方法通常有三种，即法规管理方法、行政管理方法和技术管理方法。

1.法规管理方法法规管理方法是指把道路交通管理纳人法制轨道，通过采用各种法规管理手段，确保道路交通的安全和畅通。公安交通管理部门通常采用的法规管理方法包括以下几种:(1)行政处罚行政处罚是指依据交通法规对交通违法行为人的违法行为进行惩治的行政法律手段。包括警告、罚款、行政拘留、吊扣驾驶证、吊销驾驶证和安全责任制处罚等。上一页下一页返回1.2道路交通安全管理的职能与管理方法

(2)行政强制措施行政强制措施是指依据相关法律法规对交通违法行为人所采取的必要限制措施。包括暂扣、滞留车辆、暂扣机动车驾驶证、拖曳违法停放的车辆和故障车等。(3)刑事强制措施刑事强制措施主要用于办理交通肇事案件。对构成交通肇事罪的行为人所采取的刑事强制措施包括拘传、拘留、取保候审、监视居住、逮捕。

2.行政管理方法上一页下一页返回1.2道路交通安全管理的职能与管理方法所谓行政管理方法，是指公安交通管理部门依据有关法律法规针对道路交通活动中特定的、具体的事项，单方面采取的行政行为、行政措施。包括以下几项:(1)赋予赋予指对特定对象，依法赋予法律能力或给予一定权利。(2)剥夺剥夺指取消个人或单位某种权利的决定。如吊扣、吊销驾驶证。(3)注销注销指取消个人或单位登记过的事项。如注销驾驶证。上一页下一页返回1.2道路交通安全管理的职能与管理方法(4)禁止禁止指对特定事项予以禁止的决定。如设置单行线、禁行线。(5)管制管制指对于特殊事件或活动，设定交通限制的决定。(6)登记登记指对个人或单位所申请的事项，予以记载备案的决定。(7)取缔取缔指对违法行为予以禁止和取消的决定。(8)许可许可指对特定事项解除禁止的决定。上一页下一页返回1.2道路交通安全管理的职能与管理方法(9)命令命令指依法让个人或组织采取或不采取一定行为的决定。(10)批准批准指对个人或单位的申请予以同意的决定。(11)受理受理指对个人或单位提出的申请要求予以接受并办理的决定。(12)拒绝拒绝指对个人或单位的申请不予同意的决定。(13)免除免除指在特定条件下，对特定的人或单位取消其作为义务的决定。上一页下一页返回1.2道路交通安全管理的职能与管理方法(14)委托委托指委托个人或单位，代行某些职权的决定。“

(15)监督检查监督检查指对个人或单位履行交通安全义务的情况依法予以监督、检查的一种管理活动。

3.技术管理方法技术管理方法是指公安交通管理部门采用先进的管理方法和技术手段，对道路交通进行有效管理，包括交通管理科学理念的研究和新技术监督，开发先进的技术装备和交通安全设施等。上一页返回1.3道路交通安全管理体制1.3.1道路交通安全管理体制的含义所谓管理体制，就是国家机关、企事业单位机构设置和管理权限划分的制度。交通安全管理体制则是指关于国家机关、企事业单位、民间组织以及社会公众在交通安全管理中的权责划分和操作方法等的制度体系。在我国现行的管理体制下，明确管理体制对一部法律以及这部法律所规范的社会事务都是非常关键的问题。我国《道路交通安全法》第五条对道路交通安全管理体制作了明确规定，其具体内容如下:国务院公安部门负责全国道路交通安全管理工作。下一页返回1.3道路交通安全管理体制县级以上地方各级人民政府公安机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。县级以上各级人民政府交通、建设管理部门根据各自职责，负责有关的道路交通工作。1.3.2现行交通安全管理体制2003年颁布的《道路交通安全法》肯定了1986年以来确立的交通管理体制，这是我国第一次以国家法律的形式对道路交通安全管理体制作出明确的规定。明确要求公安、交通和建设部门形成横向、纵向的管理及相互配合关系。1.横向管理上一页下一页返回1.3道路交通安全管理体制道路交通安全管理是一项十分复杂的系统工程，涉及面较广，而道路交通安全管理只是这个系统中的一个方面。做好道路交通安全管理工作，保证道路交通安全、有序、畅通，仅仅靠公安机关交通管理部门是不行的，必须充分发挥与道路交通工作有关的各职能部门的作用，共同努力。与道路交通安全管理工作相关的部门就是交通行政主管部门和建设行政主管部门。为此，《道路交通安全法》专门对此作出了原则性规定，规定了交通、建设部门在交通管理方面的职责。

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