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文档简介
1电路与电子线路基础(1)复习
电路分析讲义2i1i2i3i4i5i1i2i3i1-i2-i3=02.结构约束-基尔霍夫电流定律(KCL)
KCL对于任一集总参数电路中的任一节点,在任何时刻,流出(或流进)该节点的所有支路电流的代数和等于零。KCL的数学式:KCL的适用范围:集总参数电路(线性、非线性、时变、时不变)注意:参考方向i1-i2-i3+i4+i5=0流出节点为正:-i1+i2+i3-i4-i5=0流入节点为正:反映电路结构对流入节点的各支路电流的约束关系(电荷守恒)KCL推广到闭合面流入面内为正电路分析讲义33.结构约束-基尔霍夫电压定律(KVL)
KVL对于任一集总参数电路中的任一回路,在任何时刻,沿着该回路的所有支路电压降(或电压升)的代数和等于零。KVL的数学式:KVL的适用范围:同KCL适用范围。4213+u1
--u3+-
u2
+-
u4
+电压降为正u1-u2+u3+u4=0电压升为正-u1+u2-u3-u4=0KVL对各支路电压施加的约束关系(能量守恒)电路分析讲义41.5电路的等效化简一.串并联电路的简化1.串联分压公式:已知各个串联电阻值和串联端口电压→各个电阻电压…N1N2N1:(KVL)N2:R-等效串联电阻电阻N的电压:端口电压:电路分析讲义5解:例:求Rab,Rcd7.5W10W5Wcdab15Wabab15Wcd6.67W电路分析讲义6四.无源二端网络的等效:外施电源法N+u-i电压值为u的电压源+u-电流值为i的电流源i施加电源后采用(1)计算方法(2)测量方法→端口的VCR施加电源法对含有受控源的无源网络尤其有效!VCRuaia电路分析讲义7五.含源单口网络的等效线性含源网络→VCR为在u-i平面内的一条直线!iuoVCR曲线含源N+u-iVCR与两种实际电源模型相似!+u-Rsisi电流源-电阻+u-Rs+us-i电压源-电阻短路电流:开路电压:电路分析讲义83)u=0,i=ISC=2A,所以,Rs=UOC/ISC=4/2=2W解:1)2)
i=0,u=UOC(开路电压),所以,UOC=4V4)VCR:u=-Rs﹒i+UOC=4-2ia+
ub-iiscu(V)Uoci(A)o242W4V+Uoc-ia+ub_Rs例:求出电压源电阻串联模型N电路分析讲义9N2N11.6匹配的概念+_usRsi+u_RL电源产生内阻消耗负载消耗在含源网络固定的情况下,负载RL为何值时可以获得最大功率?最大功率传递定理:含源线性单口网络传递给可变负载RL的功率为最大的条件是:负载RL应与单口网络等效电阻相等N1N2电路分析讲义10负载增大,效率增加弱电中增大,负载功率不一定增大当Rs可变,而RL固定时,Rs越小,负载功率越大!+_usRsRL效率:=50%问:要使负载获得最大的功率,网络的等效内阻Rs应等于负载RL?
匹配条件:Rs=RL问:满足最大功率传递定理,效率一定等于50%?不一定!
电路分析讲义11计算负载的效率问题时,含源网络内部电阻的功率不能用等效电阻计算!
2)R=RS=0.5匹配例:1)R取多大能获最大功率?
2)R作负载,匹配时
=?解:1)断开R,用电源等效互换,求电压源-电阻串联电路+2V-1W1WR+1V-0.5WR+2V-1W1WR=0.5W+0.5V-+1.5V-3)匹配时由原图求出电路分析讲义123W3W3Wi-6i+Ri+u-io例:求输入电阻解:1)施加电源法求输入电阻KVL:分流:解:2)令控制量i=1A无源N+u-i+u-i3W3W3Wi=1A-6V+Riio+u-电路分析讲义13
戴维南定理线性有源二端网络N就其端口而言,可以用一电压源-电阻串联电路代替而其内阻等于N内所有独立源置零值所得网络NR端口的等效电阻Ro。其电压源电压等于网络N端口开路电压uocba线性含源
N负载网络M+u-ia负载网络M+u-i+uoc-Rob戴维南定理的表示式:(非关联参考方向)M为线性,非线性,无源,含源均可电路分析讲义14诺顿定理线性有源二端网络N就其端口而言,可以用一电流源-电阻并联电路代替,其电流源电流等于网络N端口短路电流Isc,而其内阻等于N内所有独立源置零值所得网络NR端口的等效电阻Ro.ba线性含源
N负载网络+u-iba负载网络M+u-iscRo诺顿定理的表示式:(非关联参考方向)电路分析讲义15+9V-6W-4I+I+u-i3Wi1+9V-6W-4I+I+uoc-i=03Wi1+9V-6W-4I+Iisc3Wi1+9V-6Wisc+7V-14/3W戴维南1.5A14/3W诺顿例:求戴维南和诺顿等效电路解:1)求uocKVL:uoc=4I+3I=7I(V)KCL:i1=I+i=I(i=0)I=9/9=1A,uoc=7V2)求iSC3I=-4II=0iSC=9/6=1.5A3)Roc=uoc/iSC=7/1.5=14/3(Ω)即:3支路开路,
4I受控电压源短路电路分析讲义16+U-6W-4I+I3Wi1i4)外施电源法求Roc(条件:令N内所有独立源置零值)KCL:i1=i+IKVL:U=3I+4I6i1=-3I得U/i=14/3=Roc+9V-6W-4I+I+u-i3Wi1电路分析讲义17I8W例:在电路中,为使I增加为2I,8Ω电阻应换为多大?20W6W5W3W+Us-ba20W6W5W3Wbaab6W3W20W5W-u+20W6W5W3W+Us-baI+2Us/15-6W戴维南+u-Iab+2Us/15-6W+u-IabR1)Uoc=Uab=Ua-Ub=3US/9-5US/25=US/3-US/5=2US/152)Ro=[3·6/(3+6)]+[5·20/(5+20)]=2+4=6Ω3)u=Uoc-I·RoI·R=2US/15-6II=2US/[15(R+6)]1/2=(R+6)/(8+6)R=1W解:断开8Ω电阻,求ab端戴维南电路电路分析讲义18拓扑图树支:构成树的支路连支:不属于树的所有支路T[124]连支8.树连接所有节点但不含回路的子图树支数=n-1=R(秩)连支数=b-R=L(零度)选T[124]则L1[145],L2[234]基本回路基本回路数=连支数=L9.基本回路仅含有一条连支而其余均为树支所构成的回路L3[1235]非基本回路电路分析讲义20部分支路电压作变量:树支电压和节点电压n-1个节点电压作变量
节点法
电路分析讲义21+Us1-+Us2-R1R2R3i1i2i3i1i2i3(R1+R2)i1-R2i3=us1-us2-R2i1+(R2+R3)i3=us2网孔法和回路法列方程的一般规则:(1)网孔法选取网孔电流为变量,回路法选取连支电流为变量(2)以电流为变量列电压方程:方程左边为回路电流和本回路总电阻乘积,并考虑相邻回路电流在公共电阻上的电压降,当电流同向时取正,反向取负;方程右边为该回路所有电源电压的代数和,推动回路电流流动的取正,反之取负。电路分析讲义221A例2.3.3:网孔法求
I1、I2、I3、U1、U2解:1)设I1、I2、I3网孔电流,1A电流源端电压U1I1-I2=12)I1-I3=20-U18I2-3I3=U1I3=2
I1=4A,I2=3A,I3=2A,U1=18VKVL:U2=-I2·5+20=5VU2=(I2-I3)·3+(-U1)+20=5V(2A电流源端电压)电路分析讲义23——节点1的自电导——节点2的自电导——节点1和节点2的互电导节点法列方程的一般规则:(1)以n-1个节点电压为未知量(2)对n-1个节点列节点电流方程,方程等号左边是节点电压与该节点有关的所有电导总和的乘积,减去相邻节点的电压和公共电导的乘积,等号右边是所有流入该节点的电源电流代数和(流入为正)。电路分析讲义243SU1U22S5A4U4S2S1S-5V++U-例2.4.7:节点法求
U1、U2解:设U0=0V,U1、U2节点电压,U——控制量(3+2+4)U1-6U2=-5-4·5-6U1+7U2=5·4+4UU1-U2=-5+UU1=-0.897V,U2=2.821V,U=1.282V注:和5A串联电导(电阻)对U1是虚元件,不能列入U1的节点方程电路分析讲义25例2.3.7:求RL的最大功率PLmax解:断开RL,求戴维南电路1)求UOC(令I=0)注:4A4
并联
16V4串联,控制量支路保留KVL:10i-16-2i=0i=2AUOC=6·i=12V(i,UOC关联)RL电路分析讲义262)网孔法求ISC设I1,ISC为网孔电流10I1-6ISC=16+2I9ISC-6I1=0I=-ISC+I1
ISC=2A3)ROC=UOC/ISC=12/2=6
RL=ROC=6PLmax=U2OC/4RL=122/(4·6)=6WI1Isc第27页一.电容元件电容元件具有储存电荷,从而在元件中建立电场的作用,+-u++++----qiCu+-定义在任一时刻t,其特性可由u-q平面中一条曲线描述的二端元件线性非时变电容:
任一时刻t,q-u平面中一点过原点的直线描述的二端元件特性关系
q=C·uC-电容(常数)(单位法拉F,F,nF,pF)关联参考方向:正电荷极板为高电位!电容元件参量包括:电容量和额定电压!1、电容u(t),q(t)为在t时刻的瞬时值是一种电荷和电压相约束的元件。是一种存储电场能量的元件。第28页2、电感的VCR
电磁感应定律——感应电压等于磁链的变化率:iLL+u-只有流过电流变化才有感应电压!——微分VCR直流流过,电感元件相当于短路!电流变化越快,电压就越大!iL=Io——积分VCR流过电感电流取决于t时刻之前电压作用的结果——电感的初始状态iY第29页电感电流的两个重要性质:电感电流的连续性:电感电压u(t)在闭区间[ta,tb]内为有界的,则电感电流iL(t)在开区间(ta,tb
)内为连续的:iL(t-)=iL(t+)电感电流不能跃变!电感电流的记忆性:iL(t0)记忆了t=t0时刻(t<t0
)之前的电压作用LL第30页解:例3.2.1:建立uC(t)或iL(t)为变量的方程第31页3.3
一阶电路的分析一、方程的解其解为:y=yh+yp=通解+特解通解是的解特解是与x相同形式的函数
特征方程
S1
≠S2,实数S1=S2,实数复根虚根第32页3.3
一阶电路的分析一、方程的解其解为:y=yh+yp=通解+特解通解是的解特解是与x相同形式的函数
特征方程
S1
≠S2,实数S1=S2,实数复根虚根第33页tt≥0
e)UU(U)t(uS0SC-+=t-,t-t-+-=t0tSeU]e1[U完全稳态瞬态零状态响应uCZS零输入响应uCZItuCZi(t)放电uC(0+)uCZS(t)t充电uOC二.
响应的分类完全响应:由初始状态和激励共同作用产生的响应零输入响应:激励为零,有初始状态产生的响应零状态响应:初始状态为零,激励作用产生的响应从因果关系瞬态响应:t
时,随时间趋于零的分量
随t变化
直流稳态分量:t
时,大小方向恒定不变的分量+-t=0ucRUs+-第34页四.固有频率(时间常数)+-+-ucRocuOC瞬态分量电容充电第35页一阶电路响应:一阶RL电路固有频率+-+-ucRocuOC诺顿戴维南第36页解:1)断开C,求戴维南电路a)UOC=2*4+2i1=2*4+2*2=12V+-i1uC2i140.1F42A+-WW+-i1uC2i40.1F42A+-WW第37页2)uC(t)=UOC+[uC(0+)-UOC]e-t/
,t0
=12+(2-12)e-t,t
0=uC(0+)e-t/
+UOC[1-e-t/]=2e-t+12[1-e-t],t
0c)
=ROC*C=10*0.1=1sb)ROC=U/iU=(4+4)*i1+2i1=10i1(i=i1)
ROC=U/i=10
其中,uC(0+)=2V稳态瞬态+-UocRoc0.1Fuc(t)+-UOC=12V第38页零输入响应:电路没有外加输入时的响应,它由非零初始状态引起的。KVL:ictouctUoto2t3t4t0.0183Uo电压不跃变电流跃变时间常数t越小,电压、电流衰减越快!RC电容放电电路R+Uc(0)=Uo-+Uo-t=0i)t(uCt-t-+-=t0tSeU]e1[U完全响应第39页零状态响应:零初始状态下,它由在初始时刻施加的激励引起的。Is+Uc(0)-R电压不跃变uctto2t3t4t相当于直流状态:电容开路电容充电)t(uCt-t-+-=t0tSeU]e1[U完全响应第40页3.4一阶网络的三要素法(代数解)一.完全响应的分解:完全响应=稳态响应+暂态响应RocRoc零输入响应零状态响应+完全响应=第41页系数A由电路的初始状态决定:完全响应:一阶网络的三要素法完全响应=稳态响应+暂态响应第42页3)
C=C·ROC
=(10//15)·3×10-6=18*10-6(S)
L=L/R=(2×10-3)/5=4×10-4(S)完全:uC(t)=18+[20-18]e-t/18*10-6(V),t0iL(t)=1*e-t/4*10-4(A)t0完全:i(t)=6/5+[1-6/5]e-t/18*10-6(A),t0RoC
15105WWW+-+-3FiLuCi151030V5t=02mFmWWWS例3.4.7:第43页1.RLC串联电路KVL:uR+uL+uC=US+-+-+-+-uLUSuRuC通解:特解:零输入响应第44页totottm可由求得—过阻尼情况(R较大),响应为非振荡的第45页——临界阻尼情况:类似于过阻尼情况,也为单调衰减第46页——欠阻尼情况:衰减振荡otot第47页ot——无阻尼情况:等幅振荡ot第48页+-+-+-+-uLuSuRuC第49页+-+-+-+-uLuSuRuC第50页KCL的相量形式
正弦稳态电路KCL为各电流有效值相量和为零。1、求和的各个电流必须为同频率!注意:2、为电流相量和,包括有效值大小和相角!3、用相量运算法则求和!第51页
正弦稳态电路KVL为各电压有效值相量和为零!KVL的相量形式任一瞬间对一回路KVL:注意事项同KCL!通过KCL和KVL的相量形式,可直接对电路列代数方程,分析正弦稳态问题!第52页例4.2-6:如图所示,R=15W,L=30mH,C=83.3mF,求i(t)解:G+u(t)-CHi(t)iRiCiL第53页o+j+1G+u(t)-CHi(t)iRiCiLGCL并联电路:
电阻电流与电压同相;电感电流滞后电压90o;
电容电流朝前电压90o。例4.2-6:如图所示,R=15W,L=30mH,C=83.3mF,求i(t)第54页例4.2-8:求和的相位关系。I.Us.+U1-.-U2+.+_解:(1)设(参考)
(2)VCR:RC+1+jo超前90o分压公式第55页例4.2-7:如图所示,求电流i和各元件的两端电压。+-10W1H0.005Fi解:(1)改画相量模型+-10Wj20W-j10W(2)求回路阻抗X>0Z呈感性呈感性电流滞后电压第56页(3)求各元件的电压:+-10Wj20W-j10W+1+jo第57页三、含源网络等效电路含源N+_Zo戴维南定理:+_Zo+_Zo——等效阻抗(N中所有独立源置零)——开路电压()含源N+_ZoZo——等效阻抗(N中所有独立源置零)()+_Zo——短路电流诺顿定理:第58页例4.3.3:求戴维南和诺顿电路。50Ωj50Ω-j50Ωab+_解:(1)戴维南电路:50Ωj50Ω-j50Ωab50Ω-j50Ωab+_25Ωab+_j25Ω第59页25Ωb+_j25Ωa25Ωbj25Ωa第60页N1i1F2F1i2N2+u1-+u2-2、两个互相耦合线圈——耦合电感的VCR注意:电压不仅由线圈本身流过的电流有关,同时还决定于与它相互耦合线圈的电流,即电压是自感电压和互感电压的叠加。第61页(4)正弦稳态情况下,其相量形式:jwM+_+_(3)同名端已知,而线圈的绕向未知也可以确定VCR:i1+u1__u2+i2M例:第62页例:求解:第63页——全耦合的耦合电感的VCR!折合阻抗:jwL112k=1ZrefjwMjwL112k=1ZL34jwL2第64页二、理想变压器1、理想变压器的VCR对于全耦合情况,若电感无穷大(匝数多、有铁芯)——理想变压器的VCR!N1N2注意:1、理想变压器的VCR中只有匝数参数,而没有L
和M2、理想变压器的VCR是代数关系,因此,它不同于电感耦合元件,是非记忆元件第65页假如同名端改变:N1N2——时域模型第66页3、阻抗变换N1N2ZLZi阻抗变换只能改变其大小,不能改变阻抗的性质。注意:理想变压器可以实现电压、电流、阻抗的变换Zi——匝数比平方成正比!N1N2——时域模型第67页ZLN1:N2二次等效到一次一次等效到二次第68页解:(1)二次折合到一次:例4.5.1:含理想变压器电路如图所示,求1:101Wj200W100Wj2W1W1W第69页j2W1W1Wj200W100W(2)将一次折合到二次1:101Wj200W100W第70页j200W100W例4.5.2:求输入阻抗Zi(折合阻抗)ZLZi2+j2解:第71页4.6复杂电路稳态响应的求解复杂电路网路求解——网孔法、节点法网孔法列方程规则:a网孔电流
b列回路电压方程(KVL)注意:a公共电阻:正负看电流相对方向
b电源电压(电流、电压、受控源)
正负看驱动电流与否节点法列方程规则:a节点电压
b列节点电流方程(KCL)注意:a公共电导:总是负
b电源电流(电流、电压、受控源)
正负看流进流出节点第72页例:电路如图所示(含受控源),求解i1和i2解:网孔法:第73页例:求(含有理想变压器)解:(1)网孔法回路变压器k=1,L1,L2为无穷大:理想变压器第74页(2)将二次等折合到一次n=1:10第75页(3)戴维南等效求开路电压:求内阻:第76页4.7正弦稳态电路的功率R——消耗电能L——存储磁场能量C——存储电场能量理想变压器——传输电能一、电阻消耗的功率——有功功率i+u-Rui当pu,i,po瞬时功率以2w角频率周期变化第77页单位周期内消耗的平均功率:pu,i,po——电阻平均功率为电压有效值与电流有效值之积。有功功率:真正消耗的(总大于零)第78页+u-iC二、电容和电感吸收的功率——无功功率电容元件:瞬时功率:u,i,popiu以2w角频率周期变化第79页平均功率:瞬时功率:以2w角频率周期变化第80页电感元件:+u-iL瞬时功率:u,i,popiu第81页平均功率:第82页定义瞬时功率最大值:——无功功率,单位:var电容:电感:对于储能元件:+u-iC+u-iL第83页oiooLCuoooLC无功功率反映了电源参与储能交换的程度第84页三、视在功率和功率因数含有R,L,C的混联电路,其阻抗为复数。正弦稳态时,瞬时功率:无源网络中,电阻总要消耗电能:激励RLC+_平均功率:第85页u,i,poiup——功率因子——视在功率,单位:伏安(V·A)定义单口网络的电压和电流的有效值积:第86页XR+j+1QP2、视在功率为有功功率与无功功率和,有功功率为阻抗中电阻所消耗的功率,无功功率为电抗所交换的功率。1、视在功率反映网络能承受的最大功率,即额定功率!+j+1S第87页3Wj4W-j5W例:已知求:P,S和功率因数解:(1)(2)(3)第88页四、共轭匹配RsRL
纯电阻电路的最大传递功率匹配条件:Rs=RL正弦稳态情况下内阻和负载含有动态元件(LC)负载的RL和XL均可以变化负载电阻获得最大功率条件?Rs+jXsRL+jXL负载的模可以变化,阻抗角不变第89页负载的RL和XL均可以变化——共轭匹配Rs+jXsRL+jXL有效值:负载电阻功率(有功功率)非负负载的电抗应为负的电源内电抗!第90页Rs+jXsRL+jXL——负载电阻获得功率最大功率条件——共轭匹配负载的RL和XL均可以变化——共轭匹配第91页例:如图所示,求负载N为何值时获得最大功率,其值是多少?解:画相量电路图:2Fab2W1FNjS0.5Sj0.5SabN第92页jSab0.5Sj0.5S求戴维南等效电路第93页jSab0.5Sj0.5S求短路电流:共轭匹配:第94页五、用理想变压器实现匹配——模匹配ZsnZL变化不变变压器阻抗变换:大小变化,性质不变(阻抗角不变)负载的模可以变化,阻抗角不变第95页Rs+jXs负载的模可以变化,阻抗角
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