2016电动汽车动力仓总成通信协议

FORMTEXT电动汽车动力仓总成通信协议FORMTEXT     前言 III1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 14总则 35物理层 36数据链路层 37应用层 48报文分类 59报文格式和内容 6附录A（资料性附录）动力仓通信流程 19附录B（资料性附录）动力仓故障诊断报文 21电动汽车动力仓总成通信协议范围本标准规定了电动汽车动力仓总成（以下简称动力仓）基于控制器局域网（CAN）的通信物理层、数据链路层及应用层的定义、通信报文的格式和内容等。本标准适用于电动汽车动力仓总成与车辆设备之间的通信。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T19596-2004电动汽车术语ISO11898-1:2003道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令（Roadvehicle–Controlareanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling）ISO11898-2:2003道路车辆控制器局域网络第2部分：高速存储单元（Roadvehicle–Controlareanetwork(CAN)Part2:High-speedmediumaccessunit）SAEJ1939-11:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分：物理层，250K比特/秒，屏蔽双绞线（RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart11:Physicallayer–250Kbits/s,twistedshieldedpair）SAEJ1939-21:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分：数据链路层（RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart21:Datalinklayer）SAEJ1939-71:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第71部分：应用层—车辆（RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart71:Vehicleapplicationlayer）SAEJ1939-73:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第73部分：应用层—诊断（RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart73:ApplicationLayer–Diagnostics）SAEJ1939-81:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第81部分：应用层—网络管理（RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart81:NetworkManagement）SAEJ1939AppendixB:2005商用车控制系统局域网CAN通信协议附录B：地址和标识分配（AddressandIdentityAssignments）GB/TXXXX《电动汽车快换电池箱通信协议》术语和定义GB/T19596-2004、ISO11898、SAEJ1939界定的术语和定义适用于本文件。动力仓总成帧frame组成一个完整信息的一系列数据位。CAN数据帧CANdataframe组成传输数据的CAN协议所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始，帧结束（EOF）结尾。报文messages一个或多个具有相同参数组编号的“CAN数据帧”。标识符identifierCAN仲裁域的标识部分。标准帧standardframeCAN总线中定义的使用11位标识符的CAN数据帧。扩展帧extendedframeCAN总线中定义的使用29位标识符的CAN数据帧。优先权priority在标识符中一个3位的域，设置传输过程的仲裁优先级，最高优先权为0级，最低优先权为7级。参数组parametergroup(PG)在一报文中传送参数的集合。参数组包括：命令、数据、请求、应答和否定应答等。参数组编号parametergroupnumber(PGN)用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组编号包括：保留位、数据页、PDU格式域（8位）、组扩展域（8位）。可疑参数编号suspectparameternumber(SPN)应用层通过参数描述信号，给每个参数分配的一个19位值。协议数据单元protocoldataunit(PDU)一种特定的CAN数据帧格式。传输协议transportprotocol数据链路层的一部分，为传送数据在9字节或以上的PGN提供的一种机制。诊断故障代码diagnostictroublecode（DTC）一种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的4字节数值。总则考虑与道路车辆控制系统的通信网络兼容，在本标准中动力仓通信系统采用CAN通信协议。动力仓应有2路独立的CAN总线:连接车辆设备的CAN1总线和连接快换电池箱的CAN2总线。本标准规定动力仓与车辆设备之间CAN1总线的通信协议，动力仓与快换电池箱之间的CAN2总线通信协议参照GB/TXXXX《电动汽车快换电池箱通信协议》。本标准数据传输采用低位先发送的格式，正的电流值代表放电，负的电流值代表充电。物理层采用本标准的物理层应符合ISO11898-1:2003、SAEJ1939-11:2006中关于物理层的规定。本标准应使用独立于动力总成控制系统之外的CAN接口。通信速率宜采用250kbit/s。数据链路层帧格式采用本标准的动力仓应使用CAN扩展帧的29位标识符，具体每个位分配的相应定义应符合SAEJ1939-21:2006的5.1中数据帧的规定。协议数据单元(PDU)每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元（PDU），见表1。协议数据单元由七部分组成，分别是优先权、保留位、数据页、PDU格式、特定PDU、源地址和数据域。协议数据单元（PDU）RD…位->PPPFPSSADATA3118880-64P为优先权：从最高0设置到最低7。本规范告警信息优先权设为5，其他信息的缺省优先权设为6。R为保留位：备今后开发使用，本规范设为0。DP为数据页：用来选择参数组描述的辅助页，本规范设为0。PF为PDU格式：用来确定PDU的格式，以及数据域对应的参数组编号。PS为特定PDU格式：PS值取决于PDU格式。SA为源地址：发送此报文的源地址。DATA为数据域：若给定参数组数据长度≤8字节，可使用数据域全部的8个字节。若给定参数组数据长度为9～1785字节时，数据传输需要多个CAN数据帧，通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭报参数组的通信，详见本标准6.4的规定。协议数据单元(PDU)格式本标准采用SAEJ1939-21:2006的5.3定义的两种PDU格式：PDU1格式（PS为目标地址）和PDU2格式（PS为组扩展）。PDU1格式实现CAN数据帧定向到特定目标地址的传输，PDU2格式仅用于不指定特定目标地址的传输。传输协议功能本标准中传输9个字节或以上的数据使用传输协议功能。具体连接初始化、数据传输、连接关闭应遵循SAEJ1939-21:2006的5.4.7和5.10中消息传输的规定。地址分配与网络管理协议本标准的网络地址用于保证消息标示符的唯一性以及表明信息的来源。动力仓与车辆设备之间CAN1总线、以及与快换电池箱之间CAN2总线的网络地址定义为不可配置定制，即这些地址固定在动力仓ECU的程序代码中，包括服务工具在内的任何手段都不能改变这些源地址信息，动力仓的CAN总线地址分配如表2所示。动力仓CAN地址分配装置地址CAN1240（F0H）CAN2241（F1H）消息类型本标准支持五种类型的消息，分别为命令、请求、广播/响应、确认和组功能。具体定义遵循SAEJ1939-21:2006的5.4中消息类型的规定。应用层本标准应用层采用SAEJ1939-71:2006参数和参数组定义的形式；采用PGN对参数组进行编号，各个节点根据PGN来识别数据包的内容；使用“请求PGN”来主动获取其他节点的参数组；采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据；如果需发送多个PGN数据来实现一个功能的，需同时收到该定义的多个PGN报文才判断此功能发送成功；定义新的参数组时，尽量将相同功能的参数、相同或相近刷新频率的参数和属于同一个子系统内的参数放在同一个参数组中；同时，新的参数组既要充分利用8个字节的数据宽度，尽量将相关的参数放在同一个组内，又要考虑扩展性，预留一部分字节或位，以便将来进行修改；修改本标准已定义的参数组时，不应对已定义的字节或位的定义进行修改；新增加的参数要与参数组中原有的参数相关，不应为节省PGN的数量而将不相关的参数加入到已定义的PGN中；故障诊断的定义遵循SAEJ1939-73:2006的5.1中CAN总线诊断系统的要求，附录D给出了故障诊断报文定义规范；无效信息单元的单字节参数设置应为0xFF，双字节参数设置应为0xFFFF，四字节参数设置应为0xFFFFFFFF；对于多字节的信息单元,无效或者预留的字节以0xFF填充，无效或者预留的位均置为1。报文分类按报文属性和功能，动力仓通信报文分为基本信息报文、运行数据报文和维护报文三种类型报文。基本信息报文基本信息是动力仓的属性信息。基本信息报文分类见表3。基本信息报文分类序号报文描述PGNPGN(Hex)优先权数据长度Byte报文周期ms源地址目标地址1基本参数6348900F801H637事件响应动力仓2报警参数阈值6349100F803H642事件响应动力仓3充电需求参数6349200F804H622事件响应动力仓注：报文周期宜采用本表的规定。运行数据报文运行数据报文用于提供动力仓的采集监测电池箱数据和状态。运行数据报文分类见表4。运行数据报文分类序号报文描述PGNPGN(Hex)优先权数据长度Byte报文周期ms源地址目标地址1基本状态6350400F810H68250动力仓2报警状态6350500F811H58250动力仓3电压电流SOC数据6350600F812H68250动力仓4单体蓄电池或蓄电池模块电压数据6352000F820H6变长事件响应动力仓5温度检测点数据6352100F821H6变长事件响应动力仓6单体蓄电池或蓄电池模块电压极值统计6352200F822H68250动力仓7温度检测点极值统计6352300F823H68250动力仓8输出电能量数据6352400F824H681000动力仓9输入电能量数据6352500F825H681000动力仓10输出容量数据6352600F826H681000动力仓11输入容量数据6352700F827H681000动力仓12充电需求数据6353600F830H68250动力仓13充电启停状态6353700F831H6250动力仓14控制动作28160006E00H58事件响应车辆设备动力仓15充电中止控制28672007000H68250车辆设备动力仓注：报文周期宜采用本表的规定。维护报文维护报文用于动力仓在生产或使用过程中对其进行必要的维护性工作，对于设置基本参数动力仓应以“确认”消息类型回应。维护报文分类见表5。维护报文分类序号报文描述PGNPGN(Hex)优先权数据长度Byte报文周期ms源地址目标地址1设置基本参数30720007800H68事件响应其他设备动力仓注：报文周期宜采用本表的规定。报文格式和内容基本信息报文基本参数PGN63489该报文默认不主动上报，只有收到请求该PGN时，才回应上报。基本参数报文格式见表6。基本参数报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义112字节10001动力仓资产编号（压缩BCD码）132字节10002额定容量分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，数值范围：0~1000Ah152字节10003额定电压分辨率：0.1V/位，偏移量：0V，数值范围：0~6425.5V171字节10004电池箱电池类型<0x01>:铅酸电池；<0x02>:镍氢电池；<0x03>:磷酸铁锂电池；<0x04>:锰酸锂电池；<0x05>:钴酸锂电池；<0x06>:三元材料电池；<0x07>:聚合物锂电池；<0x08>:钛酸锂电池；<0xFF>:其他电池181字节10005电池箱串联数分辨率：1/位，偏移量：0，数值范围：1~250191字节10006电池箱并联数分辨率：1/位，偏移量：0，数值范围：1~250202字节10007单体蓄电池或蓄电池模块总数分辨率：1/位，偏移量：0，数值范围：1~64255222字节10009温度检测点总数分辨率：1/位，偏移量：0，数值范围：1~64255241字节10010产权标识<0>:=租赁，<1>:=私有251字节10011动力仓生产日期：：年，分辨率：1年/位，偏移量：1985，数值范围：1985~2235261字节10012动力仓生产日期：月，分辨率：1月/位，偏移量：0，数值范围：1~12271字节10013动力仓生产日期：日，分辨率：1日/位，偏移量：0，数值范围：1~31281字节10014动力仓电子控制单元硬件版本291字节10015动力仓电子控制单元软件版本报警阈值参数PGN63491该报文默认不主动上报，只有收到请求该PGN时，才回应上报。报警阈值参数报文格式见表7。报警阈值参数报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义12字节10064单体蓄电池或蓄电池模块电压低电压值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V32字节10065单体蓄电池或蓄电池模块电压高电压值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V52字节10066单体蓄电池或蓄电池模块电压偏差大电压值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V72字节10067单体蓄电池或蓄电池模块电压极低电压值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V92字节10068单体蓄电池或蓄电池模块电压极高电压值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V112字节10069单体蓄电池或蓄电池模块电压偏差极大电压值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V131字节10070放电温度低值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃141字节10071放电温度高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃151字节10072放电温度偏差大值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃161字节10073放电温度极低值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃171字节10074放电温度极高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃181字节10075放电温度偏差极大值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃191字节10076充电温度低值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃201字节10077充电温度高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃211字节10078充电温度偏差大值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃221字节10079充电温度极低值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃231字节10080充电温度极高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃241字节10081充电温度偏差极大值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃252字节10082SOC低阈值分辨率：0.1%/位，偏移量：0%，数值范围：0~100%272字节10083SOC极低阈值分辨率：0.1%/位，偏移量：0%，数值范围：0~100%292字节10084放电电流大值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，数值范围：-1600~1612.75A312字节10085放电电流极大值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，数值范围：-1600~1612.75A332字节10086充电电流大值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，数值范围：-1600~1612.75A352字节10087充电电流极大值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，数值范围：-1600~1612.75A372字节10088绝缘低值分辨率：0.01MΩ/位，偏移量：0MΩ，数值范围：0~642.55MΩ392字节10090绝缘极低值分辨率：0.01MΩ/位，偏移量：0MΩ，数值范围：0~642.55MΩ411字节10091总正负极柱温度高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃421字节10092总正负极柱温度极高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃充电需求参数PGN63492该报文默认不主动上报，只有收到请求该PGN时，才回应上报。充电需求参数报文格式见表8。充电需求参数起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节10128第1阶段充电温度下限值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃21字节10129第1阶段充电温度上限值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃31字节10130第2阶段充电温度上限值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃41字节10131第3阶段充电温度上限值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃52字节10132第1阶段充电单体蓄电池或蓄电池模块电压下限值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V72字节10133第1阶段充电单体蓄电池或蓄电池模块电压上限值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V92字节10134第2阶段充电单体蓄电池或蓄电池模块电压上限值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V112字节10135第3阶段充电单体蓄电池或蓄电池模块电压上限值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V132字节10136第1阶段充电电流值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，数值范围：-1600~1612.75A152字节10137第2阶段充电电流值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，数值范围：-1600~1612.75A172字节10138第3阶段充电电流值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，数值范围：-1600~1612.75A192字节10139最高允许输出总电压值分辨率：0.1V/位，偏移量：0V，数值范围：0~750V212字节10140充电停止最小电流值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，数值范围：-1600~1612.75A

运行数据报文基本状态PGN63504基本状态报文格式见表9。基本状态报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节10257报警级别，详细说明见10.2.2“报警状态”<0x00>:=正常，<0x01>:=1级报警，<0x03>:=3级报警，<0x05>:=5级报警其余为保留26字节保留8.12位10280热均衡风扇动作状态<00>:=关闭，<01>:=开启，<10>、<11>:=不可用8.32位10281加热装置状态<00>:=关闭，<01>:=开启，<10>、<11>:=不可用8.52位10282均衡状态<00>:=关闭，<01>:=开启，<10>、<11>:=不可用8.7位保留报警状态PGN63505报警状态共分为3级报警，报警严重程度：5级报警>3级报警>1级报警，字节1，2内容为1级报警信息；字节4为3级报警，字节6、7、8为5级报警信息。报警报文格式见表10。报警状态报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义1.12位10288单体蓄电池或蓄电池模块电压越限<00>:=正常，<01>:=越下限；<10>:=越上限；<11>:=不可用1.32位10289单体蓄电池或蓄电池模块电压偏差越限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越上限；<11>:=不可用1.52位10290温度越限<00>:=正常，<01>:=越下限；<10>:=越上限；<11>:=不可用1.72位10291温度偏差越限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越上限；<11>:=不可用2.12位10292SOC低<00>:=正常，<01>:=低；<10>:=不可用；<11>:=不可用2.32位10293放电电流越限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越上限；<11>:=不可用2.52位10294充电电流越限<00>:=正常，<01>:=越下限；<10>:=越上限；<11>:=不可用

表10（续）起始位或字节数据长度SPNSPN定义2.72位10295总正负极柱温度越限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越上限；<11>:=不可用31字节保留4.12位10312高压绝缘低<00>:=正常，<01>:=极低；<10>:=不可用；<11>:=不可用51字节保留6.12位10320单体蓄电池或蓄电池模块电压越极限<00>:=正常，<01>:=越极下限；<10>:=越极上限；<11>:=不可用6.32位10321单体蓄电池或蓄电池模块电压偏差越极限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越极上限；<11>:=不可用6.52位10322温度越极限<00>:=正常，<01>:=越极下限；<10>:=越极上限；<11>:=不可用6.72位10323温度偏差越极限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越极上限；<11>:=不可用7.12位10324SOC极低<00>:=正常，<01>:=极低；<10>:=保留；<11>:=不可用7.32位10325放电电流越极限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越极上限；<11>:=不可用7.52位10326充电电流越极限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越极上限；<11>:=不可用7.72位10327总正负极柱温度越极限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越极上限；<11>:=不可用8.12位10328高压绝缘极低<00>:=正常，<01>:=极低；<10>:=保留；<11>:=不可用8.32位10329硬件故障<00>:=正常，<01>:=故障；<10>:=保留；<11>:=不可用8.54位保留电压电流SOC数据PGN63506电压电流SOC数据报文格式见表11。电压电流SOC数据报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义12字节10352电压测量值分辨率：0.1V/位，偏移量：0V，数值范围：0~750V32字节10353电流测量值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，数值范围：-1600~1612.75A52字节10354当前SOC分辨率：0.1%/位，偏移量：0，数值范围：0~10071字节10355当前SOH分辨率：1%/位，偏移量：0，数值范围：0~10081字节保留单体蓄电池或蓄电池模块电压数据PGN63520本报文的数据字节长度根据单体蓄电池或蓄电池模块数量来确定。该报文默认不主动上报，只有收到请求该PGN时，才回应上报。单体蓄电池或蓄电池模块电压数据报文格式见表12。单体蓄电池或者蓄电池模块电压数据报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义12字节10384#1单体蓄电池或蓄电池模块电压分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V32字节10385#2单体蓄电池或蓄电池模块电压分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V52字节10286#3单体蓄电池或蓄电池模块电压分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V…………温度检测点数据PGN63521本报文的数据字节长度根据温度检测点来确定。该报文默认不主动上报，只有收到请求该PGN时，才回应上报。采样点温度数据报文格式见表13。温度检测点数据报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节10448#1温度检测点数据分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃21字节10449#2温度检测点数据分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃31字节10450#3温度检测点数据分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃…………单体蓄电池或蓄电池模块电压极值统计PGN63522单体蓄电池或蓄电池模块电压极值统计报文格式见表14。单体蓄电池或者蓄电池模块电压极值统计报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义12字节10512单体蓄电池或蓄电池模块最高电压分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V31字节10513单体蓄电池或蓄电池模块最高电压所在的电池箱编号分辨率：1/位，偏移量：0，数值范围：1~25042字节10514单体蓄电池或蓄电池模块最低电压分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，数值范围：0~24V61字节10515单体蓄电池或蓄电池模块最低电压所在的电池箱编号分辨率：1/位，偏移量：0，数值范围：1~25071字节保留温度检测点极值统计PGN63523温度检测点极值统计报文格式见表15。温度检测点极值统计报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节10544最高温度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃21字节10545最高温度所在的电池箱编号分辨率：1/位，偏移量：0，数值范围：1~25031字节10546最低温度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃41字节10547最低温度所在的电池箱编号分辨率：1/位，偏移量：0，数值范围：1~25052字节保留71字节10549正极柱温度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃81字节10550负极柱温度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：-50~200℃输出电能量数据PGN63524输出电能量数据报文格式见表16。输出电能量报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义14字节10576累计输出电能量值，需要具有非易失存储器记录该能量值分辨率：0.1kWh/位，偏移量：0kWh，数值范围：0~421108121.5kWh52字节10577本次输出电能量值，每次行驶时电能量值分辨率：0.1kWh/位，偏移量：0kWh，数值范围：0~6425.5kWh72字节保留输入电能量数据PGN63525输入电能量数据报文格式见表17。输入电能量报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义14字节10608累计输入电能量值，需要具有非易失存储器记录该能量值分辨率：0.1kWh/位，偏移量：0kWh，数值范围：0~421108121.5kWh52字节10609本次输入电能量值，每次充电电能量值分辨率：0.1kWh/位，偏移量：0kWh，数值范围：0~6425.5kWh72字节10610电池充电累计次数输出容量数据PGN63526输出容量数据报文格式见表18。输出容量报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义14字节10640累计输出容量值，需要具有非易失存储器记录该容量值分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，数值范围：0~421108121.5Ah52字节10641本次输出容量值，每次行驶时电能量值分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，数值范围：0~6425.5Ah72字节保留输入容量数据PGN63527输入容量信息报文格式见表19。输入容量报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义14字节10672累计输入容量值，需要具有非易失存储器记录该容量值分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，数值范围：0~421108121.5Ah52字节10673本次输入容量值，每次行驶时容量值分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，数值范围：0~6425.5Ah72字节10674电池箱标定容量分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，数值范围：0~6425.5Ah充电需求数据PGN63536动力仓可以根据充电参数以及当前单体蓄电池或蓄电池模块电压、容量、环境温度等信息判断制定充电策略，给出充电需求数据。在恒压模式下，动力仓要求充电机的输出电压应满足电压需求值，输出电流不能超过电流需求值；在恒流充电模式下，动力仓要求充电机输出电流应满足电流需求值，输出电压不能超过电压需求值。充电需求数据报文格式见表20。充电需求数据报文起始位或字节数据长度SPNSPN定义12字节10672电压需求值分辨率：0.1V/位，偏移量：0V，数值范围：0~750V32字节10673电流需求值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，数值范围：-1600~1612.75A51字节10674充电模式0x01：恒压充电；0x02：恒流充电。63字节备用充电启停状态PGN63537该报文是动力仓在充电时，向车辆设备提供当前动力仓的充电状态。充电启停状态报文格式见表21。充电启停状态报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节10680启停状态<0x00>:=非充电状态，<0x01>:=充电状态21字节10681中止充电原因第1~2位：达到所需求的SOC目标值<00>:=未达到所需SOC目标值，<01>:=达到所需SOC目标值，<10>:=不可信状态第3~4位：达到总电压的设定值<00>:=未达到总电压设定值，<01>:=达到总电压设定值，<10>:=不可信状态第5~6位：达到单体蓄电池或者蓄电池模块电压的设定值<00>:=未达到单体蓄电池或者蓄电池模块电压设定值，<01>:=达到单体蓄电池或者蓄电池模块电压设定值，<10>:=不可信状态32字节10682中止充电故障原因第1~2位：绝缘故障<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=不可信状态第3~4位：硬件故障<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=不可信状态第5~6位：其他故障<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=不可信状态第7~~12位：保留51字节10683中止充电错误原因第1~2位：电流过大<00>:=电流正常，<01>:=电流超过需求值，<10>:=不可信状态第3~4位：电压异常<00>:=正常，<01>:=电压异常，<10>:=不可信状态第5~6位：温度异常<00>:=正常，<01>:=温度异常，<10>:=不可信状态63字节保留控制动作PGN28160控制动作报文用于连接动力仓的车辆设备控制动力仓里的电池箱内部相关设备的开关动作，控制方式可以是远程控制或本地控制。控制动作报文格式见表22。控制动作报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节10704热均衡风扇动作<0x01>:=电池箱自动控制；<0x02>:=远程开；<0x03>:=远程关，其他:=无效21字节10705加热装置动作<0x01>:=电池箱自动控制；<0x02>:=远程开；<0x03>:=远程关，其他:=无效31字节10706加均衡控制<0x01>:=电池箱自动控制；<0x02>:=远程开；<0x03>:=远程关，其他:=无效45字节保留充电中止控制PGN28672该报文是在充电时，连接到动力仓的充电机设备发送该报文控制动力仓充电中止结束。充电中止控制报文格式见表23。充电启停状态报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节10768中止充电原因第1~2位：达到设定充电机的条件中止<00>:=正常，<01>:=达到充电机设定条件中止，<10>:=不可信状态第3~4位：人工中止<00>:=正常，<01>:=人工中止，<10>:=不可信状态第5~6位：故障中止<00>:=正常，<01>:=人工中止，<10>:=不可信状态32字节10769充电机中止充电故障原因第1~2位：充电机过温故障<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=不可信状态第3~4位：充电连接器故障<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=不可信状态第5~6位：充电机内部过温故障<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=不可信状态第7~~12位：所需电量不能传达<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=不可信状态第9~10位：充电机急停故障<00>:=正常，<01>:=充电机急停，<10>:=不可信状态第11~12位：其他故障<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=不可信状态51字节10770充电机中止充电错误原因第1~2位：电流不匹配<00>:=电流匹配，<01>:=电流电流不匹配，<10>:=不可信状态第3~4位：电压异常<00>:=正常，<01>:=电压异常，<10>:=不可信状态第5~6位：温度异常<00>:=正常，<01>:=温度异常，<10>:=不可信状态63字节保留维护报文设置基本参数PGN30720设置基本参数报文格式与基本参数报文格式相同，具体报文格式见表6。

（资料性附录）

动力仓通信流程周期上报流程动力仓周期上报流程见图A.1。动力仓周期上报流程图

事件响应上报流程动力仓事件响应上报流程见A.2。事件响应上报流程图

（资料性附录）

动力仓故障诊断报文故障诊断代码故障诊断代码(DTC)由四个独立域构成，这四个部分见表B.1。诊断故障代码(DTC)发生故障的可疑参数的编号(SPN)故障模式标志(FMI)发生次数(OC)可疑参数编号的转化方式(CM)19位5位7位1位其中：可疑参数编号（SPN）19位的数字是用于识别故障报告的诊断项目。可疑参数编号与发送故障诊断信息的控制模块的地址编码无关。SPN编号为9.2.2节中已定义的动力仓中发生的故障信息和报警信息，如SPN10288～SPN10329等。故障模式标识符（FMI）定义为动力仓中发生的故障类型。其数据长度5位，数据状态为0～31共32种，目前定义的故障代码标识符如下：<