无人机总体设计

12023/11/291.4无人机总体方案设计41.4.1无人机总体设计方案流程1.4.2无人机系统初步概念方案设计1.4.2.1无人机系统技术要求1.4.2.2无人机种类或型式选择1.4.3总体方案设计的确定1.4.1无人机总体设计方案流程22023/11/29初步概念方案设计阶段总体方案设计阶段1.4.2无人机系统初步概念方案设计

32023/11/29初步概念方案设计内容无人机系统技术要求无人机种类及型式选择基本构型和气动布局确定确定总体参数，发动机记载设备几何尺寸及参数的初步确定飞行性能估算及稳定性地面系统设计……42023/11/291.4.2.1无人机系统技术要求系统技术要求使用任务要求重量要求环境适应性要求飞行性能要求其他性能要求使用性要求系统技术要求：52023/11/291.4.2.1无人机系统技术要求使用任务要求军用无人机侦查诱饵电子对抗通讯中继战机靶机民用无人机巡查/监视农用气象测绘勘察捕食者无人机（美）大疆-经纬M210使用任务要求：返回62023/11/291.4.2.1无人机系统技术要求重量要求平台重量载荷重量返回重量要求：72023/11/291.4.2.1无人机系统技术要求环境适应性要求地理环境温度范围其他环境要求返回环境适应性要求82023/11/291.4.2.1无人机系统技术要求地理环境平原高原海面沙漠城市山林返回地理环境：92023/11/291.4.2.1无人机系统技术要求温度范围高温低温温度冲击返回温度范围要求：102023/11/291.4.2.1无人机系统技术要求其他环境要求振动冲击加速度电磁环境等军用标准GJB150航标HB6717提示：以上所有环境均可在试验室进行测试考核，相关标准如下：返回其他环境要求：112023/11/291.4.2.1无人机系统技术要求续航时间根据任务确定，分正常任务载重和最大任务载重航程需要在一定的环境适应性考虑航程指标，与任务信息传输能力有关飞行高度最大使用高度、巡航高度、最低飞行高度、使用升限飞行速度最大飞行速度，巡航速度、最小速度、最大爬升速度本体尺寸能够影响其使用性能和抵抗恶劣环境的能力有效载荷质量衡量能够携带任务载荷多少的指标爬升率单位时间内上升的高度经济性与任务重要性有关；可靠性可用性、可靠性、可维修性、安全性、便携性发射回收方式直接影响无人机的易用性返回飞行性能要求：122023/11/291.4.2.1无人机系统技术要求使用性要求可靠性安全性维修性保障性经济性适航性返回使用性要求：132023/11/291.4.2.2无人机种类或型式选择

按平台构型分类按平台类型分类固定翼旋翼无人飞艇伞翼扑翼混合式1.4.2.2无人机种类或型式选择按平台构型分类142023/11/29返回扑翼无人机视频1.4.2.2无人机种类或型式选择：固定翼152023/11/291、常规飞机布局与有人飞机的常规式布局类似，平尾和垂尾后置的布局，有时设计V形尾代替平尾和垂尾。但无人机的机身体积较小，动力系统通常为前置螺旋桨或涡轮（或冲压）喷气发动机。返回162023/11/292、双尾撑布局双尾撑布局是常规式布局的一个变化种类：通常机身较短，从机翼后面伸出的两个尾撑杆支撑一个平尾和两个垂尾。该无人机动力系统通常为后置在机身、处于两个尾撑之间的螺旋桨。1.4.2.2无人机种类或型式选择：固定翼返回172023/11/293、鸭式布局鸭式（平尾前置）布局，通常垂尾后置或无垂尾。鸭式布局的前翼在拉升时提供正升力，故又叫做“抬式飞机”。鸭式布局的主要好处是拉升操纵机动性好和提高升阻比，但是减小了纵向稳定性。1.4.2.2无人机种类或型式选择：固定翼返回182023/11/294、无尾布局通常指无平尾布局，仍有垂尾。由于减去了平尾引起的配平阻力，提高了升阻比，并减轻了飞机重量，但是起降性能不如其他布局。1.4.2.2无人机种类或型式选择：固定翼返回192023/11/295、飞翼式布局指既无平尾也无垂尾、且翼身融合的布局。飞翼布局有较高的升阻比，隐身性能好，并减轻了飞机重量，俯仰和横航向控制依靠机翼后缘的各种襟翼和副翼。1.4.2.2无人机种类或型式选择：固定翼返回202023/11/291、单旋翼无人直升机类似于单旋翼有人直升机，通常需在机身尾部安装侧向尾桨，以提供平衡旋翼的反扭矩和控制航向。1.4.2.2无人机种类或型式选择：旋翼返回212023/11/292、共轴双旋翼无人直升机两副转向相反的旋翼上下共轴安装，两个旋翼的反扭矩相互平衡。1.4.2.2无人机种类或型式选择：旋翼返回222023/11/293、多旋翼无人机目前有四旋翼、六旋翼、八旋翼等小型无人机，每一对旋翼旋转方向相反，以抵消反扭矩。利用对角旋翼转速差动来改变航向。1.4.2.2无人机种类或型式选择：旋翼返回232023/11/291、倾转旋翼无人机相当于螺旋桨安装在无人机上，螺旋桨（旋翼）可以绕机体Y轴线倾转，起飞时旋翼呈水平位置可以像直升机一样垂直起飞和悬停，而旋翼转至垂直位置则可像固定翼飞机一样飞行。实现倾转旋翼无人机的关键是倾转过程中的自动控制技术。1.4.2.2无人机种类或型式选择：混合式返回242023/11/292、倾转旋翼机翼无人机相当于螺旋桨安装在机翼上的飞机，机翼连同螺旋桨（旋翼）可以绕机翼轴线倾转，起飞时旋翼呈水平位置可以像直升机一样垂直起飞和悬停，而旋翼转至垂直位置则可像固定翼飞机一样飞行。1.4.2.2无人机种类或型式选择：混合式返回252023/11/291.4.2.2无人机种类或型式选择：起降方式※起飞方式地面滑跑起飞弹射起飞火箭助推起飞空中发射手抛起飞自动起飞降落方式地面滑跑回收伞降回收水上回收气囊辅助回收缓冲火箭辅助回收返回262023/11/291.4.2.2无人机种类或型式选择：推力装置的选择※活塞式民用无人机，淋巴赫系列活塞发动机，用于中低速无人机，高度低于7000米电动用于小型、微型无人机、太阳能无人机涡喷高速无人靶机/突防无人机涡轴中低空、低速/短距/垂直起降无人机和倾转旋翼无人机。起飞重：1000kg涡扇高空长航时，攻击型无人机。用于中、大型高速无人机。返回272023/11/291.4.2.2无人机种类或型式选择：推力装置的选择※涡桨中高空长航时，起飞重量：11.6T，用于无人直升机、螺桨无人机冲压发动机用于高超声速高空外挂无人机火箭发动机用于运送到大气层外太空的无人机螺旋桨螺旋桨主要用于中、低速固定翼无人机和小型多螺桨返回1.4.3总体设计方案的确定282023/11/29