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Matlab

10 60,τ2(1Ts)(1T

f f f fure TransferyKu DerivativeKec1含糊控制系统Simulink1、用Matlab中的Simulink工具箱，构成一种含糊控制系统，如图1所示。EECUE、ECUEECU的论域为：7E、EC和U的附属度函数图形如图2,3,4所示：2变量E3变量EC4变量U1含糊控制规则0000000[- 7]，TransportDelay=2SPID55阶跃输入的响应曲线图本设计中控制系统性能的规定为：σp2030%，τs80s，由图5中曲线可知：

ess≤6%σp=21%<τs=72s<80𝑠ess=5.5%<6%

6bode7变量E8变量EC9变量U图10系统的阶跃响应曲线10σp=22%τs=100sess=扰动状况下的阶跃响应曲线进行比较。并比较含糊控制和PID控制的鲁棒性。(1)加扰动时的模型图如图11所示（其中step1为幅值为0.02的阶跃信号。11加扰动后的系统模型图12系统的阶跃响应曲线12σp=τs=ess=1%<

Saturation2KKkk=35,k=40k=451314（3）当系统惯性时间常数T2分别取T215

、T2=60s和T2=70s15从图13K1415能够看出系统的惯性时间常数增大后使系统动态性能有所减少，当时间常数T2间快，鲁棒性好。与PIDPIDMatlabSimulink用，提高了自己的动手能力。通过这次课程设计也使我认识到对Matl

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