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文档简介

自动控制基础知识本课程旨在介绍自动控制系统的基本概念和方法，帮助学生掌握自动控制系统的数学建模、时域分析和稳定性分析方法。课程介绍课程目的介绍自动控制系统的基本概念和方法，使学生能够理解和分析自动控制系统的数学模型。课程内容自动控制系统概述、自动控制系统的数学建模、自动控制系统的时域分析方法、自动控制系统的稳定性分析方法。教学方法讲授理论、解析例题、课堂演示、课程设计。自动控制系统概述定义自动控制系统是以人工干预最小为特点，通过传感器、执行器、控制器和信息处理器等组成的系统。基本要素信号源、传感器/检测器、执行器、控制器、传输介质、控制对象。分类根据控制方式的不同，可分为开环控制系统、闭环控制系统和开闭环混合控制系统。自动控制系统的数学建模1基本概念系统的输入、输出和状态的定义和表示方法。2线性系统建模采用微分方程或传递函数等方法对系统进行数学建模。3非线性系统建模采用相图、状态空间和Lyapunov方法对非线性系统进行数学建模。自动控制系统的时域分析方法传递函数和状态空间表示传递函数和状态空间表示是系统时域分析的两种基本方法。系统特性的分析系统的稳态误差、稳态输出响应、瞬态响应等是系统时域性能分析的关键特性指标。时域响应的分析分析系统的单位脉冲响应、阶跃响应和任意输入响应等时域响应。自动控制系统的稳定性分析方法1稳定性的概念描述系统对输入变化的响应是否会产生不受控制的无限振荡、不衰减的摆动或发散等不利反应。2稳定性分析的方法基于Bode图、Nyquist图、极点和根轨迹等方法，对系统的稳定性进行分析。应用前景展望工业自动化自动控制技术将会深刻地改变传统的制造业，提高生产效率和产品质量。飞行器控制自动控制技术在现代飞行器、无人机和卫星等领域的应用越来越广泛。生命科学自动控制技术在医疗领域的应用也

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