自动控制原理考试题库及参考答案

课程管理第1

题：开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。A.偏差；给定量B.给定量；偏差C.给定量；扰动D.扰动；给定量第2

题：自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。A.稳定性B.动态特性C.稳态特性D.精确度第3

题：系统的微分方程为c(t)=r(t)coswt+5,则系统属于（）。A.离散系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统第4

题：时域中常用的数学模型不包括。A.微分方程B.差分方程C.传递函数D.状态方程第5

题：适合于应用传递函数描述的系统是。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统第6

题：传递函数的零初始条件是指tA.输入为零B.输入、输出及各阶导数为零C.输入、输出为零D.输出及各阶导数为零第7

题：传递函数的拉氏反变换是（）。A.单位阶跃响应B.单位加速度响应C.单位斜坡响应D.单位脉冲响应第8

题：系统自由运动的模态由（）决定。A.零点B.极点C.零点和极点D.增益第9

题：信号流图中，（）的支路称为源节点。A.只有信号输入B.只有信号输出C.既有信号输入又有信号输出D.任意第10

题：信号流图中，（）的支路称为阱节点。A.只有信号输入B.只有信号输出C.既有信号输入又有信号输出D.任意第11

题：信号流图中，（）的支路称为混合节点。A.只有信号输入B.只有信号输出C.既有信号输入又有信号输出D.任意第12

题：分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）。A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.正弦函数第13

题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t=（）。A.TB.2TC.3TD.4T第14

题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t=（）。A.TB.2TC.3TD.4T第15

题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t=（）。A.TB.2TC.3TD.4T第16

题：一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（）。A.上升B.下降C.不变D.无规律变化第17

题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）。A.TB.1/TC.1第18

题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移（）。A.上升B.下降C.不变D.无规律变化第19

题：若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）。A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根第20

题：若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）。A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根第21

题：若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（）。A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根第22

题：若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）。A.两个不相等的负实根B.两个相等的负实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根第23

题：二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（）无阻尼振荡频率。A.大于B.小于C.等于D.小于等于第24

题：二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值。A.成正比B.成反比C.无关D.A,B,C都可能第25

题：根轨迹法是（）的并且对称于（）。A.离散；实轴B.连续；实轴C.离散；虚轴D.连续；虚轴第26

题：相角条件是根轨迹存在的（）。A.充分条件B.必要条件C.充要条件D.A,B,C都不对第27

题：闭环零点由开环前向通路传递函数的（）和反馈通路传递函数的（）组成。A.零点，零点B.零点，极点C.极点，零点D.极点，极点第28

题：根轨迹起于开环（），终于开环（）。A.零点，零点B.零点，极点C.极点，零点D.极点，极点第29

题：当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有（）条根轨迹趋向无穷远处。A.nB.mC.m-nD.n-m第30

题：实轴上的某一区域，若其（）开环实数零、极点个数之和为（），则该区域必是根轨迹。A.左边，奇数B.右边，奇数C.左边，偶数D.右边，偶数第31

题：分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是（）。A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.正弦函数第32

题：线性系统的频率特性（）。A.由系统的结构、参数确定B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关第33

题：不是频率特性的几何表示法。A.极坐标图B.伯德图C.尼科尔斯图D.方框图第34

题：典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）。A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小第35

题：开环对数频率特性的低频段决定系统的（）。A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力第36

题：开环对数频率特性的中频段决定系统的（）。A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力第37

题：开环对数频率特性的高频段决定系统的（）。A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力第38

题：系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计第39

题：惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率第40

题：通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件第46

题：系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计第47

题：与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量第48

题：在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差第49

题：主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件第50

题：引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数第51

题：时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量第52

题：二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率第53

题：一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～90第54

题：确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件第55

题：A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍第56

题：如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统第57

题：直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件第58

题：梅逊公式主要用来（）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹第59

题：已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.6B.0.707C.1D.0.0第60

题：若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统第61

题：开环控制系统的的特征是没有（）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节第62

题：主要用来产生偏差的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件第63

题：二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr第64

题：在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善第65

题：直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms第66

题：随动系统对（）要求较高。A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数自动控制原理题库-答案1、B

2、A

3、D

4、C

5、A

6、B

7、D

8、B

9、A

10、B

11、C

12、A

13、A

14、C

15、D

16、A

17、B

18、B

19、A

20、B

21、D

22、C

23、B

24、B

25、B

26