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文档简介

激光设备电气把握系统介绍课程：《激光设备把握系统集成与开发》主讲人：林烨光机电应用技术国家教学资源库教学目标：了解激光设备的设备电气把握系统光机电应用技术国家教学资源库一、激光设备的电气把握系统的硬件框架光机电应用技术国家教学资源库主把握器运动把握人机交互激光把握通讯接口二、主把握器光机电应用技术国家教学资源库软件方面支持矢量图软件比方AutoCADCorelDraw等承受传统PLC把握专用数控系统承受基于ARM和DSP的嵌入式系统三、运动把握光机电应用技术国家教学资源库伺服电机步进电机光栅尺位置反响运动把握插补算法要实现高精度高速度的激光焊接、激光切割

必需承受全闭环系统：运动把握器+直线电机+光栅尺反响。

关键的地方就是运动把握器，必需支持前瞻把握技术、比方直线圆弧插补混合运动，增加型S曲线加减速算法等四、人机交互与组态编程光机电应用技术国家教学资源库HMIHumanMachineInterface人机界面组态编程“组态(Configure)”的含义是“配置”、“设定”、“设置”等意思，是指用户通过类似“搭积木”的简洁方式来完成自己所需要的软件功能，而不需要编写计算机程序，也就是所谓的“组态”。它有时候也称为“二次开发”，组态软件就称为“二次开发平台”。五、CAN通讯接口光机电应用技术国家教学资源库把握器局域网总线〔CAN，ControllerAreaNetwork〕是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议最早用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的强健性使其用途延长到其他自动化和工业应用，广泛用于工业现场。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、供给实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错力气。总结：介绍了激光设备的电气把握系统光机电应用技术国家教学资源库作业：1、激光设备把握系统有哪些关键

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