视觉识别在无人机避障系统中的实现_第1页
视觉识别在无人机避障系统中的实现_第2页
视觉识别在无人机避障系统中的实现_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

视觉识别在无人机避障系统中的实现视觉识别在无人机避障系统中的实现----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----视觉识别在无人机避障系统中的实现无人机的应用范围越来越广泛，但在无人机飞行过程中，避免与障碍物碰撞一直是一个重要的问题。视觉识别技术在无人机避障系统中起到了关键作用。下面将逐步探讨视觉识别在无人机避障系统中的实现。1.感知环境：无人机需要通过感知环境来获取周围障碍物的信息。这可以通过搭载传感器实现，如摄像头、激光雷达和红外传感器等。其中，摄像头是最常用的传感器之一，可以提供视觉信息。2.图像获取：摄像头采集到的图像需要经过图像获取和处理。无人机通常使用高分辨率的摄像头来获取清晰的图像。同时，图像获取可以通过预处理技术来实现，如去噪、图像增强和边缘检测等。3.特征提取：在获取到图像后，需要从图像中提取有用的特征信息。这些特征可以是颜色、纹理、边缘等。通过提取特征，可以更好地理解图像中的物体信息。4.障碍物检测：通过特征提取，可以对图像中的障碍物进行检测。这可以通过机器学习算法来实现，如支持向量机、卷积神经网络等。通过训练模型，可以实现对特定障碍物的检测和分类。5.避障策略生成：在检测到障碍物后，无人机需要生成相应的避障策略。这可以通过路径规划算法来实现，如A*算法、Dijkstra算法等。根据检测到的障碍物位置和无人机当前位置，可以生成一条避开障碍物的安全路径。6.避障执行：根据生成的避障策略，无人机可以实施相应的动作来避开障碍物。这可以通过控制无人机的舵机、电机等部件来实现。综上所述，视觉识别在无人机避障系统中起到了至关重要的作用。通过感知环境、获取图像、特征提取、障碍物检测、避障策略生成和避障执行等步骤，无人机可以实现自主避开障碍物的能力。这不仅提高了无人机的飞行安全性，还为无人机在各种复杂环境中的应用提供了可能性

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 毕业论文

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论