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文档简介

电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一种脉冲信号，电机则转过一种步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简朴。（一）0、1/32/3,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表达A1（A'就是齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：AB，C1A（转子不受任何m2(m-1)/m,1市场上普通以二、三、四、五相为多。A、B、C、A4（1）A向右转过一种齿距，如果不停地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,A，C，B，A……通电，电机就反转。但是，出于对力矩、平稳、噪（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比S其磁通量Br，SFL*D*BrL，D力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态（二）N·I（电流乘匝数）R现其条件为C=,D=.线（四相以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号、57BYG、86BYG、110BYG（国际原则，而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内原则。N、Smn齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.运行拍数50θ=360*100%5%15%以内。步进电机都有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区普通在180-250pps（1.8）400pps（0.9AB-BC-CD-DADA-CA-BC-1.80.9AB-BC-CD-DA-AB,1.8八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度。厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图以下： 接CPU脉冲信号（负信号，低电平有效） 接CPU+5V 脱机，与CPU地线相接，驱动电源不工作 方向控制，与CPU地线相接，电机反转 （一）电机的步距角取决于负载精度的规定，将负载的最小分辨率（当量）机、1.5度/3度（三相电机）等。2-3其中f为每秒脉冲数（简称PPS)(二（0.9最佳在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置

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