控制系统CAD实验报告

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《限制系统CAD》试验指导试验 Matlab运用方法和程序设驾驭Matlab熟识Matlab熟识Matlab1.P(x)

5x程序：p=[12354]f2已知

c2)b4

a2)c4

b2Symsab1000个数相加的和fori=1:1000F(s)

snum=[1den=[15

s25s

二、试验内容3(s25s超调量，绘制系统的单位脉冲响应。G(s)

s36s210snum=[315den=[1610超调量计w

G(s) n2s2wsn2n当ζ=0.7,ωn取6时的BodeNicholsNyquist图Bodeden=[18.4Nicholsden=[18.4Nyquistden=[18.4K

G(s)H(s)

3s21

sden=[3305500 驾驭运用Bode图法进行限制系统设计的方法；熟识Ziegler-NicholsGp(s)

要求：校正后系统的相角裕度γ'45时，稳态误差ess≤0.04;绘制出校正后系统和未校正系统的Bode图及其闭环系Gp(s)

s(0.25s1)(0.1s速度误差系数K4。要求绘制校正后系统和未校正系统的Bode图及其闭环系Gp(s)

s(s

请采纳Ziegler-Nichols其次整定法设计一个PID限制器，确定PID限制器的Ti，Td

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