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文档简介

图所示图4.4电流反馈与过流保护电路RP7的滑动抽头端输出作为电流反馈信号，从If端输出到电流调节器，反馈系数从RP7中进行调节。而过流动作电流的大小设定由RP8的滑动触头位置决定。该电路当中设有过流复位电流，当系统过流后能手动进行复位或让系统通过一段时间后自动复位，当系统过流后能启动报警装置，进行报警系统调试。对双闭环可逆PWM直流调速系统进行实验验证。从键盘给系统输入给定的转速值,通过系统调节和控制,对电机实际转速进行测量,将实际测得的转速显示在LED显示器上。稳态时,比较给定值和实测值,结果如表5-1所示。表5-1实验结果表设定值（转/分）2005001000150002000250030003500测量值（转/分）18248799315061996249830023499利用MATLAB软件得仿真结果如图5.1所示图5.1双闭环可逆直流脉宽调速系统仿真结果心得体会通过这次课程设计，我对课本上的知识有了一个更加深入的了解，通过实践加深了我对理论知识的了解，也让我更加懂得合作的珍贵性。当我们拿到课程设计题目时，我们进行了明细的分工，形成了以张凯为组长的责任制度。首先我们组对课程设计作了初步的探讨，制订了一个简略的方案，接下来我们一起去图书馆查阅书籍和网上搜集资料，然后经整理分析并结合所学知识，最后制订了一个具体的方案。在讨论过程中，我们组成员积极提供自己的观点，齐心协力。在此次课程设计中，我们收获了喜悦也遭受过挫折。当我们经过合作最终一一解决了遇到的所有问题，我们感到无比的高兴，信心倍增。但当我们暂时没有想到解决方法时，我们也经历了情绪低落的时候。不过我们没有气馁，而是齐心协力最终顺利完成了此次课程设计。在此，我要感谢所有给过我指导的老师，没有你们的帮助我们无法顺利完成任务，谢谢。参考文献[1]阮毅，陈维钧.运动控制系统.清华大学出版社，2002[2]

陈伯时.电力拖动自动控制系统（第2版）.机械工业出版，1991[3]

陈伯时，陈敏逊.交流调速系统.机械工业出版社，1997[4]

胡崇岳.现代交流调速技术.机械工业出版社，2001[5]李友善.自动控制原理，北京：国防工业出版社，1981.[6]周渊深.交直流调速系统与MATLAB仿真.北京：中国电力出版社，2004.[7]陈国呈编著.PWM变频调速及软件开关电力交换技术.北京：机械工业出版社，2001.[8]陈伯时.双闭环调速系统的工业设计

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