第1章 现代电气控制及PLC应用技术

电气控制与PLC应用

自我介绍姓名：柏建军（bai）办公室：教二南楼520电话mail:baijianjun@使用教材4本课程的性质、内容、任务课程性质：是一门实用性非常强的专业课课程内容：1）常用各种低压电器元件的组成、工作原理、选择及使用方法以及使用中的注意事项。2）以电动机为控制对象讲解几种典型的继电接触式控制系统的基本环节；继电接触式控制系统的设计原理及设计步骤；继电接触式控制线路图的分析。3）可编程控制器的定义、特点、分类、组成及工作原理。4）S7-200PLC的基础知识、基本指令及程序设计、顺序控制指令及应用、功能指令及应用；PLC的设计的设计方法及设计步骤。课程任务：使同学们掌握一门非常实用的技术、培养同学们的实际应用能力和动手能力。5要求同学们所掌握的内容1、熟悉常用低压电器的工作原理和用途，达到正确使用和选用的目的，同时要了解一些新型元器件的用途。

2、掌握电气控制线路的基本的环节，并具备阅读和分析电气控制原理图的能力，能根据工艺要求设计简单的电气控制线路，较好的掌握电气控制线路的简单设计方法。

3、掌握可编程控制器的基本情况，深刻领会可编程控制器的工作原理。

4、掌握西门子公司生产的S7-200可编程控制器的基本指令和常用的功能指令。熟练掌握梯形图的编程方法。

5、掌握PLC控制系统的设计方法和设计步骤。学时分配

总学时48，其中课程讲授40，实验8（一）电器控制及可编程控制器原理的基本内容

3学时（二）电器控制设计基础和继电器控制系统基本控制电路

6学时（三）可编程控制器概述

3学时（四）可编程控制器硬件及工作原理

4学时（五）常用可编程控制器的编程语言的特点及指令系统

6学时（六）梯形图程序设计方法

6学时（八）顺序控制梯形图的编程方式

8学时（九）可编程控制器在制造过程自动化应用中的若干问题

4学时参考书1、电气控制与PLC应用，陈建明，电子工业出版社,2010（教材）2、机械加工系统自动化，吴天林、段正澄，机械工业出版社，19923、可编程序控制器原理及程序设计，崔亚军，电子工业出版社，19934、可编程序控制器应用技术，廖常初，重庆大学出版社，19955、可编程序控制器原理及应用（二版），钟启新、彭侃，华南理工大学出版社，1999建议与要求作业独立完成如果有关于讲课内容、方式等方面的建议，可以直接反馈给我希望学完这门课后，大家能够掌握PLC的使用电气控制与PLC应用电器与控制方法起源于单件电器的简单控制，随后发展为采用自动控制电器的继电—接触器控制系统。

20世纪60年代，出现了板式顺序控制器SC（SequenceController）。

1969年，出现了可编程序逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController）。绪论（一）返回20世纪70年代，出现了以一位微处理机为核心的可编程序控制器，又称为工业控制单元ICU（IndustrialControlUnit）。1980年前后，出现了可编程序控制器PC（ProgrammableController）。为了有别于个人计算机PC（PersonalComputer）,人们通常仍习惯地称可编程序控制器（PC）为PLC。

绪论（二）返回第1章常用低压电器

掌握接触器、继电器、断路器、按钮开关、主令电器等常规控制电器的动作特点，并能够正确选择使用。

学习目标：13第1章电气控制系统常用器件1.1电器的基本知识1.2接触器1.3继电器1.4开关电器1.5熔断器1.6主令电器1.7信号电器1.8常用执行器件1.9常用检测仪表141.1电器的基本知识

1.1.1电器定义和分类1.定义：电器是根据外界的信号和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工机械。15

2.电器的分类

电器的种类按使用场合分按有无触点分按电器组合分按使用系统分按电压等级分按工作职能分其他场合（如航空、航天）用电器农用电器特殊工矿用电器混合式电器无触点电器有触点电器成套电器与自动化装配单个电器自动化通讯系统用电器电力系统用电器电力拖动自动控制系统用电器高压电器低压电器其他电器自动操作电器手动操作电器

电器的功能多，用途广，品种规格繁多，为了系统地掌握，必须加以分类。

1.按工作电压等级分

（1）高压电器;

（2）低压电器；交流1200V,直流1500V

2.按动作原理分

（1）手动电器;（2）自动电器

3.按用途分

（1）控制电器;（2）配电电器;（3）主令电器;

（4）保护电器;（5）执行电器

1.1.1电器的分类

返回17常用低压电器的分类接触器交流接触器直流接触器继电器电磁式继电器热继电器时间继电器固态继电器液位继电器温度继电器速度继电器压力继电器开关电器低压断路器刀开关主令电器行程开关转换开关接近开关控制按钮熔断器管式螺旋塞式快速式执行电器电磁铁电磁阀电磁制动器信号电器指示灯蜂明器电铃18电磁式低压电器的定义：采用电磁感应原理完成电器功能的低压电器称为电磁式低压电器。电磁式低压电器组成：触点(头)

灭弧装置（部分电器）电磁机构1.1.2电磁式低压电器的基本结构和工作原理是对电路的通断起作用的功能性部件。

是保证触点高质量通断及保护电器安全的保护性部件。实物图结构原理图

图1电磁式继电器原理图

1-铁心2-旋转棱角3-释放弹簧4-调节螺母5-衔铁

6-动触点7-静触点8-非磁性垫片9-线圈123456789拆解图线圈衔铁铁芯静触点(常闭触点)动触点静触点(常开触点)触点间的联系触点分类继电器上的触点分为静触点和动触点,而静触点可分为常闭触点和常开触点常闭触点:是指在继电器未动作时处于闭合状态、继电器动作时处于断开状态的触点.常开触点:是指在继电器未动作时处于断开状态、继电器动作时处于闭合状态的触点.常开触点与常闭触点是一对状态相反的触点。实用例24作用:接通和分断电路。组成：动触点、静触点。触点接触形式：点接触、面接触、线接触

图1－11触头的结构型式一、触点图1-4触头结构形式图a）桥形触头b）指形触头25二、灭弧装置电弧：电弧是一种气体放电现象。气体放电：气体中有大量的带电质点作定向运动。电弧产生的原因：高电场发射、撞击电离、热电子发射、热游离。电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。电弧的危害：烧损触点表面，降低电器的使用寿命,同时延长了电路的分断时间。26如何熄灭电弧：根据上述电弧产生的物理过程可知，欲使电弧熄灭，应设法降低电弧温度和电场强度，以加强消电离作用。当电离速度低于消电离速度，则电弧熄灭。灭弧装置用途：用于熄灭触头分断负载电流时产生的电弧。灭弧原理：①迅速拉长电弧；②冷却和去游离法。根据上述灭弧原则，常用的灭弧装置有如下几种。1）多断点灭弧2）灭弧栅3）磁吹式灭弧装置4）灭弧罩27应用——

一般交流电器中。图1－12桥式触点灭弧示意图F＋F＋（1）多断点灭弧28应用——

高压交流电器中。图1－13灭弧栅灭弧示意图123FII（2）灭弧栅灭弧29应用——

直流电器中。

图1－14磁吹式灭弧示意图

1吹弧线圈2－绝缘套3－铁心

4－引弧角5－导磁夹板6－灭弧罩

7－动触头8－静触头⊙⊙××⊙××⊙××⊙×

×××

×××32145678（3）磁吹式灭弧30

灭弧罩的作用：第一点：用于降低电弧温度；第二点：隔离各项电弧，防止因电弧而发生相间短路。（4）灭弧罩灭弧31一.电磁机构----电磁式低压电器的感测部件组成：激磁线圈+铁心(静铁心)+衔铁(动铁心)。

作用：将电磁能量转换为机械能量，衔铁带动触头动作使之闭合或断开，从而实现电路的接通和分断。图1-1常用的几种电磁结构三、电磁机构321.激磁线圈激磁线圈的作用：将电能转换为磁场能量。激磁线圈的分类：按线圈在电路中的连接方式分：串联线圈并联线圈按通入激磁线圈的电流种类分：直流线圈、交流线圈直流线圈：线圈中通入的是直流电。由直流线圈组成的电磁机构叫直流电磁机构。也叫直流电磁铁。交流线圈：线圈中通入的是交流电。由交流线圈组成的电磁机构叫交流电磁机构。也叫交流电磁铁。33图1-2几种铁心和衔铁的结构形式直流电器：衔铁沿棱角转动拍合式交流电器：沿轴转动的和衔铁直线运动1)铁心和衔铁的作用：为磁通提供通道，增大磁感应强度，衔铁带动触点动作，将电磁能转换成机械能。2）铁心和衔铁的结构：2.铁心和衔铁341）直流电磁机构和交流电磁机构的结构特点直流电磁铁的结构特点：铁心和衔铁用整块钢或整快铁做成，线圈直接绕在铁心上，绕成高而瘦的形状。交流电磁铁的结构特点：铁心和衔铁用硅钢片叠成，线圈绕在骨架上，绕成短而厚的矮胖型。2）串联线圈和并联线圈的结构特点串联线圈的结构特点：线圈的导线粗，匝数少，阻抗小。并联线圈的结构特点：并联线圈的导线细、匝数多、阻抗大。353、反力装置反力装置包括：复位弹簧、触点弹簧复位弹簧的作用：激磁线圈断电后，利用复位弹簧的反力将衔铁复位，从而带动触点复位。触点弹簧的作用：保证触点在磨损情况下，仍能良好的接触。图1-4触点弹簧的作用36电磁机构的反力特性图1-9电磁机构的反力特性弹簧反力:

在δ1～δ2的区域内，反力随气隙减小略有增大。到达δ1位置时，动触点开始与静触点接触，这时触点上的初压力作用到衔铁上，反力骤增，曲线突变。其后在δ1到0的区域内，气隙越小，触点压得越紧，反力越大，线段较δ1～δ2段陡。374、电磁机构的工作原理

(一)电磁机构的吸力特性电磁机构的吸力特性的定义：电磁机构的电磁吸力与工作气隙之间的关系曲线称为电磁机构的吸力特性。电磁吸力：

式中B:气隙中的磁感应强度T（特斯拉）

S：磁极截面积m2（米2）

F：电磁吸力N（牛顿）38当截面积S一定时，电磁吸力F与磁感应强度的平方成正比。又因为磁感应强度，所以，1）直流电磁机构的吸力特性因为，式中IN为常数，所以

，因为L=2

所以，交流电磁机构的电磁吸力

39直流电磁机构的吸力特性曲线结论：直流电磁机构的电磁吸力，在衔铁闭合前后变化很大。线圈中的电流在衔铁闭合前后不变，为一常数。

图1-6直流电磁机构的吸力特性402）交流电磁机构的吸力特性

因为，所以，

因此电磁吸力F与δ无关，为一常数。

其中:线圈电压，

:线圈中的感应电势

:电源频率

:气隙中的磁通

:线圈匝数41激磁线圈中的电流与工作气隙的关系由于，其中而，所以将代入上式得，42交流电磁机构的吸力特性曲线

结论:交流电磁机构的电磁吸力在衔铁闭合前后几乎不变。交流线圈中的电流在衔铁闭合前后变化很大。图1-7交流电磁机构的吸力特性43（二）电磁机构的剩磁吸力特性

定义：电磁机构的剩磁吸力与工作气隙之间的关系曲线，称为电磁机构的剩磁吸力特性。吸力特性曲线：与交流电磁机构的吸力特性相似44电磁机构的剩磁吸力特性曲线图1-8电磁机构的剩磁吸力特性451－直流电磁铁吸力特性

2－交流电磁铁吸力特性

3－反力特性

4-电磁机构的剩磁吸力特性

123Fδ0分析曲线形状为什么？4图1－10电磁机构的电磁吸力、剩磁吸力、与电磁机构的反力之间的配合思考：电磁机构正常工作需要满足什么条件?46思考：对于交流电磁机构，会发生什么情况?471-衔铁2-铁心3-线圈4-短路环图1-5交流电磁铁的短路环短路环图1-10交流接触器铁心的短路环a）结构图b）电磁吸力图493)短路环为什么交流电磁机构要加短路环？短路环的加入使得工作磁路的磁通发生了什么变化？短路环的作用：消除振动和噪音，保证电磁机构可靠的工作。

2023/12/1050电磁机构输入/输出特性：继电器特性（回环特性）2023/12/1051电磁机构工作原理的实质52第1章电气控制系统常用器件1.1电器的基本知识1.2接触器1.3继电器1.4开关电器1.5熔断器1.6主令电器1.7信号电器1.8常用执行器件1.9常用检测仪表53接触器的定义：是利用电磁吸力频繁的远距离地接通或分断电动机电路或其他负载主电路的电磁式自动控制电器。接触器的结构：

1.电磁机构

2.主触点和辅助触点

3.灭弧装置

4.支架和底座1.2.1接触器的定义、结构及工作原理1.2接触器54接触器触点的类型：主触点、辅助触点主触点的作用：用来接通或分断电动机电路或其他负载主电路。辅助触点的作用：在控制电路中起联动作用，控制其它电器工作。交、直流接触器的特点1.交流接触器

交流接触器线圈通以交流电，主触头接通、分断交流主电路。通常采用短路环来解决交流电磁铁的振动问题2.直流接触器直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通、切断直流主电路。对于250A以上的直流接触器往往采用串联双绕组线圈，如图所示。在电路刚接通瞬间，保持线圈被常闭触头短接，可使起动线圈获得较大的电流和吸力。当接触器动作后，常闭触头断开，两线圈串联通电，由于电源电压不变，所以电流减小，但仍可保持衔铁吸合，因而可以节电和延长电磁线圈的使用寿命。56接触器的工作原理：线圈通电后,在铁芯中产生磁通,由此在衔铁气隙处产生吸力,使衔铁产生闭合动作,带动主触点闭合,接通主电路,同时衔铁还带动辅助触点动作,使原来断开的辅助触点闭合,而原来闭合的辅助触点断开。当线圈断电或线圈的电压降低到一定值时，电磁吸力消失或减弱，衔铁在反力弹簧的作用下打开，主、辅触点又恢复到原来的状态。1.2.2接触器的结构及工作原理2023/12/1057接触器的组成和工作原理结构及工作原理图常闭触点线圈电源常开触点58接触器的用途：1.自动接通或断开大电流电路的电器。接触器是利用电磁吸力频繁地远距离地接通或分断电动机电路或其他负载主电路。2.具有低电压或欠电压保护功能。接触器具有控制容量大、过载能力强、寿命长、设备简单经济等特点，是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。控制对象：其主要控制对象是电动机，也可用于电热设备、电焊机、电容器组等其它负载。接触器的分类：接触器可分为交流接触器和直流接触器两大类。1.2.2接触器的用途及分类59触头系统：主触点、辅助触点

常开触点（动合触点）常闭触点（动断触点）电磁机构：铁心、衔铁，吸引线圈和反作用弹簧灭弧装置：灭弧罩、灭弧栅灭弧、桥式触点灭弧用途：远距离地频繁地通断交流电路或控制交流电动机的频繁起停。1．结构

一）交流接触器

60用途：远距离地频繁地通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。二）直流接触器

61常闭辅助触点线圈主触点常开辅助触点接触器的图形符号和文字符号

QAQAQAQA62额定电压

交流接触器：220、380、660V直流接触器：110、220、440V交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A额定电流

激磁线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V直流接触器：24、48、220、440V1.2.3接触器的主要技术指标

额定操作频率交流接触器：600次/h直流接触器：1200次/h接通和分断能力63接触器的使用类别交流接触器使用类别：AC1：接通、分断额定电流；AC2：接通和分断4倍的额定电流；AC3：接通6倍的额定电流；分断额定电流；AC4：接通和分断6倍的额定电流。直流接触器使用类别：DC1：接通和分断额定电流；DC3：接通和分断4倍的额定电流；DC5：接通和分断4倍的额定电流。64

根据电路中负载电流的种类选择接触器的使用类别；ACorDC接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；

额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。激磁线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；1.2.4接触器的选择65故障现象产生故障的原因排除方法吸力不足1．电源电压过低或波动太大2．线圈的额定电压高于控制回路电压3．其可动部分被卡阻，铁心歪斜等4．反作用弹簧压力过大1．调整电源电压2．更换线圈，使其符合要求3．调整可动部分4．调整反作用压力弹簧线圈过热或烧毁1．线圈匝间短路2．衔铁与铁心间隙过大3．操作频率过高4．电源电压过高或过低1．更换线圈2．修理铁心或更换3．按条件使用接触器4．调整电源电压衔铁振动或噪声1．短路环损坏或脱落2．衔铁歪斜或铁心端面有锈蚀、油污、灰尘等3．可动部分卡阻4．电源电压偏低1．更换铁心或短路环2．调整或清理铁心端面3．调整可动部分4．提高电源电压触头不能复位1．触头熔焊在一起2．铁心剩磁太大3．铁心端面有油污4．可动部分被卡阻1．修理或更换触头2．消除剩磁或更换铁心3．清理铁心端面4．拆除机械卡阻现象触头过热1．触头接触压力不足2．触头表面接触不良3．触头表面被电弧灼伤烧毁4．负载电流过大1．调整触头压力2．调整触头使其接触良好3．修整触头或更换4．减小负载或调换接触器表1-1接触器的常用故障及排除方法

66第1章电气控制系统常用器件1.1电器的基本知识1.2接触器1.3继电器1.4开关电器1.5熔断器1.6主令电器1.7信号电器1.8常用执行器件1.9常用检测仪表67定义(作用)：继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路，实现远距离控制和保护的自动控制电器。结构组成：感测机构、输出执行机构分类：按用途分：控制继电器和保护继电器按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式

按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力按动作时间分：瞬时继电器、延时继电器

1.3继电器电磁式继电器的定义:以电磁力为驱动力的继电器称为电磁式继电器。68接触器与电磁式继电器在结构上的异同

1、相同点：

电磁机构完全相同。

2、不同点：

触点不同，电磁式继电器触点容量小，且触点容量均相同，没有主触点和辅助触点之分，无灭弧装置；接触器有主触点和辅助触点之分，有灭弧装置。1.3.1电磁式继电器

1.电磁式继电器的结构与工作原理

常用的电磁式继电器有电压继电器、中间继电器和电流继电器。图1-12

电磁式继电器原理图1—铁心

2—旋转棱角

3—释放弹簧

4—调节螺母

5—衔铁

6—动触头

7—静触头

8—非磁性垫片

9—线圈

图1-13

电磁式继电器图形、文字符号

70电磁式继电器的特性曲线

表示继电器特征的主要物理量：：继电器的释放值。：继电器的吸合值。

：继电器的返回系数继电器特性曲线：就是继电器输入与输出关系的曲线。称为继电器特性曲线。图1-15继电器的特性曲线071定义：触点的动作与线圈电压大小有关的继电器称为电压继电器。特点：线圈并联在电路中，线圈的匝数多，导线细结构：电磁机构、触点分类：过电压继电器欠电压继电器一）电压继电器72过电压继电器的工作原理：线圈两端的电压为额定电压时，衔铁不产生吸合动作，只有当线圈两端的电压高于其额定电压的某一值时，衔铁才产生吸合动作，这种继电器叫过电压继电器。过电压继电器作用：在线路中起过电压保护。欠电压继电器的工作原理：当线圈两端的电压为额定电压时，衔铁吸合，只有当线圈两端的电压低于其额定电压的某一值时，衔铁才产生释放动作，这种继电器叫欠电压继电器。欠电压继电器作用：在线路中起欠电压保护。一）电压继电器(续)73电压继电器的选择

1、根据电压继电器在电路中的作用选型，过电压保护选择过电压继电器，起低电压保护的选欠电压继电器；

2、线圈的电流种类和电压等级应与它所连接电路一致。

3、根据控制电路的要求选择触点的类型和数量。电压继电器的图形符号和文字符号74二）电流继电器定义：触点的动作与线圈电流大小有关的继电器称为电流继电器。特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。结构：电磁机构、触点分类：过电流继电器欠电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器75过电流继电器的工作原理：线圈中的电流为额定电压时，衔铁不产生吸合动作，只有当线圈中的电流高于其额定电流的某一值时，衔铁才产生吸合动作，这种继电器叫过电流继电器。过电流继电器作用：在线路中起过电流保护。

欠电流继电器的工作原理：当线圈中的电流为额定电流时，衔铁吸合，只有当线圈中的电流低于其额定电流达到某一值时，衔铁才产生释放动作，这种继电器叫欠电流继电器。欠电流继电器作用：在线路中起欠电流保护。二）电流继电器(续)76电流继电器的选择

1.根据电流继电器在电路中的作用选型，过电流保护选择过电流继电器，起欠电流保护的选欠电流继电器；

2.线圈的电流种类和电压等级应与它所连接电路一致;3.根据控制电路的要求选择触点的类型和数量。电流继电器的图形符号和文字符号77

中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多，作用：在电路中主要是扩展触点的数量；将信号放大。

三）中间继电器78中间继电器的图形符号和文字符号:中间继电器中间继电器的选择1、触点数量及种类应满足所控制电路的要求2、线圈电压应与控制电路的电压一致3、触点的额定电流应与所控制的电器的额定电流一致。79热继电器定义：热继电器是随过载程度而改变动作时间的一种电器。作用：电动机起过载保护。电动机的过载特性：电动机在不超过允许温升条件下，电动机的载电流与其通过的时间关系，称为电动机的过载特性。电动机的过载特性曲线：图1-19电动机的过载特性曲线1.3.2热继电器80热继电器的保护特性：热继电器中通过的过载电流与热继电器动作时间的关系，称为热继电器的保护特性。电动机的过载特性热继电器的保护特性t2t1t21-20热继电器的保护特性曲线1.3.2热继电器（续）81利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作1.3.2热继电器（续）型式：双金属片式

热敏电阻式易熔合金式热继电器的分类按极数分：单极、两极、三极按发热元件的材质分：双金属片式热继电器的组成:发热元件—电阻感测元件—双金属片触点热继电器没有电磁机构所以它不是电磁式低压电器下面我们就看发热元件如何把热量传给双金属片的82双金属片的受热方式热继电器中产生热效应的发热元件，应串接于电动机电路中，这样，热继电器便能直接反映电动机的过载电流。热继电器的感测元件，一般采用双金属片。

图1-16双金属片工作原理图1-17双金属片的受热方式（a）受热前；（b）受热后

（a）直接受热式（b）复合受热式

(c)间接受热式（d）电流互感器受热式1.3.2热继电器（续）831-1.接线端子2-主双金属片3-热元件4-推动导板5-补偿双金属片

6-常闭触头7-常开触头8-复位调节螺钉9-动触头

10-复位按钮11-偏心轮12-支撑件13-弹簧

1.3.2热继电器（续）图1-18双金属片式热继电器原理示意图注意:使热继电器动作的热量一定是负载电流产生的。84图1-21带断相保护的热继电器带断相保护的热继电器85热继电器的电器符号：1.3.2热继电器（续）（BB）（BB）（a）热元件（b）常闭触点图1-23热继电器的图形和文字符号86热继电器的选择：1、原则上热继电器的额定电流等于电动机的额定电流。对于过载能力较差的电动机，其配用的热继电器的额定电流可适当小些，通常选取热继电器的额定电流为电动机额定电流的60%-80%。2、在不频繁启动的场合，要保证热继电器在电动机启动过程中不产生误动作。一般当电动机启动电流为额定电流的6倍，启动时间不超过6秒且很少连续启动时可按电动机的额定电流选取热继电器。3、定子绕组为三角形接法的电动机应采用带断相保护的热继电器。4、当电动机为重复短时工作制，要注意热继电器的允许操作频率。1.3.2热继电器（续）87思考：热继电器在电路中可以起短路保护吗?为什么?答:不可以.因为热继电器是利用电流的热效应原理和发热元件的热膨胀原理设计的,由于发热元件的热惯性,所以热继电器在电路中只能起过载保护,不能起短路保护。1.3.2热继电器（续）881.3.3温度继电器定义：依据温度动作的继电器叫温度继电器。作用：对电动机起“全热保护”。温度继电器的类型：双金属片式温度继电器热敏电阻式温度继电器双金属片式温度计电器的主要结构双金属片：为温度继电器的感测元件；触点：为温度继电器的执行元件。89温度继电器的选择

温度继电器的动作温度的选择:根据电动机的绝缘等级选择.双金属片式温度继电器的动作温度等级:500C、600C、700C、800C、900C、1050C、1150C、1250C、1350C、1450C、1650C。双金属片式温度继电器的返回温度：一般比动作温度低5—400C。1.3.3温度继电器（续）90温度继电器的电器符号:<（a）温度继电器（双金属片型）（b）温度控制开关1.3.3温度继电器（续）

BTBT91时间继电器的分类：按构成原理分：电磁式电动式空气阻尼式晶体管式数字式按延时方式分：通电延时型

断电延时型

1.3.4时间继电器定义：从得到输入信号(线圈的通电或断电)开始，经过一定的延时后，才输出信号(触点的闭合或断开)的继电器，叫时间继电器。作用：在控制电路中按整定时间长短通断电路的作用。92通电延时：从接受输入信号后延时一定的时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。断电延时：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号；当输入信号消失后，延时一定的时间才复原。1.3.4时间继电器（续）93时间继电器的图形符号和文字符号：1.3.4时间继电器（续）通电延时闭合常开触点通电延时断开常闭触点断电延时闭合常开触点断电延时断开常闭触点94定义：按速度原则动作的继电器叫速度继电器。作用：根据速度的大小通断电路，主要用于三相笼型异步电动机的反接制动。参数：动作转速：>120rpm

复位转速：<100rpm1.3.5速度继电器95定子---由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕组。符号转子---圆柱形永久磁铁，固定在转轴上1.3.5速度继电器(续)图1－24速度继电器的原理示意图结构：转子、定子和触头96图1－25速度继电器的原理示意图1－转轴2－转子3－定子4－绕组

5－摆锤6、9－簧片7、8－静触头

12345679897图1－26速度继电器的原理示意图1－转轴2－转子3－定子4－绕组

5－摆锤6、9－簧片7、8－静触头

98图1－27速度继电器的电器符号a）转子b）常开触点c）常闭触点nKS（BS）nKS（BS）KS（BS）1.3.5速度继电器(续)991.3.6液位继电器作用：控制液体的高度结构1：浮筒、触点结构2:传感器、控制执行机构传感器----导线控制执行机构----继电器液位继电器的图形符号和文字符号：缺点:浮筒经常坏BG2023/12/10100101压力继电器1.3.7压力继电器作用：检测各种气体或液体的压力变化，并发出信号，实现对压力的检测和控制。压力继电器的图形符号和文字符号：2023/12/10102压力继电器工作原理固态继电器103104105106107继电器108继电器109110111第1章电气控制系统常用器件1.1电器的基本知识1.2接触器1.3继电器1.4开关电器1.5熔断器1.6主令电器1.7信号电器1.8常用执行器件1.9常用检测仪表1121.4开关电器1.4.1刀开关（续）主要作用：隔离电源，保证电气设备安全检修。

1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）

作用：隔离电源、保证电气设备安全检修。

结构图和电器符号：QS（QB）1132.带熔断器式刀开关——隔离电源，保证电气设备安全检修,并起短路保护。1.4.1刀开关（续）QS（QB）1143.刀开关类型1.4.1刀开关（续）115刀开关使用时注意事项：

1、安装时应垂直安装，合闸时操作手柄向上，不得倒装或平装。2、接线时，电源线接在进线座，而负载接在出线座。3、一般情况下刀开关不带负载操作，若带负载操作，分合闸时动作一定要迅速。1.4.1刀开关（续）116刀开关的选择1、刀开关的额定电压应等于或大于线路的额定电压。2、刀开关的额定电流应等于或大于电路的额定电流。117

主要功能：1.可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。2.隔离电源、3.具有短路保护和过载保护功能同时还具有欠电压或失压保护功能。特点：操作安全，分断能力较高。

分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）

结构：触点系统、灭弧装置、各种脱扣器。1.4.2低压断路器（又称自动空气开关）118

脱扣器的种类：过电流脱扣器—过电流继电器热脱扣器—热继电器失压脱扣器—欠电压继电器分磁脱扣器—远距离分闸操作1.4.2低压断路器（续）119图1-29塑壳式低压断路器原理图1．主触头

2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器

7．按钮线路短路或严重过载保护远距离跳闸，对电路不起保护作用线路过载保护电动机的失压保护1.4.2低压断路器（续）120图1-30断路器的工作原理L1L2L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮1211.4.2低压断路器（续）122图1－31低压断路器的图形符号和文字符号符号1.4.2低压断路器（续）低压断路器的图形符号和文字符号：123低压断路器的选择：

1、低压断路器的额定电压和额定电流应等于或大于线路或设备的正常工作电压和工作电流。2、热脱扣器的整定电流应与所控制的负载电流一致。3、欠压脱扣器的额定电压应等于线路的额定电压。4、过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路中的最大负载电流。

对于单台电动机：

：为电动机的启动电流；

对于多台电动机：：为最大的启动电流；：其中电动机的额定电流之和1.4.2低压断路器（续）124低压断路器使用注意事项：

1、低压断路器在投入使用之前。按照要求整定热脱扣器和过电流脱扣器的动作电流。

2、安装时，应把来自电源的母线接到带灭弧侧的端子上，来自电器设备的母线接到另外一侧端子上。

3、在正常情况下，每6个月应对开关进行一次检修，清除灰尘。

4、因电路发生短路故障跳闸后，应立即对触点进行清理，检查触点有无熔焊，清除熔焊的小的金属颗粒，粉尘等。1.4.2低压断路器（续）125第1章电气控制系统常用器件1.1电器的基本知识1.2接触器1.3继电器1.4开关电器1.5熔断器1.6主令电器1.7信号电器1.8常用执行器件1.9常用检测仪表126作用：短路和严重过载保护应用：串接于被保护电路的首端优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻熔断器的主要结构：熔断管(盖、座)、熔体

熔体的作用：感测元件、执行元件。

熔断管(盖、座)的作用：安装熔体、熔体熔断时起灭弧作用。分类：

1.5熔断器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS自恢复熔断器127瓷插式熔断器螺旋式熔断器128有填料式熔断器无填料密封式熔断器129快速熔断器自恢复熔断器130熔断器的保护特性曲线：是指熔断器熔体的熔化电流与熔化时间的关系曲线。

：熔体的额定电流：熔体最小熔断电流：熔化系数

1-32熔断器的保护特性熔体的额定电流：熔体长期通电而不会熔断的最大电流。熔化系数:表征熔断器保护小倍数过载时灵敏度的指标。1.5熔断器（续）131熔断器的主要参数：1．额定电压：指熔断器长期工作时和分断后能够承受的电压值。2．额定电流：指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值时所能承受的电流。3．极限分断能力：是指熔断器在规定的额定电压和功率因数（或时间常数）的条件下，能分断的最大电流值，在电路中出现的最大电流值一般是指短路电流值。1.5熔断器（续）132熔断器的选择：

1、选择熔断器的类型

2、选择熔体的额定电流（1）用于保护照明或电热水器的熔断器：Ire≥Ie（2）用于保护单台长期工作的电动机的熔断器：Ire≥(1.5-2.5)Ie（3）用于保护频繁启动电动机的熔断器：Ire≥(3-3.5)Ie（4）用于保护多台电动机的熔断器：Ire≥(3-3.5)Ie,max+∑IeIe,max：为多台电动机中容量最大的一台电动机的额定电流，∑Ie：为其余电动机额定电流之和。

(5)为了防止越级熔断,上、下级（即供电干、支线）熔断器间应有良好的配合，应使上一（供电干线）熔断器的熔体额定电流比下一级（供电支线）大1-2个级差。

3、熔断器额定电流应等于或大于所安装熔体的额定电流。

4、熔断器额定电压应等于或大于所保护线路的额定电压。

1.5熔断器（续）133

FU（FA）熔断器的图形符号和文字符号熔断器的图形符号和文字符号：1.5熔断器（续）134熔断器的常见故障：

1、熔断器的熔体频繁熔断

a、负载太重；

b、负载正常但熔体的额定电流选择太小；

c、熔体安装时受损。

2、熔体未断，但电路不通

a、熔断器进线或出线端没有接好；

b、熔体本身接触不良。1.5熔断器（续）135第1章电气控制系统常用器件1.1电器的基本知识1.2接触器1.3继电器1.4开关电器1.5熔断器1.6主令电器1.7信号电器1.8常用执行器件1.9常用检测仪表136定义：用于自动控制系统中发送和转换控制命令的电器，例如按钮、行程开关、万能转换开关等。分类：控制按钮万能转换开关行程开关接近开关1.6主令电器1371.6.1控制按钮控制按钮:是用人力操作,并且有贮能复位弹簧的主令电器。

图1-33按钮的结构示意图图中1、2是常闭触点3，4是常开触点5是复位弹簧6是按钮帽138图1－34按钮结构示意图1391.6.1控制按钮（续）按钮的类型：按结构分:紧急式按钮、钥匙式按钮（选择开关）

、旋转式按钮（选择开关）、保护式按钮等按用途分：防爆式、指示灯式、保护式、防腐式、防水式1401.6.1控制按钮（续）141按钮的选择：

a、根据使用场合选择按钮的类型；

b、按钮的额定电压和额定电流应与所控制的电路一致；

c、根据所控制的回路数来选择按钮的常开触点和常闭触点数量；

d、根据按钮在控制电路中的用途选择按钮的颜色。1.6.1控制按钮（续）142按钮的颜色和含义1.6.1控制按钮（续）颜色含义典型应用红色危险情况下的操作紧急停止停止或分断停止一台或多台电动机，停止一台机器的一部分，使电器元件失电黄色应急或干预抑制不正常情况或中断不理想的工作周期绿色启动或接通启动一台或多台电动机，启动一台机器的一部分，使电器元件得电蓝色上述几种颜色中未包括的任一种功能-黑色、灰色、白色无专家指定功能可用于停止或分断上述以外的任何情况1431.6.1控制按钮（续）按钮的图形符号和文字符号：图1-35控制按钮的图形符号和文字符号144按钮使用时的注意事项：

a、使用时注意保持按钮的清洁，避免油污及水进入按钮内部，因为触点的间距小，易发生短路现象。b、塑料盒按钮一定注意散热，因为塑料盒按钮工作于高温场所或内装示灯，发热较为严重，容易使塑料盒变形。c、触点引线上一般套上塑料管，以防松动短路。

1.6.1控制按钮（续）145

定义:是一种多档位、控制多回路的主令电器。

作用：用于各种配电装置的电源隔离、电路转换、电动机远距离控制等，也常作为电压表、电流表的换相开关,.还可控制小容量的电动机。

结构：操作机构、定位装置、触点

1.6.2转换开关1461.6.2转换开关（续）转换开关的结构

（如图）1471.6.2转换开关（续）149图1-36万能转换开关一层触点示意图150

转换开关的图形符号和文字符号的表示法：

画“·”

标记法：

接通表表示法：1.6.2转换开关（续）SA（SF）SA（SF）151万能转换开关的符号及触头通断表152转换开关的选择：

1、转换开关的额定电压和额定电流不小于它所控制线路的额定电压和额定电流。

2、根据操作要求选择操作手柄的类型

是选择带指示灯的还是选择钥匙的等。

3、根据所控制的电路选择触点的类型和数量。1.6.2转换开关（续）153定义：是利用生产机械的某些运动部件的碰撞发出控制命令的主令电器。作用：主要用来控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置。行程开关的类型:直动式、滚动式、微动式1.6.3行程开关---限位开关1541.6.3行程开关1551.6.3行程开关156图1－41行程开关的图形符号和文字符号

a）常开触头b）常闭触头SQ（BG）a）b）SQ（BG）1.6.3行程开关（续）行程开关的图形符号和文字符号：157行程开关的选择：

a、根据使用场合确定行程开关的类型；

b、根据行程开关的用途选择行程开关触点的类型和数量；

c、根据行程开关所控制的电路的电压和电流选择行程开关的额定电压和额定电流。1.6.3行程开关（续）158行程开关使用注意事项：

1、安装必须牢固。2、安装位置必须准确，安装位置最好可调整。3、设计时应注意，平时行程开关不处于受外力作用的状态，而应处于释放状态。1.6.3行程开关（续）1591.6.4接近开关---非接触式行程开关

接近开关定义：当某种物体与之接近到一定距离时就发出动作信号的主令电器称为接近开关。

作用：主要用来控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置。

接近开关的分类：

按动作原理分：高频震荡型、电容型、光电型、霍尔型、电磁感应型及超声波型按输出形式：两线、三线、四线

按工作电压：交流、直流接近开关161各种接近开关的用途：

高频震荡型：用于检测各种金属。电容型：用于检测各种导电和不导电的液体和金属。

霍尔型：用于检测磁场及磁性金属。

1.6.4接近开关

高频震荡型的结构：电感高频震荡器、放大电路、输出电路电容型：电容高频震荡器、放大电路、输出电路

霍尔型：霍尔元件、放大电路、输出电路1621.6.4接近开关（续）

(a)常开触点(b)常闭触点图1－45接近开关的图形符号和文字符号1631.6.5光电开关

作用：主要用来控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置。

接近开关的分类：

直接反射式、镜面反射式、对射式、光纤式

优点：寿命长、精度高、响应迅速快、检测距离远等。光电开关的图形符号和文字符号：1641.6.4光电开关（续）

1651.6.4光电开关（续）

1、直接反射式反射式光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当被检测的物体