控制工程-化简系统方块

控制工程——化简系统方块图

题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：

第一步：找出系统方块图中最复杂的地方，即信号线交叉最多的点；

1.控制工程——化简系统方块图

题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：

第二步：进行引出点的移动，使交叉的信号线减少；注意：尽量避免引出点越过比较点的移动！

A点后移，保证移动后输出不变2.控制工程——化简系统方块图

题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：

第三步：根据串联法则、反馈化简法则，化简系统内部反馈回路；

3.控制工程——化简系统方块图

题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：

第四步：进一步化简；

4.控制工程——化简系统方块图

题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：

5.控制工程——化简系统方块图

题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：

6.控制工程——化简系统方块图

题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：

系统传递函数：

7.控制工程——化简系统方块图

一般的化简法则：先找出最复杂的引线点；采用引出点前移或后移的方法，进行化简；利用串联、并联，以及反馈化简法则，进一步化简系统；最后得出传递函数。8.控制工程——化简系统方块图

题2：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：9.控制工程——化简系统方块图

题2：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：引出点后移；

10.控制工程——化简系统方块图

题2：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：根据串联法则、反馈化简法则，化简系统内部反馈回路;；

11.控制工程——化简系统方块图

题2：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：根据并联法则进一步化简；

12.控制工程——化简系统方块图

题2：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：最后得出系统传递函数；

系统传递函数

13.控制工程——化简系统方块图

题3：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：14.控制工程——化简系统方块图

题3：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：分析：比较点太多，必须先移动比较点，使系统简化；

比较点1和2后移：

15.控制工程——化简系统方块图

题3：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：变换形式；

16.控制工程——化简系统方块图

题3：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：利用并联法则进一步化简：17.控制工程——化简系统方块图

题3：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：继续简化；

写出系统传递函数；

18.控制工程——绘制实际系统物理方块图

绘制原则：根据系统原理，列写个元部件物理方程；在零初始条件下，对其进行拉式变换；确定各环节的输入输出变量；画出各环节的方块图；用信号线将各方块图按输入输出连接，即得系统方块图。19.控制工程——绘制实际系统物理方块图

系统1，转动惯量-弹簧-阻尼系统说明：电机带动轴转动角度θi(t),产生转矩T1(t)；转矩T1(t)驱动负载1，负载转动惯量为J1；再驱动负载2，负载转动惯量为J2；系统阻尼系数为D。20.控制工程——绘制实际系统物理方块图

系统1，转动惯量-弹簧-阻尼系统方程组：力矩公式转动惯量公式21.控制工程——绘制实际系统物理方块图

系统1，转动惯量-弹簧-阻尼系统拉式变换：22.控制工程——绘制实际系统物理方块图

系统1，转动惯量-弹簧-阻尼系统根据方程组，确定输入输出关系，并画出方块图：23.控制工程——绘制实际系统物理方块图

系统1，转动惯量-弹簧-阻尼系统将各方块图按输入输出关系组合，形成系统方块图：化简系统方块图，可求出系统传递函数。24.控制工程——绘制实际系统物理方块图

系统2，电路网络图2-36系统3，例2系统，绘制系统方块图p6525.控制工程——绘制实际系统物理方块图

系统1，转动惯量-弹簧-阻尼系统拉式变换：26.控制工程——绘制实际系统物理方块图

系统1，转动惯量-弹簧-阻尼系统拉式变换：27.控制工程——绘制实际系统物理方块图

系统1，转动惯量-弹簧-阻尼系统拉式变换：