热钢板捆扎机国外发展状况

绪论19世纪以后自动化技术、计算机技术、电子技术等技术得到了极速的发展，这意味着机电产品的技术上的竞争力和运转要求在接续抬高，热轧钢筋捆扎机是一种机电产品。捆扎机在产品包装过程当中的运用愈来愈多。1.1课题背景捆扎机,通常称为打捆机,是一种通过用带子捆绑包装来完成打包操作的机器。按照包装材料的分类,捆扎机可分为塑料捆扎机和钢捆扎机;根据接头的分类,可分为融合捆扎机和融合捆扎机两种;根据结构特征，它可分为基本型捆包机，侧压捆扎机，压力捆扎机和开放捆扎机、手册装订机、半自动装订机。全自动装订机、全自动装订机是由自动化分类。虽然现代工业已经比较发达,但仍有相当多的工厂采用手工操作。对捆扎机的功能仍然没有足够的了解。对于现在的打捆机来说可以使包装经济化,而且使得包装的安全性大大的提高了，同时具有快速的功能和有效的可操作性，从包装数量来说可以大大节省成本和其他加工成本。1.2热钢板捆扎机发展状况1.2.1热钢板捆扎机国内发展状况中国的捆扎机经历了多年的竞争，其控制成本的能力不断提高。捆扎机厂家更注重其简单性、自动化等功能。新型捆扎机必须调整操作简单等条件，趋向机电一体化，包装控制器。许多生产企业改变购买操作方便和简单捆扎机机械安装,大量的工作,特别是现在制造业和要求,便于操作系统将会增加。捆扎机性能的结构由运动控制和其他问题决定。捆扎机械制造商已逐渐专注于开发快速，自动操作规程广泛应用于捆扎机械的自动化。1978年的十一届三中全会后我国的经济和政治开明，与此同时包裹工业在我国开始了无比蓬勃的发展着。大部分所有机械都是按照技术引进成套设备而开拓出来的。跟着我国食品产业的快速攀升和农林牧渔业机械捆扎和工业的大开发，不断增加的中国商品和捆扎金属包装工业直接的增高了中华民族人们的生活品质、捆扎制造业、加工工业、主导产业处理服务水平。包装业成为我国工业的十大门类，实际上满足了许多人的多样日常生活、物品、科学技术和先进设备，递升和减少了与外国先进集体水准的距离。实业、科研室、技师和各个领域的工作者已经通力合作做出新产品和新技术，并将其交换为经济发展。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"包装机械市场需求巨大，潜力巨大。尽管在东南亚地区突如其来经济危机的国家，这种行业也飞速发展，能够说属于发展中的行业。鉴于群众生活水准的促进，捆扎制造业对捆扎新产品显示了更高的吁请，对社会发展的总体结构性的蓬勃起着了首要作用。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"装订机械常用于食品、医药、石化、军事等行业。我国捆扎机械行业利用国际标准制，接收外国进步科学技术，极大地提高了标准度量。捆扎机械的制品的模式、创作和品质已取得国外同类制品的先进水准。有些公司运用高度发达的现代企业管理制度和质量保障制度，接续提高产品品质，处理客户对品质、水准和产品销售的注重，充当企业的命运线。鉴于经济上的开发，我国本土捆扎装置对机械产品的总需求络续攀升，捆扎用机械的生产量连年递升，市场竞争白热化，从过去赤字到买卖双方。全球市场使货物在技术、能力和评价上持有极强的竞争能力。目前为止，本国的商品在海外的竞争能力极低，我国包装机品质不平衡，能力简单，技术水平低。我国参加WTO后，国际的进步新技术，机械和管理经历对我国机械工业的开发带来了深远冲击力。机械装置公司正对抗着不可估量的考验。我国公司理应以我国为根蒂来开发自已的特质的好处。捆扎机械实业探索更佳的长远来看开发，发展产品线，加强产品科技含量和机械装置的产品可靠性，工作效率正常状态，产品销售必须适合于全世界的期望，紧密地结合机器应为单层包装机的一个部分，用绳或粗绳，并使广为人知包装机。鉴于捆扎机械的开发，在很大程度上，所用材料的发展和广泛应用，关联机械强度、耐用性和容积，考量制造成本、采用和回收再利用潜能，显然钢铁行业和塑料制品是国内外采用最宽阔的产品，我国着手进行生产塑料制品。1976年我国机械国民经济开发，各企业对外包装品质的索取。数量愈来愈紧急，装订机已进一步提高了加工能力、产品质量和物理性能。1.2.2热钢板捆扎机国外发展状况海外装订机的使用能够回溯至本世纪初。比如,美国Signoede和德国Cyklop都出席了装订产业。首要的生产钢带捆扎机械,但其投资规模和产品质量较差。直至1950年代时期,塑料制品使用材料的浮出水面,塑料制品带子充当一种粘附所用材料,成为现实,前所未有地激起了塑料制品胶布装订机的开发。之前,如日本的Shimashima有限公司,尼罗河实业有限公司等。到2001年,日本塑料带式包装机生产量落成94万台,占捆扎器械总产的19.5%,生产总值达300亿元,一年一次的出口商品约占30%。它们几近充满了所有的东南亚地区市场,由于它们可以顺利地引入和汲取其他的国家的经验知识,况且结构的简便,可靠度高,精益求精和开发。他们在全球化的上。Shimona有限会社具备极强的竞争能力,是最有力的生产商。1969年，我们开始制造自动装订机。我们致力于新产品开发，产品质量的限制和市场营销，零部件加工，安装和扩展。我们拥有17家子公司和270家在中国的企业。分行，在35个国家和地区，200多个产品，29标准处理剂。在美国,Signode是一家跨国的超大型企业,制造具有树脂和聚酯装订器材的钢带机。这是它的开放式公司。它在美国和其余六个国家另设办事机构。自1913年往后,Signode在100多样的制造打包机的国家致力于出口产品的包装设计。一昼夜内为客户奉送零配件补给帮助。通过每个特征装订机的测试和测试对比，不仅输出大时，能力强，则R＆d团队是优秀的，可靠性好，经济寿命是最佳的。尽管价格高，但仍是国际市场上的抢手货。1.2.3国内外捆扎机的发展趋势20世纪60年代初，聚丙烯材料的出现，在海外成功地开拓了聚丙烯塑料装订机，在繁多工作领域逐步的替代钢装订机，比如轻工业、装订机的飞速扩散、20世纪80年代中期以后我国自动的包装机的开发，前期工作构成了在图书、报纸等单位宣传，近几年开发急速，已普遍运用于轻工业。工业、粮食制品、对外贸易、日用品、印刷工艺、药用药物、石油化工、电子信息技术、纺织工业等行业。时至今日，有些捆扎机械生产商利用国际标准制和海外示范现代技术，设计和创作技术在标准的水平上推进产品品质。全自动无人化装订机的品质实现国外同类机器的先进水平。它们能够自动的找寻，绑定，转置，相交带字样等。无人化自动的装订大批量生产能够通过控制技术实施。机械装置是以后开发的走向，即全工业自动化，进步技术和多样化开发。封隔器的新趋势首要的显出在各种发展作用，如使压紧封隔器，重带利用，聚脂带顶替钢带。适用于台式包装机的软质泡沫带和皮带状的发展，改良单机的工业自动化水平，使捆扎从运送器送出，自动的捆扎功能定位、束紧、变位，并可捆扎和相交，包括另外的图形处理；\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"绑定自动线路由小型计算机自动控制。当前的,标准捆扎机的新趋势主要的显出在下列一些层面：(1)多样化随着社会商品生产的逐步发展，捆扎机在使用过程中表现出很强的适应性，捆扎机的应用也越来越广泛。为了满足一般的重量、尺寸和散装包装带的要求，还需要使用防水(以及液体包装产品等水产品的腐蚀)、防尘、建筑材料。及粉状物料包装)、防爆型(爆炸包装)捆扎机，能适应重型货物、轻件装订机、自动捆扎可交叉、多绳。同时绑扎，压带和取托盘库捆扎机。(2)系列化打包机的形式多种多样，能完成不同形式的打包，将需要更多的系列化。在打包机的发展规律中，在分析和预测的基础上，合理的安排和规划打包机是打包机的主要参数之一，其类型、尺寸和基本结构。生产中应注意：结合技术经济综合比较，研究了包装机的工艺条件，指出包装机在国外正朝着多功能化发展，特殊的形状和结构改造方向发展。(3)专业化为了适应不同特点的包装的需要，根据不同产品的生产过程和各自的特点，采用皮带。平机向多专业方向发展，如风机、玉米秸秆、树苗等专用捆扎机。(4)高速化国外自动捆扎机的速度由原来的40通道/min提高到60通道/min。可根据捆扎机的包装要求可以对\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"包装力进行自动的调整。(5)智能化鉴于计算机系统和AI人工智慧的蓬勃发展，打包机的完整性工艺的向光机电一体化技术、数字化、智能化和工业自动化方向延续。1.2.4热板紧圈机构存在的主要问题热钢板捆扎机紧密的工作过程主要由气缸驱动连杆,连杆推动齿条,齿条推动曲柄臂,曲臂驱动臂连杆和臂连杆驱动夹紧机制完成夹紧动作。因此,气缸的选择,齿轮齿条设计、曲臂设计、臂部连接和夹紧机构的设计直接影响到装订的质量和效率。当热钢卷手动放置在指定位置时，微开关启动时，气缸推动传动杆，传动杆推动机架，机架推动曲柄臂，曲柄驱动臂的连杆机构连接并驱动夹臂完成夹持动作。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"压缩和降低热钢夹紧机构完成了循环过程。如果\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"在设计中有困难就必须要解决以下的各种问题：（1）以前的装订机如何避免烟雾,灰尘和异味，以保护运营商的身心健康和环境保护。（2）如何将成卷的钢板成品卷成之后，使用尽量不发生松懈。（3）采用一种新的设计方案在齿轮、心轴、手臂连杆及曲臂的设计尺寸材料的问题。（4）齿轮和齿条的设计和配合是完成紧圈工作协调的关键。（5）如何选取电动机和气缸使紧圈工作完成安全可行且经济环保。（6）如何设计曲臂和手臂连杆使气缸输出的直线运动变为紧圈机构工作时需要的曲线运动。1.3本课题所做的主要工作\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"本文研制的热钢板粘结器的紧环机构以热钢板为工作对象。研究开发的主要内容包括：气动执行系统的设计、传动结构的设计、夹紧结构的设计、支撑结构的设计、紧环工作形式的选择。的工作过程包括气缸移动传动连杆、连杆移动机架、机架驱动曲柄臂、曲柄臂驱动臂连杆、连杆驱动紧固装置并复位完成夹紧动作。热钢板捆扎机紧圈机构的研究主要围绕着这几个重要作用展开。

第2章整体方案设计2.1设计思路成品的热钢板卷是呈现出圆筒状，并且每次轧制后的热钢板卷都会进行松脱，这也就说明钢卷必须要捆扎牢固，运输和储存时候会更加方便。本次的设计的夹紧机构的部分是用来夹紧热钢板的钢卷的，同时应当在水平面内沿着该部分的轴线以一定角度旋转热钢板卷来完成夹紧和紧固的动作，从而夹紧和紧固钢卷。2.2方案的拟定根据热钢板钢卷直立时候的形态，紧圈部分应当设计为爪形，这里采用四爪形，其运动简图如下：图2-1这种方案的运动简图根据运动简图所描绘出的形态，现构思出以下两种基本的结构方案:图2-2所设计的结构的方案一图2-3所设计的结构的方案二2.3方案的分析方案一：工作时机构运动的说明:开始工作时，接通电源工作，安装好的活塞通过传动连接板推动齿条直线并且向外移动，与此同时齿条推动曲柄臂向两侧的移动。同时，四个弯曲臂打开，然后这个捆扎机机构整体的向下进行移动，它在适当的位置时停止移动。随后的气缸反向进行加压，传动连接板推动齿条向内进行直线的运动，拉动曲臂向内进行运动，曲臂带动着两臂向内进行的运动，两臂上的夹紧接触热钢板卷，随着运动的继续进行，夹紧机构夹紧钢卷，完成指定的夹紧工作。通过解释，很容易知道该方案理论上可以完成预定动作，并且从图中可以看出方案1的结构比方案2的结构简单。然而，由于夹紧钢卷过程中需要很大的力(1000N)，该方案的曲柄臂刚度难以满足要求。此外，由于曲柄臂的尺寸较大以满足使用要求，很容易与捆扎机支撑架等设备碰撞，从而极大地限制了其使用范围。方案二：工作时机构运动的说明:在工作的时候，气动元件气缸打开进行工作，运动的活塞通过传动连接板带动齿条，并使齿条在导槽内进行直线的运动，运动的齿轮应该使两齿条平衡产生的反作用力，与此同时曲臂与齿条相连接并随着齿条向外运动，曲臂向外运动的时候，带动着手臂连杆绕着铰链进行向外的摆动，此时，四个臂同时的全部的打开，随后捆扎机构整体的向下进行移动，直线运动正到正确位置的时候停止移动，与此同时气缸反向加压，齿条通过传动连接板被推动的向右移动。曲臂向内移动以驱动手臂连杆绕铰链向内摆动，手臂末端的辊环接触钢卷。环夹紧钢卷以完成夹紧动作与此同时运动继续进行。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"通过一个完整的解释，可以知道计划2也可以完成指定的动作。由于曲臂不直接作用在热钢板上，而是带动手臂连杆作用，四个手臂连杆通过铰链进行固定，工作的时候夹紧机构绕铰链摆动，不但可以保证了刚度的要求，还进一步的扩大了工作的区域。虽然方案二的结构比方案一的机构要复杂一些，但仍是在正常的范围之内的。2.4设计方案的选择\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"通过对方案的分析，得出了具体的方案。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"结构为供电、输电、夹紧、支撑。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"动力来源导致曲柄臂直线移动，曲柄臂通过核心轴驱动臂连杆，臂连杆迫使钢圈穿过钢圈。主要传动零部件结构和参数设计3.1设计准则设计机械设备既要安全可行又要经济环保，在能将设定的工作完成后，确保设备的经济程度。3.2动力源设计3.2.1电动机的最优选择\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"为了选择制造商的电机，我们必须首先考虑电机的功率。

如果发动机功率增加，可以保证正常运转，但这不经济，因为它不仅增加了设备的输入，而且使电机不能充分利用，而且电机经常不能满负荷工作，效率和功率都很低。电机类型:Y160L-6额定功率:11KW;满载速度:970转/分对于执行机构来说是最好的选择。3.2.2气功机构的最优选择选择要查找的气缸类型：要选择的气缸类型应基于所需工作的要求和使用条件。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"到达行程终点所需的钢瓶不应受到冲击，在选择缓冲钢瓶时应使用冲击噪声；当需要轻质时，应选择合适的轻质气缸；当安装空间狭窄且行程较短时，应选择合适的薄圆柱体；当需要一个横向负荷，应选择与导杆的合适圆缸；转气缸是可选的；要使用高温环境，应使用热气缸的选择。如果需要制动精度，气缸选择应被锁定;活塞杆不应该和不应该被允许旋转，所以非旋转缸是可选的;热缸应在高温环境中使用。在腐蚀性环境中使用时，使用耐腐蚀的气体钢瓶。当在灰尘较多的环境中使用，它应当选择一种合理的活塞杆的防尘盖。当在无污染环境中使用时,应该使用非油性或非油性润滑气缸来完成这项工作。（4）确定缸径：D=67.6mm选用D=80mm（5）工作压力：f1=2132N。可确定行程大小：应选择L=70mm。（6）气缸选择：LG型80×70型号气缸。（7）主要的技术参数：表3.1外形尺寸图：图3.1LG系列气缸外型尺寸3.3传动结构设计传动结构包括：心轴、手臂连杆、曲臂、齿轮齿条。3.3.1手臂连杆设计(1)臂连杆机构的功能1)在曲柄臂的驱动下，围绕支架旋转；2)底部与夹紧结构连接，钢线圈在夹紧结构的压力下固定。(2)设计理念\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"此段应具有三个连接：顶部连接底座，中心轴连接，底部连接夹紧结构。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"这三条连接线应该设计好。与此同时，夹紧结构工作时应当通过零件传递力，但是结构本身却会受到更大的力，所以理应选择较大刚度的材质，例如正常化处理的45号钢。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"利用材料动力学知识对设计部件的刚度和强度进行检测。设计角度为150，压力适中，外形也不错。总长度为300mm，2mm加工凸台保留用于减少每个接头的加工体积和降低成本。(3)手臂连杆示意图图3.2臂连杆示意图(4)手臂连杆的校核在夹紧机构在工作中夹紧力需要F=500N，所设计的连杆厚度应当为30mm，与所设计的支座的连接处和与中心轴的连接处的厚度均应为40mm，与夹紧装置的连接处的厚度应该为32mm。图3.3设计臂连杆负荷分析图表经过力的分析得出的几个力分别为：Fnv1=500NFr=1154NFnv2=654NMmax=85N.mm经过对杆的力学分析可以看出弯曲变形的危险点在与中心轴的连接处。脆性材料的最大工作正应力为：——轴的最大正应力，单位MPa；——轴所受的最大弯距，单位N.mm；——轴所受的最大弯距；\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"将轴的最大弯曲距离和最大弯曲距离代入上式，轴的最大正应力可计算为30.54Mpa。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"计算值小于160mpa的钢45弯曲疲劳。所以方案可行。3.3.2心轴设计鉴于有差别的载荷，轴可分成几类：旋转轴、芯轴和传动轴。在工作中同时承受弯曲力矩和扭转的轴称为旋转轴。这种轴在各种机械设备中最多见。只承受弯曲力矩而不承受扭转的轴称为芯轴。芯轴又分为旋转轴和固定轴，它们只承受扭力，但不承受弯曲力矩（或特别小的弯曲力距），它被称之为传动轴。(1)心轴的作用将曲臂的力通过心轴，传递给两个手臂连杆，从而夹紧钢卷。(2)设计思路\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"1）轴的两端与臂连杆相连，臂连杆的运动围绕着上端的铰链。心脏轴连接到手臂连杆的中间。2）考虑到自由度，若心轴与手臂连杆是固定死的（即无法相对运动的），则手臂无法摆动。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"因此，滚动轴承设计在手臂的连杆上，这样主轴和手臂可以互相旋转。3）曲臂和手臂连接相反，曲臂的运动是沿X轴直线运动的，因此心轴与曲臂之间是不存在相对转动的，应将这两个固定连接。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"因此，在两者之间的连接处设计了键连接，并应检查键的强度。同时，心轴和曲臂之间也不能存在沿Y轴相对滑动的，所以在连接处的两边，一边设计了轴肩，另一边设计了套筒，从而阻止其相对滑动。4）如1）所述，在进行轴两端的设计时，应考虑到选择滚动轴承的安装位置。5）由于该轴传递了较大的应力，其安装位置决定它的结构必须紧凑，所以应选用许用弯曲应力较大的材料。考虑到成本和其他因素，选择45钢和正火处理作为轴的材料，由《机械课程设计简明手册（第二版）》第199页/表7-9［5］，45号钢的轴的许用弯曲应力。（3）设计计算1）各段长度设计：确定所设计的心轴的总长度应当为290mm;芯棒各部分的直径和长度可根据设计芯棒上的臂连杆、曲柄臂等的尺寸关系确定。左右侧顶端心轴长度为21mm；左右侧轴承内径臂连接轴长度为9mm；A\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"轴左侧的长轴长度应设计为105毫米；\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"臂挡板的厚度应设计为10毫米；\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"臂连接的长度应设计为30毫米（臂厚30毫米）；\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"右长轴的长度应设计为85毫米；总长度应设计为290毫米。B\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"轴右侧的长轴长度为105毫米；可以选择的臂挡板的厚度应该为10毫米;可以选择的臂连接的长度应该为30毫米;\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"左长轴的长度为85毫米。所设计的轴受力分析：\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"根据心轴的力分析，我们可以画出心轴的图。图3.4所求的轴上的受力图图3.5所需的轴弯矩图（4）各段直径设计：设计的轴的扭转强度的条件应该为：（3-1）式中：——扭转切应力，单位MPa；T——轴所受的扭距，单位N.mm；——轴的抗扭截面系数，单位；n——轴的转速，单位r/min；P——轴传递的功率。单位KW；d——求得截面处轴应有的直径，单位mm；[]——许用扭转切应力，单位MPa由上式可得设计所得轴的最小直径应为计算得d=0.0118mm，取最小直径为12mm。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"选择的轴承连接直径为12毫米；\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"设计的内径臂关节直径为16毫米；\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"设计的臂挡板直径应为30毫米；

设计的曲柄臂接头直径应为24mm;\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"设计的长轴直径应为20毫米。设计的芯轴的示意图：图3.5设计的芯轴的示意图轴两端的滑动轴承选择1）轴承选自《机械课程设计简明手册》（第二版）。由于主要是用于承受径向载荷作用，因此应根据具体情况分析和选择16001深沟球轴承。2）它们的内径为12毫米，长度为30毫米，外径为14毫米。CR=5.1KN3）使用时间的校核：已知：转速n=10m/s径向压力p=1920Nɛ=3c=5.1X10³所以计算出此轴承寿命为3.5年。（6）轴上键的选择及校核键的选择\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"键的宽度b和高度h从轴的直径中选择，轴的直径为30毫米。因此，键宽b×键高h为8×7，键长l为20毫米。选用这个键进行强度校核强度校核，按公式计算：\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"找到了参数（可使用挤压应力），k=0.5,L=Lb=14mm。键联接传递的转矩为：所选择键在工作时的工作面的压强P为所以键的强度足够承受心轴与曲臂所施加的扭矩。3.3.3曲臂设计（1）设计思路这个曲臂前端应当与齿条相连接，下端应与心轴相连接。该曲臂把整个齿条的直线运动变成了手臂连杆应该具有的旋转运动，与此同时把齿条上所具有的力传给了手臂连杆上，最后作用到工件上，使工件能够进行正常的工作。由于曲臂受力较大所以，曲臂材料选择实心的45号钢。图3.6曲臂示意图3.3.4齿轮、齿条设计\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"设置齿轮设计年至15年（按每年有300天），每天2班8小时的工作寿命。（1）确定齿轮类型、齿轮精度等级、齿轮材料和齿轮齿数。1）应当选用直齿圆柱齿轮进行所需要的传动。2）\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"热钢板粘结器是一种低速的通用工作机。因此，使用了7类精确度（gb10095-88）。3）材料选择：齿轮为40Cr（调质），硬度280HBS。4）初选齿轮齿数z1=25。按齿面接触强度设计用设计计算公式进行计算，即查机械设计手册确定3-5公式内的各计算数值。1）动载系数Kt①使用系数②动载系数③齿间载荷分配系数④齿向载荷分布系数确定动载系数Kt为2）转矩：3）齿宽系数：表3.2由上表中取得齿宽系数；4）材料的弹性影响系数：表3.3由上表中取得材料的弹性影响系数为5）按齿面硬度查得齿轮的接触疲劳强度极限：表3.4按齿面硬度在表3.4中查得小齿轮的接触疲劳强度极限为按齿面硬度在表3.4中查得齿条的接触疲劳强度极限为6）计算应力循环次数7）由查图3.7取接触疲劳强度系数图3.7接触疲劳寿命系数8）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得：（2）计算1）试用上述的公式来计算齿轮的分度圆直径d；2）计算圆周速度V3）计算齿宽4）计算齿宽与齿高之比b/h模数；齿高；5）计算载荷系数7级精度，查表3.5得动载系数；表3.5动载系数K直齿轮，假设。查得。查得使用系数，得：表3.6使用系数KA；由，，查得；图3.8弯曲强度计算的齿向载荷分布系数KFβ故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由公式得6）计算模数：3．按齿根弯曲强度设计弯曲强度设计公式为（1）确定公式内的各计算数值1）查得齿轮的弯曲疲劳强度极限；图3.9齿轮弯曲疲劳强度极限查图3.10得到了弯曲疲劳寿命因子为。图3.10弯曲疲劳寿命系数2）计算弯曲疲劳许用应力。用安全系数s=1计算了弯曲疲劳的许用应力，得：3）计算载荷系数K4）由表3.7查取齿形系数；查取应力校正系数。表3.7齿形系数和应力校正系数5）计算齿轮的，(2)设计计算由上述的公式所得：\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"经过查找结果的有效数值得知，但是由于齿面接触疲劳强度计算的所得出的模量m应当大于由齿根弯曲疲劳计算所得出的模量m。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"并且由于弯曲强度决定的承载能力较大程度上的决定了齿轮模量m，但是它却只与直齿轮的分度圆直径有关（即模量的乘积和齿数），而根据弯曲强度计算的模量为\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"1.0615，最接近的模数的标准值是标准值。随后依照接触的强度，来计算齿轮d1=38毫米的分度圆直径，可以计算得出齿轮数；随后\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"设计的齿轮传动同时满足齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度，这样设计的结构紧凑，还可以避免浪费，经济环保。5．几何尺寸计算1）计算分度圆直径2）计算中心距3）计算齿轮宽度6．验算校核，合适。图3.11齿轮的结构示意图7.齿条设计（1）选用7级精度；（2）材料选择：选用45号钢（调质处理），硬度为240HBS，与齿轮的材料硬度差为40HBS；（3）模数：与齿轮配合，；（4）齿条宽度：比齿轮宽5mm，即42mm。图3.12齿条的结构示意图3.4夹紧结构设计3.4.1工作要求（1）由于夹紧结构是直接与钢卷相接触的，因此要求在工作时不能在钢卷表面留下严重的划痕。（2）应保证该结构在钢卷表面顺利的滚动。（3）便于更换,\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"夹紧结构与钢圈直接接触，容易损坏，需要频繁更换。3.4.2设计思路（1）为了满足工作要求（1），应设法减小夹紧结构与钢卷之间的摩擦力。显然，在相同条件下，滚动摩擦的摩擦力小于滑动摩擦的摩擦力，因而将夹紧结构设计为圆柱形，并且在夹紧结构处设计滚圈，使之与钢卷之间的摩擦力类型为滚动摩擦。（2）为了满足工作要求.（2），在加工上有一定的精度要求，之后会详细说明。（3）为了满足工作要求（3），设计的结构应尽量简单易拆卸，多使用标准件，便于更换。3.4.3具体设计（1）示意图：经过观察和思考，在此模仿活塞缸工作原理，现将夹紧机构设计如3-13所示：图3-13夹紧结构示意图注：1——滚圈内环2——盖帽3——螺钉4——垫片5——轴6——轴承套7——滚圈外环8——手臂连杆（2）工作说明：工作时，滚圈外环套在轴承套6上旋转从而实现在钢卷表面上滚动，用滚动代替滑动可减少摩擦，如此就可以避免在钢卷表面上留下严重滑痕，同时工作也顺畅。轴5和滚圈内环1之间是间隙配合，轴5和连杆8之间是过盈配合，因此从整个结构看，无论在什么位置，滚圈都会在重力作用下而保持铅直，如图3-15所示：图3-14夹紧结构示意图二（3）零件和材料的选择：由于碳素钢具有良好的韧性，良好的冲压和焊接性能，它是用于普通机械制造的主要材料。它被广泛应用于一般机械部件，如角钢，槽钢和背板的制造用于夹紧机构和焊接的部分。因此，夹紧机构的材料应为钢45，并应采用橡胶材料，以防止环外套筒刮伤金属。（4）\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"加工要求：无论加工后的零件表面多么精细，在放大镜或显微镜下总能观察到不均匀的条件。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"高处称为谷，高处称为谷。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"零件表面的小间距和小山谷的微观几何形状特征称为表面粗糙度。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"表面粗糙度被编码在图案上。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"国家标准gb/t131-1993“符号、数字和注释的组成”规定了关于零件表面粗糙度的符号、代码和注释。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"图纸上标明的表面粗糙度符号和编码是完成表面所必需的。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"表面粗糙度要求应根据功能要求给出。如果只需要机械加工，但需要对表面粗糙度没有额外的要求，只有表面粗糙度符号可以被标记，以限制区域，其中所述测量元件的变化。公差是由大的形状，大的方向，和大的位置为特征。公差的主要形状是：二等距离线之间的区域中，两个等距平面之间的区域中，圆圈内的区域，两个同心圆之间的区域，在气缸内的区域中，两个轴汽缸之间的区域，该区域球体的，两条线之间的区域中的两个等距曲线之间的区域，并且是等距的表面。夹紧机构的加工要求：\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"用氧化皮加工的零件表面不得有划痕、刮痕或其他缺陷。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"加工部件上不应有毛刺。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"螺纹表面不得有黑色表皮、隆起、划痕和毛刺。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"回收和储存组装的零部件（包括采购的零部件和采购的零部件）必须通过检查部门的检查。\t"D:/%E6%90%9C%E7%8B%97%E9%AB%98%E9%80%9F%E4%B8%8B%E8%BD%BD/PaperOK_20190527181231/%E3%80%8A%E7%83%AD%E9%92%A2%E6%9D%BF%E6%8D%86%E6%89%8E%E6%9C%BA%E7%B4%A7%E5%9C%88%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E3%80%8B%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A_PaperOK.com/html/resultFrame"处方可以使用倒边和倒c1.5组装。（5）滚圈内环设计图：图3-16滚圈内环设计图3.5支撑结构设计支撑机构的支撑结构的材料的选择