9-实验3 8253A控制直流电动机正、反转及测速实验

实验38253A控制直流电动机正、反转及测速实验2实验目的掌握8253A的工作原理、工作方式和编程方法。掌握8253A与8255A配合使用方法。掌握直流电动机驱动的基本原理。实验内容采用8253A进行定时。通过8255A向直流电动机驱动电路发出正、反转控制信号。1．硬件电路设计具有惯性和负载的直流电动机通过L293D推拉驱动由L293D的IN1、IN2输入的控制信号，实现电动机的正转、反转、停止10正转（顺时针旋转）31．硬件电路设计具有惯性和负载的直流电动机通过L293D推拉驱动由L293D的IN1、IN2输入的控制信号，实现电动机的正转、反转、停止10反转（逆时针旋转）41．硬件电路设计具有惯性和负载的直流电动机通过L293D推拉驱动由L293D的IN1、IN2输入的控制信号，实现电动机的正转、反转、停止11停止（惯性旋转）561．硬件电路设计8255A的片选线接译码电路的IO3地址线A1、A0分别接8086CPU的A2、A1，其他未参与译码的地址线默认为08255A的A口、B口、C口和控制口的端口地址分别为0600H、0602H、0604H和0606H地读、写信号线分别接8086CPU的读、写信号线71．硬件电路设计8255A的A口接收外部输入信号：PA0接收8253A的周期性脉冲信号PA1接收按键信号8255A的B口输出电机控制信号：IN1、IN2为：01时电机顺时针旋转10时电机逆时针旋转11时电机停止，惯性旋转8255A的C口输出LED灯控制信号：PC0指示电机逆时针旋转PC1指示电机顺时针旋转PC2指示电机停止，惯性旋转8255A的A口工作于方式0输入、B口工作于方式0输出、C口工作于方式0输出，故控制字为：1001000081．硬件电路设计0控制信号111111100111111110正转（顺时针旋转）控制信号111111011011111191．硬件电路设计1控制信号111111011011111110反转（逆时针旋转）控制信号1111111001111111101．硬件电路设计0控制信号111111111111111111控制信号1111101111011111按钮按下停止（惯性旋转）111．硬件电路设计8253A的片选线接译码电路的IO2地址线A1、A0分别接8086CPU的A2、A1，其他未参与译码的地址线默认为08253A的端口地址分别是：计数器0：0400H计数器1：0402H计数器2：0404H控制口：0406H地读、写信号线分别接8086CPU的读、写信号线输入时钟为1MHzCLK0计数值为50000CLK0输出时钟周期为：50msCLK1计数值为200CLK1输出时钟周期为10s121．硬件电路设计计数器0工作于方式3，写入初值为50000，先读/写低8位，再读/写高8位，控制字为00110110B（36H）计数器1工作于方式3，写入初值为200，只读/写低8位，控制字为01010110（56H）134．汇编语言程序设计145．参考程序端口地址的定义155．参考程序8253A初始化165．参考程序8255A初始化指示灯状态初始化175．参考程序主循环程序187．Proteus仿真步骤1）在Proteus软件环境下绘制原理图，并保存为MotorSpeed.dsn。2）在emu8086环境下新建.exe模板文件，输入参考源程序，在指定的文件夹中保存为MotorSpeed.asm，编译调试，直至程序无错。3）双击8086CPU，在出现的属性工具栏中编辑属性，选择MotorSpeed.asm所在文件夹下的MotorSpeed.exe文件。4）返回Proteus软件主界面，单击左下角的“运行”按钮，运行程序。观察电动机转动规律是否满足实验要求。5）如果运行提示出错，则检查原理图绘制是否正确；调试MotorSpeed.asm源程序，并重复步骤3）和4），直至满足实验要求。199．思考题（2）在本实验中是通过按键控制电动机的启动和停止的。请问，如何利用8253A来控制电动机的