电动机典型控制设计-电动机正反转控制设计（PLC设计课件）

项目二电动机典型控制设计设计准备任务2硬件电路

电动机正反转控制设计按下正转启动按钮，电动机正转按下反转启动按钮，电动机反转按下停止按钮，电动机停止工作

任务2电动机正反转控制设计一、项目引入任务2电动机正反转控制设计一、项目引入任务2电动机正反转控制设计一、项目引入L1L2L3QSFU2FU1UWVPEFRKM1KM2FRKM1KM1KM2KM2KM2KM1SB1SB3SB2项目二电动机典型控制设计设计准备任务2硬件电路

电动机正反转控制设计电路分析

任务2电动机正反转控制设计二、控制要求分析继电器控制继电器控制采用硬接线实现继电器的接线改变——控制功能改变依靠触点的机械动作实现控制,毫秒级PLC控制PLC控制用程序软连接PLC的用户程序改变——控制功能改变由程序控制半导体电路实现控制，微秒级传统继电器控制与PLC控制的比较任务2电动机正反转控制设计二、控制要求分析设计思想保留主电路改造控制电路如何实现任务2电动机正反转控制设计二、控制要求分析设计思想控制电路改造如何实现任务2电动机正反转控制设计二、控制要求分析设计思想控制电路改造如何实现继电器控制的电路图PLC的外部硬件接线图梯形图程序+项目二电动机典型控制设计设计准备任务2硬件电路

电动机正反转控制设计IO分配

任务2电动机正反转控制设计三、硬件电路---I/O分配表输入输入端输入元件功能I0.0按钮SB2正转起动I0.1按钮SB3反转起动I0.2按钮SB1停止I0.3热继电器FR过载保护输出输出端输出元件功能Q0.0KM1线圈正转控制Q0.1KM2线圈反转控制任务2电动机正反转控制设计三、硬件电路---I/O分配表电源端输入端输出端CPU1500项目二电动机典型控制设计设计准备任务2正反转控制接线图

电动机正反转控制设计实训台接线任务2电动机正反转控制设计PLC实训台任务2电动机正反转控制设计主电路电路图任务2电动机正反转控制设计主电路电路图KM2任务2电动机正反转控制设计输出端输入端PLC接线示意图

任务2电动机正反转控制设计输入部分输入端任务2电动机正反转控制设计输入接线输入端任务2电动机正反转控制设计输出部分输出端任务2电动机正反转控制设计输出接线项目二电动机典型控制设计设计准备任务2置位复位指令学习

电动机正反转控制设计学习S7-1500的基本指令中的置位复位指令用法。

任务2电动机正反转控制设计一、置位复位指令符号1项目二电动机典型控制设计设计准备任务2置位复位指令学习

电动机正反转控制设计学习S7-1500的基本指令中的置位复位指令用法。

任务2电动机正反转控制设计三、复位优先、置位优先锁存器复位优先锁存器、置位优先锁存器：任务2电动机正反转控制设计RS复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先，输出线圈不接通。SR置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先，输出线圈接通。RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优先。S连接置位输入，R连接复位输入。一旦输出线圈被置位，则保持置位状态直到复位输入接通。置位、复位输入均以高电平状态有效。指令功能项目二电动机典型控制设计设计准备任务2置位复位指令学习

电动机正反转控制设计学习S7-1500的基本指令中的置位复位指令用法。

任务2电动机正反转控制设计二、置位复位指令作用置位指令将指定的地址置位(变为1状态并保持)。复位指令将指定的地址复位(变为0状态并保持)。置位复位任务2电动机正反转控制设计二、置位复位指令作用(1)在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被置为1，并保持，而不论I0.0为何种状态。(2)在检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被复位为0，并保持，而不论I0.0为何种状态。I0.0I0.1Q0.0I0.0I0.1（S

）（R

）Q0.0Q0.0任务2电动机正反转控制设计

(1)指定触点一旦被置位，则保持接通状态，直到对其进行复位操作；而指定触点一旦被复位，则变为接通状态，直到对其进行复位操作。

(2)如果对定时器和计数器进行复位操作，则被指定的T或C的位被复位，同时其当前值被清0。指令说明项目二电动机典型控制设计设计准备任务2置位复位指令学习

电动机正反转控制设计学习S7-1500的基本指令中的置位复位指令用法。

任务2电动机正反转控制设计例1：抢答器的设计抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。任务2电动机正反转控制设计抢答器程序项目二电动机典型控制设计设计准备任务2梯形图设计

电动机正反转控制设计按下正转启动按钮，电动机正转按下反转启动按钮，电动机反转按下停止按钮，电动机停止工作

任务2电动机正反转控制设计四、梯形图设计方法1.采用起/保/停编程方式任务2电动机正反转控制设计四、梯形图设计采用起保停方法设计梯形图过载保护按钮互锁线圈互锁基本“起-保-停”任务2电动机正反转控制设计注意：软硬件互锁问题CPU1500

在PLC控制系统中，软件电气互锁不能从根本上杜绝电源短路现象的发生，必须在接触器的线圈回路中串联对方的辅助常闭触点。电气互锁的处理硬件互锁软件互锁项目二电动机典型控制设计设计准备任务2梯形图设计

电动机正反转控制设计按下正转启动按钮，电动机正转按下反转启动按钮，电动机反转按下停止按钮，电动机停止工作

任务2电动机正反转控制设计四、梯形图设计方法2.采用置位/复位指令实现任务2电动机正反转控制设计四、梯形图设计采用S、R指令设计梯形图按下正转起动按钮正向运行置位条件：正向运行复位条件：按下反转起动按钮按下停止按钮热继电器动作反转接触器接通关键：找出电动机正反向运行置位和复位的条件任务2电动机正反转控制设计四、梯形图设计采用S、R指令设计梯形图按下反转起动按钮反向运行置位条件：反向运行复位条件：按下正转起动按钮按下停止按钮热继电器动作正转接触器接通电动机正反转控制-实训报告1

.掌控PLC控制电动机正反转工作原理。2.进一步熟悉TIA软件的基本使用方法，巩固对常规指令的正确理解和使用。一、实训目的任务1电动机正反转控制二、实训预习要求1.复习三相鼠笼式异步电动机正反转控制电路。2.熟悉本实训内容中所列出的基本指令功能。三、实训设备任务1电动机正反转控制名称三相交流电源模块直流电源模块PLC主机单元模块数字量输入模块交流接触器模块交流电动机个人计算机PC导线型号MC2001EMC403030874062MC4006MC1004C200W

数量1111111若干四、实训原理任务1电动机正反转控制按下正转启动按钮SB2，接触器KM1得电自锁;电动机正转。按下停止按钮SB3,接触器KM1失电，电动机停止正转。按下反转启动按钮SB3，接触器KM2得电自锁；电动机反转。按下停止按钮SB3,接触器KM1失电，电动机停止反转。SB4模拟热继电器常闭触点，出现过载时动作，KM1、KN2失电，电动机停止转动。五、实训步骤任务1电动机正反转控制1.首先，进行PLC的I/0地址分配，并画出PLC控制系统的接线图。2.设计由PLC控制三相异步电动机正反转控制电路程序，画出控制程序梯形图。3.输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。六、I/O分配任务1电动机正反转控制输入设备输出设备序号名称代号地址序号名称代号地址1停止按钮SB1I0.01正转接触器KM1Q0.02正转按钮SB2I0.12反转接触器KM2Q0.13反转按钮SB3I0.24热继电器SB4I0.3七、PLC接线图任务1电动机正反转控制七、PLC接线图（实际）任务1电动机正反转控制八、梯形图任务1电动机正反转控制九、实训总结任务1电动机正反转控制在项目实施过程中的注意事项:在PLC控制系统中，软件电气互锁不能从根本上杜绝电源短路现象的发生，必须在接触器的线圈回路中串联对方的常闭辅助触点。PLC基本逻辑指令中的置位、复位指令:指定触点一旦被置位，则保持接通状态，直到对其进行复位