机电一体化任务书

工作任务与要求一、 按《XX制造系统插装单元组装图》（图号01）组装插装单元的零部件，并满足图纸提出的技术要求。二、 按《XX制造系统插装单元电气原理图》（图号为02）连接插装单元的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。三、 按《XX制造系统插装单元气动系统图》（图号03）连接插装单元的气路，使其符合工艺规范要求。四、 请你正确理解XX制造系统插装单元的工作要求，制作触摸屏的界面，编写XX制造系统插装单元的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。五、 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成XX制造系统插装单元的整机自检，使插装单元能按照要求完成某部件的零件插装。六、 请你填写组装与自检记录中的有关内容。注意！本次组装与自检的XX制造系统插装单元，用触摸屏控制。你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《XX插装工位设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。XX制造系统插装单元（以下简称插装单元）如图1所示。零件回收口XX制造系统插装单元（以下简称插装单元）如图1所示。零件回收口XX制造系统插装单元说明图图2插装单元零件插装位置及间距图1插装单元示意图该插装单元为XX制造系统加工的某部件插装零件。位置A为零件暂存平台。插装单元工作时，首先从转盘中随机送出白色塑料、金属、黑色塑料三种零件中的一个零件到零件暂存平台，由机械手抓取零件，回到机械手初始位置，但保持抓紧状态，将该零件暂存在机械手中；再从转盘中随机送出一个零件到零件插装位置，如该零件与前一个暂存零件属性相同，则由皮带输送机输送到零件回收口，由推料气缸推入零件回收口，直到由转盘输送来的零件与前一个暂存零件属性不同，则送到零件暂存盘处暂存；然后，再从转盘中随机送出一个零件到零件插装位置，如该零件与前两个零件任意一个属性相同，则由皮带输送机输送到零件回收口处，由推料气缸推入零件回收口，直到由转盘输送来的零件与前两个暂存的零件属性都不同，则根据图2所示的零件排列顺序和间距要求，由皮带输送机输送零件插装位置处的零件到合适位置，再由机械手将暂存在机械手中的零件放在皮带上，然后皮带输送机带动输送带上的两个零件移动，最后机械手将暂存平台上的零件抓取放在输送带上，按图2所示要求完成部件所需零件的插装。皮带输送机将部件传送到单元出口，由推送气缸将其推进出口，插装单元自动继续下一个部件的插装。整个插装工作过程中，要求机械手动作方式安全可靠。

插装单元运行前，机械手停靠在左上方、手臂和悬臂缩回、手爪张开、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态，该位置为机械手初始位置。插装单元接通电源，红色警示灯亮。若插装单元的上述部件不在初始状态，插装单元以安全的动作方式自动恢复到初始状态。接通电源、PLC通电并处于运行状态后，有关部件在初始状态，绿色警示灯亮，不在初始状态，绿色警示灯熄灭。摸屏显示图3初始界面，如插装单元不在初始状态，触摸屏点亮但无内容显示，恢复初始状态后，触摸屏显示图3初始界面。按自检键，可对插装单元进行自检；完成自检后，按运行键，可使插装单元运行；按关机键，则触摸屏显示界面黑屏，PLC停止输出；你只有断开插装单元的电源后重新接通，才能重新启动触摸屏。一、插装单元的自检插装单元启动后需进行自检，自检正常后才能进入运行。按下触摸屏首页界面上的自检键，界面出现要求输入密码的对话框如图4所示。输入正确密码“135”则界面切换到《插装单元自检》界面，进行插装单元的自检。若输入的密码不正确，则弹出要求重新输入密码的对话框如图5所示。输入正确密码，可进入自检界面。输入密码仍然不对，则弹出如图6所示的警告。你只有断开插装单元的电源后重新接通，才能操作插装单元。1 插装单元插装单元［自检丨【运行丨［关机11［自检丨L运行关机］11....1请输入密码:图3接通电源时插装单元在初始状态时触摸屏的初始界面 图4要求输入密码时的首页界面图5输错密码时的界面 图6再次输错密码时的界面自检过程中当检测到某一项检测项目时，相应项目后面的绿色指示灯以2Hz的频率闪烁，检测结束则指示灯停止闪烁，每一项检测结束结果以“正常”、“异常”文字形式显示在相应项目后面。自检进度条显示实际自检进度（完成每一项自检，自检进度条红色填充部分增加25%，自检完成填充完成。）如全部项目自检正常，检测结果如图7所示，弹出提示文字“插装单元自检正常！”延时3秒后自动进入如图6所示运行界面。如有任何一项异常，则相应检测项目后面显示相应项目检测结果,并弹出提示文字“设备自检异常，请排除故障！“及重新自检按钮，如图8所示。检测排除相应故障后，按重新检测按钮，系统重新自检。

插装单兀自检插装单元自检正常•2.进料紀柿自检正常•.止带输送械即检插装单兀自检插装单元自检正常•2.进料紀柿自检正常•.止带输送械即检止帝*昭购机构自楡jt常•自检进度条描装单兀自检止常！可正常运布i图7插装单元自检正常界面机施于自脸屛■常•2*送斜机掏.自检幷帯•成帯輪迅机百检舟常―墾推豁机枸自栓异常•图8插装单元自检异常界面自检流程为：1.机械手。——2.送料机构。——3.皮带输送机构。——4.推料机构。自检动作分别如下：机械手自检动作：“手臂下降——手臂上升——悬臂右摆——悬臂左摆——悬臂伸出——悬臂缩回——气爪抓紧——气爪松开”，动作过程中，所有传感器能够正常检测，所有气缸能够正常动作，按要求完成自检动作后，机械手恢复初始状态，该项目自检完成结果“正常”，自动开始下一机构自检。如任一气缸不能正常动作、传感器不能正常检测，延时5秒后自动进入下以机构检测，该项目自检结果“异常”。送料机构自检动作：转盘直流电机转动，送出物料，当传送带上的光纤传感器检测到物料，直流电动机停止转动，该机构自检完成结果“正常”。若传感器超过8秒不能检测到物料，则自检结果“异常”，自动开始下一机构自检。皮带输送机构自检动作：当送料机构自检完成，传送带上的光纤传感器检测到物料，变频器输出频率为25Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机转动，输送物料往工件暂存平台方向运行，当件暂存平台处的传感器检测到物料时，该项目自检完成结果“正常”，若该传感器超过5秒不能检测到物料，则自检结果“异常”，自动开始下一机构自检。推料机构自检动作：单元出口推料气缸伸出——缩回——零件回收推料气缸伸出——缩回，两个推料气缸均能正常动作、传感器均能正常检测，该项目自检完成结果“正常”，如某任一气缸不能正常动作、传感器不能正常检测，该项目自检结果“异常”。三、插装单元的运行停止插装单元运行JG动'适打［I岂瓯林扎款汝: 「比；］图10插装单元运行界面在插装单元首页界面，按下运行键，如未完成设备自检，或设备自检异常，弹出提示文字“插装单元未完成自检，请先自检设备！“如图9所示；如已完成自检，并且自检正常，则弹出如图4所示”请输入密码“。并输入正确密码“246停止插装单元运行JG动'适打［I岂瓯林扎款汝: 「比；］图10插装单元运行界面播装单元I自检］［运行］〔关机］I［浪完咸自捡，请先自检设备f图9提示自检界面佇Ll轸止—描装单元运行CX……「插装单元运行1佇Ll轸止—描装单元运行CX……「插装单元运行1〔完成插装数量：3[返冋肖页敌津.腊环灯.i=ff指示灯图11“运行指示灯”亮界面图12“故障指示”灯闪烁界面插装单元开始工作时，转盘的直流电动机转动从转盘中随机送出的1个零件，当零件到达皮带输送机后，直流电动机停止转动，变频器输出频率为20Hz使皮带输送机将这个零件送到零件暂存平台，当零件暂存平台传感器感应到工件时，皮带输送机停止。机械手动作抓取工件，返回初始位置，保持抓紧状态，工件暂存在机械手中。接着，转盘、皮带输送机按上述同样方式随机送出、传送一个零件到零件插装位置，如该零件与前一个暂存零件属性相同，则变频器输出频率为30Hz使三相交流异步电动机拖动皮带输送机传送零件到零件回收口，由推料气缸推入零件回收口，皮带输送机停止；直到由转盘输送来的零件与前一个暂存零件属性不同，则由变频器输出频率为20Hz使皮带输送机将这个零件送到零件暂存平台暂存。最后，转盘、皮带输送机按上述同样方式随机送出、传送一个零件到零件插装位置，如该零件与前两个暂存零件任意一个属性相同，变频器输出频率为30Hz使三相交流异步电动机拖动皮带输送机输送零件到零件回收口，由推料气缸推入零件回收口；直到由转盘输送来的零件与前两个暂存的零件属性都不同，则根据图2所示的零件排列顺序和间距要求，由变频器输出频率为20Hz使三相交流异步电动机拖动皮带输送机传送零件到到合适位置后停止，再由机械手将暂存在机械手中的零件放在皮带上，然后变频器输出频率为20Hz使三相交流异步电动机拖动皮带输送机输送皮带上的两个零件到合适位置，最后机械手将暂存平台上的零件抓取放在皮带上，按图2所示要求完成部件所需零件的插装。按图2要求完成零件的插装后，变频器输出频率为30Hz使三相交流异步电动机拖动皮带输送机输送零件到单元出口，由推送气缸将其推进单元出口。推送气缸将其最后一个零件推进出口，该部件完成零件插装，同时《插装单元运行》界面上的“完成插装数量”栏显示完成插装部件的数量。完成一个部件的插装，自动进行下一部件的插装。停止情况处理：在插装过程中，按下停止键，完成当前部件的插装后，插装单元停止运行，“运行指示”灯熄灭，“完成插装数量”不清零。此时可以按下返回首页键,触摸屏返回到首页界面。返回首页后再进入运行界面，“完成插装数量”保持之前的状态。急停情况处理：零件插装过程中，若遇故障可按下《插装单元运行》界面上的急停键。按下《插装单元运行》界面上的急停键时，插装单元停止运行并保持当前状态，“运行指示”灯熄灭，“故障指示”灯闪烁（频率2Hz）,记录栏中记录的数据保持现状，如图14所示，待排除故障后，再次按下《插装单元运行》界面上的急停键，“故障指示”灯熄灭，“运行指示”灯亮，零件配送装置接着急停时的状态继续运行。组装与自检记录XX制造系统插装单元使用的PLC型号为 ，该PLC输出方式为 ，共有 个输入输出点，内部电源电压为 。（1分）XX制造系统插装单元使用的变频器，其作用是将输入的频率为 Hz的三相交流电改变为输出 、 、 可以调节的三相交流电。（1分）XX制造系统插装单元使用带减速器的三相交流异步电动机，当电源的频率为50Hz时，电动机额定的转速为 r/min，经减速器减速后输出的转速TOC\o"1-5"\h\z为 。（1分）在组装与自检XX制造系统插装单元的气动系统时，使用了二位五通电磁换向