工程机械概论

工程机械概论挖掘机山东建筑大学装载机

装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械。它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。装载机分类

常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。①功率小于74kw为小型装载机②功率在74～147kw为中型装载机③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机发动机功率③电力传动

无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用传动装卸设备②液力传动

可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用①液力—机械传动

冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节①轮胎式

质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用行走装置②履带式

接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。①前卸式

结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广装卸方式③后卸式

前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。②回转式

工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地轮胎式装

载

机轮胎式单斗装载机发动机均采用柴油机。常用的柴油机有135系列柴油机，ZL50、ZL40型装载机多用6135K型柴油机。小型轮胎式装载机多采用95及105系列柴油机。发动机传动系统

装载机的传动有机械传动与液力机械传动两种方式。

机械传动结构简单，但传动系统扭振和冲击载荷较大，影响使用寿命。

液力机械传动，能吸收冲击载荷，提高使用寿命，自动适应外界阻力的变化，改善装载机的使用性能。传动系统

传动系统采用双涡轮变矩器、动力换档行星变速箱，经过前后传动轴传到前后驱动桥，再经半轴和带轮边减速器驱动低压轮胎。工作液压系统

目前我国轮胎式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。以柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。

该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀（图中未画出）。在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动。工作液压系统

(a)柳工的双作用安全阀在分配阀的外边，与分配阀为分体式。而厦工、龙和徐装在分配阀的外边，与分配阀为分体式;（b）厦工、龙工和徐装等的双作用安全阀在分配阀内部，与分配阀为一整体。

装载机的工作装置的任务是铲掘和装卸物料，有前卸式和回转式两种机型。其工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆（或托架）、臂油缸和车架等组成。

工作装置2动臂

1铲斗4摇臂5转斗油缸6举臂(举升)油缸3连杆

轮胎式装载机是一种铲、装、运、卸一体化的自行式设备，它的工作过程由六种工况组成。插入工况

铲装工况

重载运输工况

举升工况

卸载工况

空载运输工况

装载机工作过程

插入工况

动臂下放，铲斗放置于地面，斗尖触地，斗底与地面呈

倾角，开动装载机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。

装载机工作过程

铲装工况铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗口翻至近似水平为止。

装载机工作过程

重载运输工况铲斗铲装满物料后举升动臂，将铲斗举升至运输位置（即铲斗斗底离地高度不小于机器的最小允许离地间隙），然后驱动机器驶向卸载点。

装载机工作过程

举升工况保持转斗油缸长度不变，操作举升油缸，将动臂升至上限位置，准备卸载。装载机工作过程

卸载工况在卸载点，在举升工况下操作转斗油缸翻转铲斗，向运输车辆中卸载，铲斗物料卸载干净后下放动臂，使铲斗恢复至运输位置。

装载机工作过程

空载运输工况空载运输工况卸载结束后，装载机再由卸载点空载返回装载机。

装载机工作过程

装载机工作时，为使操纵方便，提高劳动生产率，要求在工作装置的结构设计中，对铲斗在地面时的后倾角，一般不小于45度，在最大卸裁高度时的卸载角(或前倾角)，一般不小于45度。对动臂提升与下降的高度进行控制与限位。因此，需要有相应的限位装置与限位机构。此外，当铲斗在某一卸载高度卸载后，要求自动控制铲斗卸载后的后倾角，使之放下动臂时、铲斗能自动放平。因此需要有铲斗自动放平机构。

工作装置的限位机构

作业时，装载机水平插入料堆，然后操纵转斗油缸使铲斗上翻，在运输位置的铲斗后倾到45度时，铲斗上的挡块A与动臂或横梁上相应的挡块相碰铲斗即停止上翻。由于转斗油缸控制阀尚未回到中立位置，故油泵继续向转斗油缸供油，造成液压系统的压力超过过载阀调出压力，过载阀打开，避免机构损坏。工作装置的限位机构

装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械。如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、