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文档简介

1车路协同智能路侧决策系统边缘计算系统功能技术要求本文件旨在规定车路协同智能路侧决策系统中路侧计算系统的功能要点、软件架构、数据结构和YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技YD/T3755基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技T/CSAE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（一阶T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）T/CASE158-2020基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容T/ITS0117合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口T/ITS0193-2022新型混合交通流环境下管控型多接入边缘计算设备技术要求T/CSAEXXX-XXXX车路协同智能路侧决策系统总体架构及智能路侧决策系统roadsideintelligentdecision-makingsystem智能路侧决策系统边缘计算系统roadsideintelligentdec2APP：移动端应用程序ApplicationC-V2X：蜂窝车联网CellulaOTA:空中下载技术Over-the-AirTechnV2X：车载单元与其他设备通信VehicletoEveryth5.1协议拓展层功能35.2应用基础层功能边缘计算系统采集和处理得到的交通感知、路侧设施、控制方案等数据，支持按照标准T/CITSA09-2021中的数据结构和相关字段进行应用消息的生成、存储与输出。采集的数据包括交通流数据、车辆微观运动信息、基础设施状态、交通气象信b)支持当组网区域发生事故时，根据拓扑结构和事件处理策略推送给本节点的相关MEC进行相应b)支持平台业务系统对各类消息优先级的管理和配置；c)支持根据消息优先级对各类应用触发的5.3应用层功能4d)支持系统本机、其他边缘计算系统、平台业务系统应g)支持T/CSAE53-2017、T/CSAE157-2020、T/CASE158-2020、T/ITSxx-20表1场景及技术要求智能决策）/100ms（车路协同目标决目标决策）/0.5m（车路协同过程1Hz（一般引导）智能决策）/100ms（车路协同目标决目标决策）/0.5m（车路协同过程1Hz（一般引导）---目标决策）/0.5m（车路协同过程--目标决策）/0.5m（车路协同过程---特殊车辆优先通行（紧急智能决策）/100ms（车路协同目标决目标决策）/0.5m（车路协同过程安全路基车辆碰撞预警（包括目标决策）/0.5m（车路协同过程5路基弱势交通参与者碰撞目标决策）/0.5m（车路协同过程---效率目标决策）/0.5m（车路协同过程高级自动目标决策）/0.5m（车路协同过程目标决策）/0.5m（车路协同过程目标决策）/0.5m（车路协同过程a)应用算法包括加载、输入

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