机械手操作规程

机页数`作业流 负责

页数拟定开模位 注塑部技术成品顶 注塑部技术关气 注塑部技术调节主臂位 注塑部技术 手动测试并确 注塑部组 全自动确 注塑部技术 注塑部技术生产中异常故障解 注塑部技术在调机械手之前，阅读下面（机械手的运转次序（12个动作页数 6 2 40、机械手在待机下 （铁片感应电眼LS-1、下行（开模终止确认后 （螺丝定位，LS-4电眼感应灯亮2、引拔迈 （螺丝定位3、真空吸着、夹具闭 （真空确认，LS-9电眼感应灯亮4、引拔后 （螺丝定位5、上 （LS-6、侧 （LS-12电眼感应7、横行 （LS-10电眼感应8、下 （螺丝定位，LS-1电眼感应灯亮9、真空放、夹具 （真空确认，LS-5电眼灯灭10、上 （LS-4电眼感应灯亮11、侧 （LS-12电眼感应灯亮12、横行 （LS-1电眼感应灯亮执行（1）ALFA机械手，熟悉其周期运转动理解机械手控制面板功效键（钮理解各键（钮）实际理解功效键（钮）（ON页数5kg/cm2全部副臂限位螺丝固定并锁紧，调节全部电眼感应铁片到电眼亮页数5kg/cm2OKOK生产过程中，注塑机或机械手出现故障，请参考《ALFA机械手解除警报合用于机械手报警（成品确认异常时当机械手报警（成品确认异常时RESETe)START键使机械手臂往落下侧放置成品。附：每次调好机械手后需测试真空与否调好（即成品确认与否正常否则有了以上功效，方便了操作，但增加了压模的机会（请留心无页数操作器

紧急停止 0 c

J A P

Z-上

CK

VA R-回 Z+下行X+

OP

VR R+侧

页数

＋＋＋Z-＋Z+＋＋页数CKOP抱/VAVRR-固定治具的部份称为侧姿无R+（Altas系列无此功效）限使用于手动时，将备用（Y24）ON-OOF页数页数 ①⑤②③④●⑤①③②F1F1L吸/2.L吸/页数3.U原 ● ③②

吸/4.U原 手臂下⑤ 吸/ ②③页数 ●⑤②③②②⑤②③④F1F111.L吸/12.L吸/页数⑥⑥⑤①②③吸/14.U原 ● ③②

吸/页数●⑤●⑤③③②③⑥②⑤③④夹注:原点待机,机械手横出做后续设定动作终点待机,机械手16.L夹注:L页数17.U原 ■动作次 夹 ③②18.U 夹⑥②③⑤④页数P 1PPEE2E RR3 R4设定运转输入喷雾F1PP页数⑴正副 成品臂及料头臂模内下行延迟前动作完毕后开始计时计时完毕后手臂下行⑵正进``P⑶正 P：成品臂引拔退延迟，前动作完毕后开始计时，计时完毕后引拔后退

P

⑹正吸 ：成品臂吸延迟，前动作完毕后开始计时，计时后吸⑺正放 ：成品臂吸放延迟，前动作完毕后开始计时，计时后放侧 ：成品臂外侧姿延迟，前动作完毕后开始计时，计时后侧姿回 ：成品臂外回正延迟，前动作完毕后开始计时，计时后回正⑻副进 ：料头臂引拔进延迟，前动作完毕后开始计时，计时后迈进⑼副 ⑽副上

⑾副夹

手臂外侧下行手臂外侧上行

P：成品臂夹开延迟（半途置料B ：料头臂夹具开延迟（半途置料A、设定横出置料：横出后，过置料安全位置（LS14）开始计时，计时后夹B、⒁顶 ：顶针延迟，开模完毕后开始计时，计时后顶针顶出页数⒂喷雾：喷雾时间，当使用正臂（或双臂）时，以正臂上和至定位后即喷雾，表⒃剪 ：剪刀剪进延迟时间，计时后剪刀进⒄剪 ：剪刀后退延迟时间 ⒆输送：机械手取物完毕一循环动作后计时，计时后输送带停，