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直流电机的启动调速CONTENTS12直流电机的启动STARTINGOFDCMOTOR直流电机的调速SPEEDREGULATIONOFDCMOTOR直流电机的启动STARTINGOFDCMOTORPART011直流电机的启动电动机由静止状态达到正常运转状态的过程称为启动过程。由于电枢绕组电阻Ra很小，如果直接加额定电压启动，启动电流很大，可达到额定电流的十几倍。大的启动电流将使电动机换向恶化，产生严重的火花，导致电刷和换向器表面烧损；并且大电流产生很大的电磁转矩，使传动机构和生产机械受到强烈冲击而损坏；进一步的使电网电压波动，影响供电的稳定性。为此，启动时必须设法限制启动电流Ist1直流电机的启动1.降压U启动在启动瞬间，给电动机加较低的直流电压；随着电动机转速的升高，电枢电势Ea逐渐增加，同时端电压U也人为地不断增加，U与Ea的差值使启动过程中电枢电流保持在允许范围内，直到电动机端电压上升到额定值，电动机启动完毕。降压启动的优点是在启动过程中无电阻损耗，并可达到平稳升速，但需要专用电源设备，多用于要求经常启动的大中型直流电动机。1直流电机的启动2.变阻启动直流电动机在电枢回路串入适当的启动电阻，把启动电流Ist限制在（1.5~2.5）In的范围内。但是在启动过程中，随着转速n的升高，电枢电势均也升高，电枢电流相应地减小。为了保持一定的转矩，应逐渐将启动电阻切除，直到启动电阻全部切除，电动机启动完毕，达到额定转速稳定运行。变阻启动能有效地限制启动电流，所需启动设备简单、广泛应用于各种中小型直流电动机。直流电机的调速SPEEDREGULATIONOFDCMOTORPART022直流电机的调速当电机启动后，为满足负载对速度的要求，例如动车在形式过程中需要高性能平稳宽范围调速，才能满足动车驾驶安全性和平稳性的要求。那么在电动机机械负载不变的条件下,用人为方法调节电动机转速的行为叫调速。影响电动机转速的3个因素是电源电压U电枢回路串接的电阻Rpa气隙主磁通Φ2直流电机的调速可以看到在某一负载下，电阻越大，转速越低。因此可以通过增设电阻和切换开关，逐级接入或者切除电阻，达到减速或增速的目的。这种调速方法的优点是设备简单，控制方便。能耗较大，经济性差，且速度调节是有级的，调速平滑性差。（1）串接电阻调速优点缺点2直流电机的调速为实现电机的无级平滑调速，可以采用改变电源电压U进而改变转速n的目的。在某一负载下，电压越低，转速也越低。为保证电机安全运行，电压只能以额定电压为上限下调，也称降压调速。但这种调速方法需要专用的调压电源，成本较高；转速只能调低，不能调高。（2）变压调速2直流电机的调速一般电机的额定磁通已设计得使铁心接近饱和，因此，改变磁通只能在额定磁通下减弱磁通，所以又称为削弱磁场调速。削弱磁场需要在励磁绕组的两端并联小电阻以减小励磁

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