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文档简介

任何输入信号x(t)都可用众多相邻接的、持续时间为

的矩形波信号来逼近。若

足够小，则该矩形波信号可以视为强度为x(

)

的脉冲信号。x(t)t输入信号用脉冲表示:脉冲响应函数th(t)x(t)t系统的响应即为这些脉冲依次作用的结果。ty(t)系统在t时刻的响应可表示为：积分表示：输出等于输入和系统的脉冲响应函数的卷积。

结论：形式简单，含义明确。

特点：单位阶跃输入

一阶系统：输出：一阶系统对单位阶跃输入的响应

一阶系统的时间常数越小越好。

二阶系统：二阶系统对单位阶跃输入的响应

固有频率由系统的主要结构参数所决定。阻尼比直接影响超调量和振荡次数。对系统的突然加载或者突然卸载可视为施加阶跃输入。既简单易行，又能充分揭示测量装置的动态特性。

1.理解系统对任意输入响应的含义2.掌握系统对单位阶跃输入的响应特点教学小结

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