BrakeESC制动系统课件

制动与ESC系统MGH60版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。制动辅助分类帽形鼓式

(DIH)(HD)凸轮和推杆式(GK)凹槽盘钢球式

(BIR)(MD)总成形状DIH常规制动钳(PIC)“凸轮”“推杆”“控制杆”驻车制动类型BIR“钢球”“凹槽盘”“控制杆”PIC:集成式驻车制动钳MD制动器的新特性是什么?制动钳驻车制动蹄

(DIH)制动盘独立式驻车制动器，DIH(帽形鼓式)BIR式制动钳(制动钳+驻车)制动盘去除驻车制动蹄集成式驻车制动器,BIR(凹槽盘钢球式)驻车制动器类型先前

ELANTRA(HD)新款

ELANTRA(MD)如何操作BIR

驻车制动?驻车状态

(拉动驻车杆)

旋转凹槽盘

两凹槽盘之间的距离变大

由推杆产生制动力正常状态

(未驻车制动)

两凹槽盘之间有钢球

一个盘可以旋转，另一个盘固定

钢球位于凹槽中间钢球凹槽盘凹槽盘

1凹槽盘2fixed旋转固定更换后制动钳时的注意事项1.安装制动钳和驻车拉线2.设置驻车拉线▶用最大力执行驻车制动若干次

(拉伸拉线)3.充填制动油，进行放气。4.检查驻车制动杆工作

▶释放驻车制动杆，踩下制动踏板2~3次，检查驻车制动杆的驱动感觉5.

试驾和再次检查间隙

检查要点

驻车拉线调整

正常状态

(非驻车)

安装拉线之前，连接控制杆和止动器弹簧力

3.5~4.0kgf

确保控制杆和拉线钩紧固

检查控制杆和止动器之间的间隙(间隙:最大

1.6mm)控制杆止动器导向拉线间隙

各车型的部件规格分类车型备注ENJMLMMD附加功能DBC/HAC○○MD:仅HAC

(上坡起步辅助控制)EDC(发动机拖曳控制):适用于FR类型BK:仅应用ESCCBC

(转向制动系统):适用于FR类型

BK:仅应用ESC转向角传感器信号模拟信号○○分辨率:0.1deg来自MDPS的CAN数据△△分辨率:0.1deg纵向加速度传感器应用范围2WD○○2G传感器

(横摆率)4WD○○2WD/4WD区别方法变量编码

(全部2WD,4WD)○○○使用GDS编码仅2WD,4WD○仅2WD转向角传感器类型绝对角类型

(CAN)○△MDPS转向角CAN信号相对角类型

(硬线)○○警告灯硬线○○CAN○○CAN信号诊断通信

K-线○○CAN○○CAN信号其他DBC开关○DBC灯○制动灯驱动继电器○△

:通过CAN总线，来自

MDPS的信号VSM

输入传感器SAS横摆率传感器WSS×4底盘CANESCVSM制动器发动机扭矩增加控制转向过度控制转向不足控制不对称-μ控制+ESC

控制模块MDPS传感器方向盘MDPS

控制模块VSM

(车辆稳定管理)■

系统配置

:ESC+MDPSVSM控制转向过度控制

:电机辅助转向方向转向方向转向不足控制

:转向力减少

转向方向低-μ高-μ不对称

μ控制

:电机辅助故障代码故障项目检测条件警告灯故障记忆C1689VSM2通信故障(MDPSCAN信息)VSM2信息确认阶段已经完成后，如果未收到来自MDPS的VSM2CAN信息超过500ms故障持续时间，

检测出故障EBD:OFFABS:OFFESC:OFFoC1690VSM2信号错误(MDPS

错误信号)1.如果VSM2的信息次数没有增加超过100ms故障持续时间，检测出故障:MDPS故障

2.如果计算和接收的校检和不相同超过100ms的故障持续时间，检测出故障3.如果VSM2信息的诊断信号故障发生超过100ms的故障持续时间，检测出故障EBD:OFFABS:OFFESC:OFFoVSM故障代码系统输入/输出信号ESCCMESC工作灯警告灯电磁阀(12个)电动泵轮速传感器(4个)转向角传感器横摆率&横向加速度传感器主缸压力传感器制动开关诊断仪通信ECM/TCM/4WD通信ESCOFF开关ESS指示灯继电器底盘CAN底盘CAN功能

:显示系统的故障和工作状态警告灯灯亮时为红色:-初始检查(3秒)

-诊断期间

-ESC故障

-DBC继电器故障ESCOFF指示灯ESC指示灯EBD警告灯分类条件其他车型SLESC指示灯ESC工作时闪烁←ESC系统故障-亮ESCOFF指示灯ESCOFF开关

ON亮←ESC系统故障亮-ABS警告灯纵向加速度传感器的校准何时操作?

更换以下部件时!横摆率&两个加速度传感器HECU或何时操作?

如果出现故障代码

(C1