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文档简介
第9章凸轮机构及其设计——凸轮机构的传力特性目录压力角的定义压力角的大小小结目录压力角的定义压力角的大小小结
压力角:推杆在接触点所受的法向压力与推杆运动方向所夹的锐角,常用a表示。压力角的定义
FvanwwFvannn(a)偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构(b)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构凸轮压力角α是机构位置的函数。有害分力有效分力Fvanwn
为增大有效分力,避免自锁,压力角α越小越好。压力角的定义
许用压力角设计时应保证凸轮机构在整个运动周期中的最大压力角
amax满足:Fvanwn许用压力角[α]的一般取值为推程时:直动推杆[α]=30°摆动推杆[α]=35°~45°回程时:[α]=70°~80°压力角的定义
目录压力角的定义压力角的大小小结压力角的大小rbFvaess0DPwrbdsdjBO理论廓线偏距e前面的“”号与从动件的偏置方向有关:
当凸轮逆时针方向转动、推杆导路位于凸轮中心右侧时,取“-”,推杆导路位于凸轮回转中心左侧时,取“+”。
当凸轮顺时针方向转动、推杆导路位于凸轮中心左侧时,取“-”,推杆导路位于凸轮回转中心右侧时,取“+”。P为推杆与凸轮的相对速度瞬心:
目录压力角的定义压力角的大小小结小结压力角定义的三要素:力推杆在接触点所受的法向压力运动方向推杆接触点
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