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文档简介

连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角γ则称为四杆机构在此位置的传动角。

在不考虑各运动副中摩擦力和构件重力及惯性力的影响下,由主动件AB对从动件CD的作用力F(沿BC方向)与其作用点C的速度正向间的夹角α称为机构在此位置时的压力角。α+γ=90°8-4铰链四杆机构的传动角及死点即压力角和传动角互为余角

显然,传动角γ越大对机构的传力越有利。而传动角在机构的运动过程中是不断变化的。为了保证机构传力性能良好,应该使:

如图所示曲柄摇杆机构中,最小传动角出现在主动件曲柄和机架共线的两个位置之一。

取γ′和γ″中的最小者即为γmin

对于曲柄摇杆机构,以摇杆CD为主动件,则当连杆与从动件曲柄共线时,机构的传动角γ=0°,

这时主动件CD通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心,出现了不能使构件AB转动的“顶死”现象,机构的这

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