(11.1)-11轮系机械原理机械原理

第十一章轮系案例导入汽车减速与差速器已知：求解：汽车减速与差速器轮系：两个以上的齿轮传动运动分解作用第十一章轮系初步分析已知：求解：第一节轮系的类型第二节定轴轮系的传动比计算第三节周转轮系的传动比计算第四节复合轮系的传动比计算第五节轮系的功用第十一章轮系相关知识211122外啮合转向相反平行轴圆柱齿轮外啮合传动平面机构复习一对齿轮传动21112内啮合转向相同平行轴圆柱齿轮内啮合传动2平面机构复习一对齿轮传动1节点速度方向相同齿轮齿条传动2平面机构复习一对齿轮传动圆锥齿轮机构11复习一对齿轮传动22转向如图空间机构蜗杆蜗轮机构转向：左右手法则◆左旋用左手，右旋用右手；◆四指自然弯曲握住蜗杆轴线，且指尖与蜗杆转向一致；

◆大拇指伸直，大拇指的反方向即为节点处蜗轮的线速度方向。复习一对齿轮传动蜗杆蜗轮机构1212复习一对齿轮传动转向如图空间机构左右手法则第一节轮系的类型按轴线相对运动按齿轮相对运动行星轮系（F=1）差动轮系（F=2）平面轮系空间轮系定轴轮系周转轮系复合轮系定-周周-周一、定轴轮系空间定轴轮系平面定轴轮系第一节轮系的类型差动轮系(F＝2)行星轮系(F＝1)二、周转轮系基本组成行星轮行星架(系杆H)

太阳轮(中心轮)同心条件：太阳轮1、3和行星架H的轴线必须重合第一节轮系的类型三、复合轮系定—周复合轮系周—周复合轮系第一节轮系的类型一、传动比大小的计算第二节定轴轮系的传动比计算惰轮(介轮,过桥轮)第二节定轴轮系的传动比计算二、首、末轮转向关系的确定1.平面定轴轮系①画箭头确定②按外啮合对数m确定

m为偶数，转向相同

m为奇数，转向相反。惰轮：只改变相对转向，不改变传动比大小只能画箭头确定2.空间定轴轮系首、末轮轴线平行第二节定轴轮系的传动比计算相对转向如图所示首、末轮轴线不平行定轴轮系总结第二节定轴轮系的传动比计算A、B轮轴线平行A、B轮轴线不平行同向＋反向－画箭头确定按m奇偶确定相对转向画箭头第二节周转轮系的传动比计算例题：标准齿轮，z1=30，z3=90，求i13=?解：平面定轴轮系2为惰轮外啮合一次1、3反向例题：提升货物时，手柄转向和传动比？第二节定轴轮系的传动比计算解：空间定轴轮系，首、末轮轴线不平行一、反转法原理第二节周转轮系的传动比计算差动轮系F＝3×4－2×4－2＝2两个原动件，1、3、H任2个第二节周转轮系的传动比计算能否用定轴轮系公式？不能！

定轴轮系周转轮系H为参照系转化轮系第二节周转轮系的传动比计算2v2=10m/s3v3=-5m/sv1=5m/s

绝对参照系（静系）绝对速度（方向、大小）1v22=v2-v2=10-10=03v21=v1-v2=5-10=-5m/sv23=v3-v2=-5-10=-15m/s正方向负方向12第二节周转轮系的传动比计算相对参照系2（动系）相对速度（方向、大小）第二节周转轮系的传动比计算逆正顺负绝对参照系（静系）绝对速度（方向、大小）相对参照系2（动系）相对速度（方向、大小）n1＝10r/minn2＝

5r/minn3＝

－10r/min二、转化轮系的传动比第二节周转轮系的传动比计算构件周转轮系转化轮系1n12n23n3HnHn1、n3、nH，知二求一

第二节周转轮系的传动比计算1）A、B为太阳轮，H为行星架，三者轴线须重合2）同向＋反向－，转化轮系中画箭头或按m奇偶定3）nA、nB、nH有正负，同向同正或同负

例题：z1=30，z3=90，n1=200r/min，n3=100r/min1、3、H同向1、3同向或反向时nH=?平面差动轮系(F＝2)3、H同向1、3同向1、3反向第二节周转轮系的传动比计算运动合成

平面行星轮系(F＝1)例题：z1=30，z3=90，n1=200r/min，i1H、nH=?1、H转向相同nH=50r/min第二节周转轮系的传动比计算例题：n1=250rpm，n3=100rpm，转向相反，求nＨ。H与齿轮1同向H与齿轮3反向。第二节周转轮系的传动比计算空间差动轮系(F＝2)定轴----周转复合轮系周转----周转复合轮系第四节复合轮系传动比的计算1）划分轮系（关键找行星轮）2）分列方程3）找出联系3）联立求解第四节复合轮系传动比的计算例题：求n1Ｈ。平面定-周复合轮系周转定轴联系联解例题：z1=z2=z4=z5=30，z3=z6=90。求i1H2周转H1周转H2

nH1=n4，n6=n3=0联解第四节复合轮系传动比的计算联系平面周-周复合轮系汽车差速器定轴案例分析第四节复合轮系传动比的计算空间定-周复合轮系汽车差速器周转第四节复合轮系传动比的计算滚动汽车后桥差速器直线行走时第四节复合轮系传动比的计算汽车后桥差速器第四节复合轮系传动比的计算左转弯时汽车后桥差速器左转弯时第四节复合轮系传动比的计算运动分解第五节轮系的功用一、获得较大的传动