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文档简介

5.4串联校正串联校正概述串联校正装置的设计5.4.1串联校正概述根据串联校正装置所起的作用，校正装置分为相位超前校正装置相位滞后校正装置相位滞后-超前校正装置串联校正串联校正相位超前校正装置相位滞后校正装置相位滞后-超前校正装置

惯性环节一阶微分环节比例环节相位超前校正装置

相位超前校正装置

相位超前校正装置

相位超前校正装置

相位超前校正装置

相位滞后校正装置

惯性环节一阶微分环节相位滞后校正装置

相位滞后校正装置3.相位滞后校正装置作用①提高系统低频响应的增益，减小系统的稳态误差，同时基本保持系统的瞬态性能不变。②滞后校正装置的低通滤波特性或高频幅值衰减特性，将使系统高频响应的增益衰减，降低系统的剪切频率，提高系统的相角裕度，以改善系统的稳定性和某些瞬态性能。相位滞后校正装置4.适用场合：适用于系统的动态品质满意但稳态精度差的场合，或者用于系统的稳态精度差、稳定性也不好且对快速性要求不高的场合。相位滞后校正装置

相位滞后-超前校正装置

相位滞后-超前校正装置3.作用若未校正系统不稳定，且对校正后系统的稳态和瞬态都有较高要求时，宜采用滞后-超前校正装置，利用校正装置中的超前部分改善系统的瞬态性能，利用校正装置中的滞后部分提高系统的稳态精度。相位滞后-超前校正装置串联校正装置通常由一些无源或有源网络组成。无源串联校正，往往需要附加放大器用来提高增益以补偿串联校正过程中引起的幅值衰减。有源串联校正，在其元件中含有放大器，因此上述补偿问题可在

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