Dragonboard410c开发入门怎样搭建开发环境

Dragonboard410c开发入门——怎样搭建开发环境ThunderSoftConfidential2024/1/71Dragonboard410c配件预备12V/2A1.7mmpowerHDMI线级显示器USB键盘、鼠标SD卡USB线2024/1/72ThunderSoftConfidentialDragonBoard410c系统安装ThunderSoftConfidential2024/1/73经过SD卡安装系统安装步骤Windows：经过工具Win32DiskImager将image文件写入SD卡Linux：可以经过dd命令写入将image写入SD卡将SD卡插入卡槽，然后将板子反面的S6开关设置为0110方式，然后加电启动，按照画面提示安装系统即可。经过SD卡安装系统可以到96-Boards网站下载对应的image文件下载imagesudoddif=db410_sd_install_android.imgof=/dev/XXXbs=2Msudosync2024/1/74ThunderSoftConfidential经过fastboot安装系统安装步骤Windows：安装AndroidStudio，或第三方独立fastboot包Linux：可以经过以下命令安装sudoapt-getinstallandroid-tools-fastboot安装fastboot可以经过fastboot命令安装下载好的image。安装系统可以到96-Boards网站下载对应的image文件下载image2024/1/75ThunderSoftConfidentialDragonBoard410c启动到fastboot方式首先需求确保S6处于0-0-0-0形状，然后需求经过USB衔接到PC机。假设系统处于Android系统的启动形状的话，可以执行如下命令进入fastboot方式。sudoadbrebootbootloader另外可以经过在启动时按住S4〔音量-〕键的方式进入fastboot方式。烧写bootloader解紧缩下载的bootloader，然后进入解压后的目录并执行以下命令烧写bootloadersudo./flashall由于bootloader部分包括分区信息，所以烧写完bootloader后一定要重新启动后在烧写其他部分sudofastbootrebootbootloader经过fastboot安装系统2024/1/76ThunderSoftConfidential烧写系统image安装Android系统执行以下命令安装系统imagesudofastbootflashbootboot.img

sudofastbootflashsystemsystem.img

sudofastbootflashuserdatauserdata.img

sudofastbootflashrecoveryrecovery.img

sudofastbootflashpersistpersist.img

sudofastbootflashcachecache.img安装Linux系统执行以下命令安装系统imagesudofastbootflashbootboot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img

sudofastbootflashrootfslinaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img重启系统fastbootreboot经过fastboot安装系统2024/1/77ThunderSoftConfidentialWIN10IoT系统烧写ThunderSoftConfidential2024/1/78DragonBoard410c支持win10IoT操作系统，系统包可以在微软官方网站里下载。ms-iot.github.io/content/en-US/Downloads.htm搭建WIN10loT系统2024/1/79ThunderSoftConfidential下载完成后的系统包如下在Windows系统电脑下安装该系统包，系统包内置了驱动，直接默许全部安装即可。默许安装在C:\ProgramFiles\WindowsIoT文件夹内。从QDN网站下载烧机工具Windows10IOTUpdateToolfordragonboardhttpsdeveloper.qualcomm/hardware/dragonboard-410c/tools

搭建WIN10IoT系统2024/1/710ThunderSoftConfidential

搭建WIN10IoT系统工具安装胜利会在桌面生成快捷方式

翻开工具，界面如以下图所示

点击Browse按钮，选择默许途径下：C:\ProgramFiles\MicrosoftIoT\FFU\QCDB410C\flash.ffu文件。

2024/1/711ThunderSoftConfidential

搭建WIN10IoT系统衔接Dragonboard410c的MicroUSB到电脑主机，把Dragonboard410c的启动开关设置为"1000"。插上电源适配器，系统上电后，工具界面衔接形状灯变为绿色，可以开场烧录系统。点击工具界面的Program按钮，几分钟后系统安装完成，并弹出安装胜利的对话框。2024/1/712ThunderSoftConfidential搭建WIN10IoT系统

拔出电源Adapter，把启动开关设置"0000"，即默许形状。用HDMI线衔接Dragonboard410c和外部显示器，衔接USB鼠标、键盘。插入电源Adapter，开场启动Windows10IoT。

2024/1/713ThunderSoftConfidentialAndroid系统定制ThunderSoftConfidential2024/1/714经过以下命令安装JDKsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenjdk-7-jdk安装必要的软件和lib库〔Ubuntu14.04〕sudoapt-getinstallgit-coregnupgflexbisongperfbuild-essential\zipcurlzlib1g-devgcc-multilibg++-multiliblibc6-dev-i386\lib32ncurses5-devx11proto-core-devlibx11-devlib32z-devccache\libgl1-mesa-devlibxml2-utilsxsltprocunzip搭建Android编译环境httpssource.android/source/initializing.html2024/1/715ThunderSoftConfidential从CodeAurora下载Android代码repoinit-u/platform/manifest-brelease-mLA.BR.1.2.4-01810-8x16.0.xmlreposync-c--no-tags-j42024/1/716ThunderSoftConfidential确认kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916.dtsi里的blsp1_uart2设置修正确认kernel的UART配置blsp1_uart2:serial@78b0000{compatible="qcom,msm-lsuart-v14";reg=<0x78b00000x200>;interrupts=<01080>;status="disabled";clocks=<&clock_gccclk_gcc_blsp1_uart2_apps_clk>,<&clock_gccclk_gcc_blsp1_ahb_clk>;clock-names="core_clk","iface_clk";};2024/1/717ThunderSoftConfidential确认kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916-pinctrl.dtsi里的uartconsole设置修正确认kernel的UART配置pmx-uartconsole{qcom,pins=<&gp4>,<&gp5>;qcom,num-grp-pins=<2>;qcom,pin-func=<2>;label="uart-console";uart_console_sleep:uart-console{drive-strength=<2>;bias-pull-down;};};2024/1/718ThunderSoftConfidential确认kernel/drivers/clk/qcom/clock-gcc-8916.c中的blsp1_uart2_apps_clk_src修正确认kernel的UART配置staticstructrcg_clkblsp1_uart2_apps_clk_src={d_rcgr_reg=BLSP1_UART2_APPS_CMD_RCGR,.set_rate=set_rate_mnd,.freq_tbl=ftbl_gcc_blsp1_uart1_6_apps_clk,.current_freq=&rcg_dummy_freq,.base=&virt_bases[GCC_BASE],.c={.dbg_name="blsp1_uart2_apps_clk_src",.ops=&clk_ops_rcg_mnd,VDD_DIG_FMAX_MAP2(LOW,32000000,NOMINAL,64000000),CLK_INIT(blsp1_uart2_apps_clk_src.c),},};2024/1/719ThunderSoftConfidential经过以下命令编译Android系统。编译完的image可以经过fastboot命令烧写到DragonBoard410c上。sourcebuild/envsetup.shlunchmsm8916_64-userdebugmake-j4编译Android系统2024/1/720ThunderSoftConfidentialLinux系统定制ThunderSoftConfidential2024/1/721DragonBoard410c是一个64位的ARMv8平台，所以在PC机上编译ARM架构的代码需求交叉编译环境。/14.11/components/toolchain/binaries/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9-2021.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz解压工具链~/DragonBoard/toolchain/:tarxzgcc-linaro-4.9-2021.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz搭建交叉编译环境2024/1/722ThunderSoftConfidential设置环境变量exportARCH=arm64

exportCROSS_COMPILE=＜pathtoyourGCCcrosscompiler＞/aarch64-linux-gnu-搭建交叉编译环境2024/1/723ThunderSoftConfidential经过

LinaroQualcommLandingTeamgitrepository来查找LinuxKernel信息下载LinuxKernel源码2024/1/724ThunderSoftConfidential根据tags信息，我们可以看到，DragonBoard410c的最新Linux源码是15.09版本经过以下命令下载LinuxKernel源码~/DragonBoard/

gitclone-n

/landing-teams/working/qualcomm/kernel.git

cdkernel

gitcheckout-bkernel-15.09ubuntu-qcom-dragonboard410c-15.09此版本存在一个build的问题，所以我们需求经过cherry-pick来修复一下gitcherry-pick-ne4df9dd88bb3b37d84db277e0f6a5d59cf5ac737下载LinuxKernel源码2024/1/725ThunderSoftConfidential经过以下命令编译Kernelmakedefconfigdistro.config

make-j4ImagedtbsKERNELRELEASE=4.2.0-linaro-lt-qcom编译kernel2024/1/726ThunderSoftConfidentialbootimage是由三部分组成的：设备树表镜像(dt.img)kernel镜像(Image)initramdisk镜像。下载安装dt工具以及镜像生成工具sudoapt-getinstalldevice-tree-compiler

gitclone/quic/kernel/skales编译dt镜像./skales/dtbTool-odt.img-s2048arch/arm64/boot/dts/qcom/获取initramdisk镜像wget

/releases/dragonboard410c/linaro/ubuntu/15.09/initrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom打包bootimage2024/1/727ThunderSoftConfidential生成bootimage./skales/mkbootimg–kernelarch/arm64/boot/Image\

–ramdiskinitrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom\

–outputboot-db410c.img\

–dtdt.img\

–pagesize2048\

–base0x80000000\

–cmdline“root=/dev/disk/by-partlabel/rootfsrwrootwaitconsole=ttyMSM0,115200n8〞打包bootimage2024/1/728ThunderSoftConfidential在烧写前，我们可以先测试一下bootimage能否正常任务sudofastbootbootboot-db410c.img假设可以正常启动，经过fastboot命令烧写sudofastbootflashbootboot-db410c.img烧写bootimage2024/1/729ThunderSoftConfidentialDemo展现2024/1/730ThunderSoftConfidentialDragonboard410c传感器运用Demo目的经过传感器衔接以及3D建模验证传感器与开发板的任务方式环境搭建基于Android5.0系统，运转演示APPAPP界面和3D模型基于AdrenoGPU加速外接SeeedStudio的Grove系列传感器经过HDMI接口，将视频传输到显示器经过USB接口，衔接鼠标键盘采用的Grove传感器：Demo效果手势传感器，实现手势识别的功能，控制APP中模型缩放和位置挪动光线传感器，基于环境光照，控制APP中界面背景亮度颜色传感器，基于物体反射光，控制APP中模型的背风光2024/1/731ThunderSoftConfidentialDragonboard410c问答运用Demo目的验证基于win10IoT开发运用环境搭建基于win10IoT系统，运转演示答题器外接红、绿、蓝三个灯和按键经过HDMI接口，将视频传输到显示器经过USB接口，衔接鼠标键盘Demo效果类似“一站究竟〞式的问答游戏外接红、绿、蓝三个实体按钮，根据问题和选项作答标题是事先制造的，打包成xml格式，保管在相应目录中有不同题库可以进展选择当答题终了时，系统调用摄像头留下精彩一刻2024/1/732ThunderSoftConfidentialDragonboard410c超声波运用Demo目的经过超声传感器验证与开发板的任务方式环境搭建基于Android5.0系统，运转演示APP外接Levelshift和Ultrasonicmodule经过HDMI接口，将视频传输到显示