龙教版七年级上册第三单元 体验智能机器人第14课 机器人寻找火焰_第1页
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文档简介

第14课

机器人寻找火焰本节课主要认识火焰传感器；了解火焰传感器的工作原理；在机器人寻找火焰活动中学习判断模块的使用以及在编程环境中的应用。火焰传感器根据红外线信号强度的变化，火焰传感器通过检测可将其转换为电流的变化，用0~225范围内的数值来表示。其探测角度为60°。离火焰越近，红外线信号越强，数值越小；反之，红外线信号越弱，数值越大。火焰传感器

同学们是否知道机器人的灭火比赛？机器人靠什么发现火焰呢？

因为它安装了火焰传感器。火焰传感器的功能类似于人的眼睛，可以看到火焰。检测标志值利用搭建好的机器人实物编写机器人火焰检测

程序思考：机器人发现火焰后，又是怎样奔向火焰并在合

适位置停下来呢？实现机器人发现火焰并停下需要两步完成：机器人边走边检测火焰，并判断检测的值是否达到测得的标志值。当检测值符合机器人标志值时，机器人停止前进。请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。火焰传感器能够帮助机器人寻找火焰，你能够利用火焰传感器结合生活实际设计一个任务让机器人来完成任务吗？在本课学习中，你们学习小组完成了机器人寻找火焰的任务了吗？还有

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