对PLC编程的一点体会

再如：在钢厂的一些生产线上，当料台前端有钢管，拨料装置就将其拨到辊道上，一般用接近开关放置在料台前端下方，上方有料时，接近开关吸合，使拨料装置动作，将钢管从料台拨到辊道上。在编程时，不能简单的用一个接近开关的常开触点直接驱动拨料装置，要考虑现场实际情况：当钢管从送料处，滚到料台前端时，其冲量很大，碰到挡板时，它不会立即停下，而是前后摆动几次方能停下来，而且会出现斜放状态，如直接用接近开关触点去触发拨料装置，就会出现空拨或把钢管拨翻的事故，怎样处理这个问题，我们可以用两个接近开关，放在料台前端两侧，用这两个开关的常开触点串联去接通定时为30秒的通电延时定时器，再用该定时器的常开触点去触发拨料装置，即可解决这个问题：1、两个开关必须都闭合，方可确认钢管不是斜放位置，2、如钢管前后摆动，接近开关的常开触点也会随之通断通断的变化，这使得定时器，也随之不断的刷新定时时间，重新从0开始计时，，直到钢管稳定时，定时器才可从0开始计时，计时30秒，定时器动作，触发拨料装置使其动作。这也是巧妙利用定时器的这个特性：它在得电延时中，如输入断开，停止延时计数，再接通时，它将重新从0延时计数。

再如：有一在线探伤生产线，在辊道上安放一光电开关，当钢管通过它时，其触点闭合，开始探伤与测长，钢管离开光电开关后，立即将测长值和探伤数据上传给计算机进行处理。由于钢管是旋转前进，如钢管不直，会摆动前进，往往会使光电开关瞬间闪动，使至PLC误判，以为探伤结束给上位机上传错误数据，解决这个问题，可以用通电延时与断电延时两个定时器就可解决：将二个定时器的时间设定为大于光电开关瞬间闪动的时间，利用断电延时定时器在断电后需延时一段时间方可断电的特性，就可解决光电开关瞬间闪动的问题，但由于它延长一段时间才断开，使对钢管的测长不准，为此，又增加通电延时定时器，用通电延时定时器开关动作的前沿，触发一内部的位开关（比如：M1.0）使其置“1”，用断电延时定时器的开关后沿触发M1.0使其置“0”，这样，用M1.0做测长计数控制门，就可解决测长不准的问题。

再如：探伤完了的钢管走出探伤区后，需对它进行分选，将不合格的拨到废品筐。如探伤完后，立即分选，这样情况编程好实现，但现场废品筐的位置离很远的地方，当钢管走到废品筐时，探伤机已探完3或4根钢管，即辊道上已存在3-4根已探完伤的钢管在运行，如何准确无误的将不合格的钢管拨到废品筐里，这对编程是件辣手的问题。如果你有电子线路设计基础，就会想到，用移位存储器来实现对多根钢管的质量状态进行实时跟踪，你可以这样编程：用一个字节存储器，如：MB100，用它做移位存储器（他可记忆八根钢管质量状态），启动时，先将它清零，探伤时，如发现有伤，立刻将MB100的最低位置“1”（即:使M100.0=1）,当钢管探伤完毕走出探伤区时，用左移指令使MB100左移一位。如果现场是探伤后的第四根到废品筐位进行分选，编程时应将M100.3与废品筐到位的分选开关的常开触点串联，再去驱动拨料装置。这样，当钢管走到废品筐使其到位的控制开关吸合，这时，如果M100.3=1，将驱动拨料装置动作，将钢管拨入废品筐，如果M100.3=0，说明此钢管是合格品，驱动拨料装置不动作，钢管继续在辊道上运行。

通过上面几个举例，可以看出，合理巧妙的使用指令编程，不仅使语句精炼短小，而且控制动作合理可靠。要达到这样编程水平，就得多编多练，不断的总结经验，不断的积累，积累不仅仅是自己的经验，也要虚心向有经验的同行学习，多看看别人的程序，吸收好的编程方法和思路，来不断地提高自己的编程水平。

下面通过一个实例来讲讲如何进行PLC编程的：此例也是从网上看到的，由于忘记发帖人的用户名，没有找到原帖，这里将他的求助内容写出来，供大家分析：一条生产线，对其产品进行质量检查，如发现有堵塞，立刻发出报警信号，PLC接到此信号先延时一段时间（设它为T1）后，喷枪开始喷气，喷气一段时间（T2），喷枪停喷。要求喷枪能累计喷气，即要求不能丢掉任意一次报警的喷气时间。这个课题正像发帖人说的那样：“看似简单，可实施却不简单的”课题，我对课题的要求进行仔细研究，把可能出现的情形进行分析，画出动作时序图，自己认为正确无误后，编写出梯形图（用西门子编程语言）。请见下图。图中右侧为时序图，图中的各个位信号的定义为：

I1.0为报警信号M5.0为第一个报警信号t1延时时间

M5.1为第一个报警信号的喷气时间（当只有一个报警信号，其宽度为t2,在M5.0=1的延时时间里如出现一个或几个报警信号时，它的结束时间为最后一个报警信号起，延时t1+t2的时间间隔结束）。

M5.2在只出现一个报警信号时，它=0，如在M5.0=1的延时时间里如出现又一个报警信号时，M5.2=1，它与I1.0常闭点串联去接通延时=t1+t2的定时器T3，用T3的触点触发使M5.1与M5.2置0，这里就利用通电延时定时器在它延时时间未结束时器输入端受到一个使它断开的脉冲影响，他会重新从0开始定时计数的特性来实现延长定时时间的。

M5.3在喷气时间里出现报警信号使M5.3=1.它连接定时=t1的T4定时器，用它的触点触发，使M5.3=0，同时使M5.4=1，M5.4=1表示在喷气时间内出现的报警信号的喷气开始。

M5.4为在喷气中出现的报警信号的喷气时间间隔，M5.4的常开，与M5.5的常闭及I1.0的常闭串联接通延时=t2的定时器T5，在M5.4=1起，延时t2时间，没出现I1.0，T5吸合触发M5.4，使其=0，即喷气结束。如出现I1.0，就会使M5.5=1，M5.5=1的常闭触点断开，使T5不起作用，但M5.5=1的常开触点与I1.0的常闭串联接通延时=t1+t2的