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文档简介

机器人传感器1.机器人传感器——“嗅觉〞烟雾传感器碰到烟雾或某些特定的气体，内部阻值发生变化，产生一个模拟值，从而对其进行控制。接线：三线〔电源线，地线，信号线〕接模拟口

使用说明：使用前先预热1—5分钟。无烟时，返回值大概在40-60左右。例如：人抽烟，50公分左右的烟雾，返回值在110左右，浓烟时，返回值在180左右；烟雾传感器是模拟传感器。声控传感器

作为机器人的耳朵，它可以检测周围环境声音的变化。通过放大电路，将麦克风的阻值变化进行放大处理。当声音频率有变化时，它有一个最高值及最小值。声音变化时，MIC阻值变化，经放大后输出。声控传感器是模拟传感器。2.机器人传感器——“听觉〞检测周围环境光线的强弱。当感应光强度不同，光敏电阻值就会有变化。它只对可见光有效，光敏电阻值近似与光强度成反比。光线越强，返回值越小。平常用的最多的有受光照后阻值急剧下降的CDS〔硫化镉〕光敏电阻、受光照射后能够产生光电流的光敏二极管、以及用光电流替代基极电流制成的光敏三极管。3.机器人传感器——“视觉〞三维实物〔立体〕二维图象〔平面〕景象描述

传感器

图象处理机器人传感器——“视觉〞4.机器人传感器——“触觉〞触觉：接触图形检测压觉：力传感器力觉：各自由度的力感觉滑觉：垂直于把握面的移动5.机器人传感器——“接近觉〞电磁式电容式超声波式红外线式光电式各种机器人的展示1、机器人

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