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1例题两个重物M1和M2重量为G1和G2，分别挂在两条绳上，两绳又分别绕在半径为r1和r2的鼓轮的两个轮上。已知鼓轮对转轴O的转动惯量为J，系统在重力作用下发生转动，求鼓轮的角加速度。M1M2Or1r2分析

已知主动力，求角加速度问题，可用动量矩定理或转动微分方程式求解。解法一动量矩定理研究对象：鼓轮和重物所组成的系统。建立惯性空间直角坐标系Oxy。xy受力分析：如图所示。运动分析：重物作平动，可作为质点处理，鼓轮作定轴转动，设角速度为，转向如图2M1M2Or1r2xy系统对轴O的动量矩（逆时针为正）为外力对轴O的矩的代数和为3由动量矩定理：转向为逆时针转向为顺时针解法二定轴转动微分方程式研究对象：分别取鼓轮和重物为研究对象。受力分析：如图所示。Or1r2xyM1M24小结(1)平动刚体对固定点、固定轴之矩，等于刚体质心动量对该点或该轴之矩（解法一）。(2)若用定轴转动微分方程求解，需将平动物体单独作为研究对象处理，因为转动微分方程是只对作定轴转动的一个刚体而言的（解法二）。(3)动量矩

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