智能网联汽车概论 课件 任务5.1 先进辅助系统认知

01先进辅助系统认知1掌握ADAS的含义2熟悉ADAS系统的组成和主要功能3掌握ADAS系统的工作原理学习目标请说说：ADAS的含义？（1）ADAS的含义素材来源于网络，此视频仅用于教学，不作任何商业使用高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。观看完视频请回答问题下列问题？1.该视频介绍的是哪个品牌的车辆？2.该视频介绍了那种先进辅助驾驶功能？3.该驾驶功能的作用是什么？ADAS具有更快捷的主动安全技术信息处理，使驾驶员能够在尽可能短的时间内发现可能发生的危险，以引起注意并提高安全意识。观察右图：请说说ADAS使用了哪些传感器？这些传感器的作用是什么？安装的位置在哪里？2.ADAS关键元器件的组成（1）预警系统1）基础型后视摄像头。请说说基础型后视摄像头的作用与功能有哪些？2）前视摄像头。请说说前视摄像头的作用与功能有哪些？3）传感器。请说说传感器的作用与功能有哪些？4）环视泊车辅助系统。请说说什么是环视泊车辅助系统？5）77GHz雷达系统。请说说77GHz雷达系统的作用是什么？（2）驾驶员辅助系统请说说驾驶辅助系统的组成与工作原理是什么？组成：GPS和CCD摄像头检测模块、通信模块和控制模块。工作原理：GPS和CCD摄像头检测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，获取车辆的经纬度坐标、速度、时间等信息，并利用安装在车辆前后的CCD摄像头实时观察道路两侧的情况。通信模块可以在相互靠近的车辆之间实时传输检测到的相关信息和驾驶信息，控制模块可以在发生事故时主动控制，从而避免发生事故。1）GPS模块和CCD摄像头检测模块（见左图）。请说说GPS模块和CCD摄像头检测模块的作用与功能是什么？右图：Mobileye发布第四代ADAS视觉处理器芯片组技术原理框图2）通信模块。请说说通信模块的作用与功能是什么？驾驶辅助系统依靠车辆之间的状态信息进行相互通信和监控驾驶状态，从而保护驾驶安全，包括调整驾驶状态和避免恶性碰撞。目前，现有的系统可以向驾驶员发出危险情况的警告，但不能自行制定预防措施，系统弥补了这一缺陷。使用即时网络传输的信息主要有两种，是哪两种？3）控制模块。请说说控制模块的主要作用与功能是什么？早期ADAS技术主要基于被动预警，当车辆检测到潜在危险时，提醒驾驶员注意异常车辆或道路状况。全国汽车标准化技术委员会于2019年1月4日发布了《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》，其中ADAS驾驶辅助系统主要覆盖了哪些技术？前向碰撞预警forwardcollisionwarning:FCW后向碰撞预警rearcollisionwarning:RCW车道偏离预警lanedeparturewning:LDW变道碰撞预警lanechangingwarning:LCW盲区监测blindspotdetection;BSD……ADAS的工作原理是什么？ADAS的工作原理是基于不同的传感器技术。77GHz雷达传感器可以测量前方车辆的速度和两辆车之间的间隔，同时监测车辆的速度和间隔。该传感器发射激光脉冲，并能检测从其他物体反射的光束，与其他物体的间隔可以通过信号延迟的时间来计算。在实际的车辆传感器应用中，通常一个传感器只能实现一个功能，协作功能允许系统通过软件轻松实现。如果将复合传感器应用到汽车上，这些传感器提供的数据可以融合在一起。在防碰撞系统中，检测可靠性的提高使得系统干预和预警更容易、有效，ADAS系统实际上是将车辆视为一个完整的系统，该系统由各种相互作用的部件组成。ADAS技术应用还包括算法和软件以及人机界面的交互（视觉、听觉、触觉反馈），算法和软件技术可以对传感器获得的数据进行处理和分析，以获得汽车周围环境行为意识（例如其他车辆的技术动作轨迹等），并对交通状况进行分类。通过检测目标物