基于单片机的自动门迎宾门的设计

目录TOC\o"1-3"\h\u1绪论 基于单片机的自动迎宾门的设计摘要：这个时代是一个蓬勃发展的现代信息技术社会，伴随现代科技水准的日益成熟，人类不断地去追求便利快捷的生活的环境，人工智能和自动化早就渐渐的变成了了我们衣食住行中的一部分，于是乎相应的电子产品出现了，智能型自动迎宾门的面世给人的衣食住行提供了诸多便利，比较传统门，自动迎宾门功能强大、抗风、防灰尘、降低噪音等特征，同时也方便了大家的进进出出，愈来愈多的场所采取运用自动迎宾门，例如宾馆、超市、银行和办公大厦等现代化建筑中均有自动迎宾门的存在。本毕业设计的是基于单片机的自动迎宾门控制系统，以单片机为核心实现自动迎宾门的智能控制。例如宾馆、超市、银行和办公大厦等现代化建筑中均有自动迎宾门的存在。本次毕业设计是设计一款基于单片机的自动迎宾门控制系统，以单片机为核心实现自动迎宾门的智能控制。本课题以AT89C51的单片机控制系统为基础进行研究。本文讲述了利用红外线传感器作为感应器的自动迎宾门控制系统电路设计，将红外光能量的变化探测到人体辐射并转化成电信号，传输到单片机上，交流电机通过单片机进行控制。关键词：热释电红外线传感器；AT89C51；驱动电机1绪论1.1课题的研究背景和意义1.1.1课题的研究的可行性在经济飞速发展的中国，高楼林立的大都市，自动迎宾门已经随处可见，自动迎宾门已经广泛普及和使用，遍布于各个大厦、酒店、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动迎宾门更是得到了广泛的普及和使用，自动迎宾门已然变为人们平日生活中的不二之选，自动迎宾门在提升建筑档次的同时，不光能够为我们增添进进出出人员的便捷，节省空调能源，挡风防灰尘，减少噪音。伴随着集成电路领域的发展突飞猛进，单片机的功能也连带获得了巨大的加强，并且成本更加低廉、功能更加强大，在我们的日常生活中随处可见以单片机为核心的控制系统，它们不仅方便了人们的日常生活、解放了劳动力，也让现代科技的发展渗透了人们的衣食住行，这里面智能自动迎宾门系统就是其中之一。1.1.2自动迎宾门的发展历史自动迎宾门在概念上的解读应该是门的概念的外延，是遵循人的需要对门的职能采取的研究与创新。自动迎宾门(AutomaticGate)是指能够识别由红外线传感器探测到人靠近门的动作，作为打开自动迎宾门的信号，在人远离后自动迎宾门门会自动关上的控制单元，并运用驱动系统来完成对打开和关闭的控制。门和人类文明进步是珠联璧合的，伴随着人类发展整体水平的提升，自动迎宾门的制作也连带更新。门的高阶模式是自动迎宾门，起源于欧美，发展到现在的自动迎宾门，品类多样，功能完善，做工精细，是一种以自动迎宾门为代表的高级形式。中国早在十几年前就开始引入了的欧洲自动迎宾门。20世纪后，建筑物上开始出现自动迎宾门。自动迎宾门最初是在当时时代背景下流行的纽约一家超级市场上开始应用的,受此启发,一九四五年全球第一个命令中心公司DOMMA开发了油压空气的命令中心。到了一九六二年,又开始出现了电动式的命令中心,随后电动门的技术又随着城市的使用与开发而进一步完善。更多的建筑都采用了自动迎宾门技术。最开始,由于资源使用率非常低,使资源不能充分利用。随着时间的推移，电气控制技术的蓬勃发展，电气控制的自动迎宾门渐渐的变成市场主流。有：感应式自动迎宾门(红外感应式自动迎宾门、触摸感应式自动迎宾门、踏感感应式自动迎宾门、微波感应式自动迎宾门)、刷卡式自动迎宾门等多种自动专门的自动合作，可以辨识出人体的动作。对于科技高速发展的今天，自动迎宾门不仅突出智能化理念、稳定性理念，同时更加突出安全性理念。强调了在地震、海啸、火灾等天灾人祸发生时，自动迎宾门系统能更好地防御、通畅和应急疏散，自动迎宾门系统同样还注重了现当代建筑艺术的追求，重视门与现当代建筑乃至周围环境整体造型的协调、和谐。在100多年前，门开始大规模专业化生产，在日趋完善和细化的过程中，显露出一大批独具风格的优质制造商。1.2国内外的现状自动迎宾门的开发在国内相对滞后，早期主要是为了保障日益增长的市场需求，因而引进其他国家生产工艺和设备进行制造，但目前国内独立设计的自动迎宾门制造已经具有了一定的专业技术力量和生产能力。自动迎宾门程序在上世纪80年代中期发展迅猛，逐步形成独立的产业。在中国的发展过程中，在中国的发展也呈现出越来越大的景象，这是伴随着省会的不断推进，外来的投资也随之出现。曾有国外商人说：“中国的自动迎宾门品质优良，但价格也较低”，因而导致了其整体水平在全球范围内依然趋向领先地位。这就是我们的核心优势之一。同时，国内自动迎宾门品牌的发展也为自动迎宾门企业在国际市场上添上了浓厚的一笔，而且国内的自动迎宾门厂商也开始运用专业的展会、媒体、网络等进行品牌形象的宣传，逐步在市场上建立了自身定位和发展模式，实现了销售模式也实现了多元化发展，为了扩大市场份额份额和定量发展战略目的，也是为其发展特征。未来的自动迎宾门行业将向着：多功能、人性化的方向推进：更多的新功能也将在未来的自动迎宾门控系统中使用，例如远程遥控移动电话等；增加安全可靠性的面部(指纹)识别等。1.3本文主要工作本文介绍了一种以单片机为核心的自动迎宾门控制系统，主要内容如下：(1)自动车门控制系统的整体设计；(2)介绍了MCU和各模块；(3)自动迎宾门控制系统的软硬件设计；(4)系统仿真测试；第一章绪论。论述了本课题的背景与意义，自动迎宾门的发展历史，国内外的发展现状，国内外发展现状还有论文的核心内容。第二章用MCU实现了自动迎宾门控制的整体方案。本文主要阐述了自动迎宾门的基本原理、各个模块的介绍以及所实现的功能以及各电路特单片机和各模块特点。第三章基于单片机的自动迎宾门控制系统的硬件设计。介绍了各个模块所实现的功能以及各电路特点。第四章基于单片机的自动迎宾门控制系统的软件设计。介绍单片机的开发环境，阐述整个系统功能，编写各个部分程序以及画出程序框图。第五章系统的仿真测试。对各个外围电路进行测试程序是否能完成相应功能，针对实验结果做相关分析。第六章总结与展望。本文对全自动化门的总体情况进行了综述，并提出了今后需要进一步完善的方向。2基于单片机的自动迎宾门控制系统总体方案设计2.1设计的基本思路(1)在人靠近自动迎宾门(开门或关门)时，安装在门上的热释电红外线感应器在监控范围之内检测到人体的活动，然后由单片机控制电机来开启车门。(2)当无人接近时，关闭时间为1秒，打开后，未检测到人的热释光红外线模组，关闭等候。如果检测到人，将会推迟关闭等候时间。(3)在关门过程中热释电红外线传感器监测到人的信号，立即反向开门(防夹人功能)。(4)具备手动和自动控制，利用按键实现切换。总体设计思路图如2-1所示：图2-1总体设计思路图2.2系统的总体设计基于单片机的自动迎宾门控制系统主要由AT89C51单片机以及与之连接的外围电路，外围电路包括热释电红外检测电路、步进电机及其驱动电路、开关门显示电路、电源电路、切换电路等五部分组成。其中电源模块起到了为其他模块供电的作用，热释电红外线侦测回路将输出讯号传送到AT89C51单片机，并根据该输出的信号来操纵步进电机的正向转动和反转方向，从而实现以步进马达带动车门运行的目标。例如，，当自动迎宾门在关闭过程中，自动迎宾门监测到有人或其他障碍物的信号时，自动迎宾门无条件地相反方向开启。整个自动迎宾门控制系统硬件模块主要由以下几个部分组成：(1)AT89C51单片机：是整个自动迎宾门控制系统的主控制器，也是指挥中心。对应命令可以在内部写进的集成。来指挥与之相连结的外围电路或驱动模块工作，同时通过主控制器去调节自动迎宾门的开关门速度等参数。(2)热释电红外传感器：主要负责接收人体信号，每每有活动的物体处于其监测范围内，他就能给主控制器一个脉冲信号。像我们人类的眼睛一样，将观看到的人事物传输给我们的大脑。 (3)步进电机及其驱动模块：提供开门和关门的主要动力，以及控制门的正转和反转(对应开门和关门)，加速和减速。(4)电源模块：为其余几个模块供电，提供直流电压。(5)指示灯模块：多种发光形式来体现门的状态。(6)切换控制模块：可以切换为手动模式和自动模式。当自动迎宾门感应到人的信号要完成一次开关门时，其工作流程如下：当热释电红外线感应器侦测到有人体讯号时，向AT89C51单片机(主控)发出脉冲讯号，AT89C51单片机作出判断后立即通知步进电机运作，同时监察步进马达的转速及步数。在开关门的过程中，控制步进电机的变速运动，在电机得到一定的直流电流后，电机正转，控制自动迎宾门打开，自动迎宾门打开后由AT89C51单片机判断，在关门过程中是否有人体信号输入，若有立即开门，实现防夹人功能。如需关门，则电机反转，关闭自动迎宾门。2.3主要的元器件介绍2.3.1单片机介绍单片微处理器是一种一体化的电脑。虽然他的大多数能力都集中在一片小小的晶片中，但他拥有一台电脑所需的大多数部件：CPU，内存，内部和外部的总线，而现在大多数仍将拥有外部内存。同时整合了通讯接口，定时器，即时钟等周边装置.而目前最先进的微处理器，可以将声音，图像，网络，复杂的输入和输出系统整合到一个芯片中。单片机也叫微控制器，是典型的嵌入式微处理器，它的英文名是Single-ChipMicrocomputer，在组成和功能上相当于微型计算机(最小系统)。与微型计算机相比，微型计算机缺少外围设备等。在单片机上编写相应的程序可以实现许多不同的功能，对于想要初步认识和学习计算机原理和计算机结构的人来说，单片机的学习和使用无疑是最好的的入门手段。因为单片机具有体积小、重量轻、耗电少、功能强、价格低等特点，而且许多控制系统的数据多是通过单片机进行传输处理的，所以单片机在各个领域的应用发展非常迅速。由于其良好的可操作性和可实现性，它是整个控制系统的中心。所以，本自动迎宾门的设计以MCU为主。因此，这个自动迎宾门设计主要集中在单片机上。AT89C51单片机具有全计算器需要的基本元件，具有很强的命令和快速的执行能力。2.3.2热释电红外介绍热电式红外传感器是以热电效应为基础，对人体进行检测的一种新型传感器。与热电偶比较，红外热释电传感器的热功率因数差别较大，热功率系数较高。它的内部热电元件是用铁钛酸铅汞陶瓷，钽酸锂，三甘铁硫酸组成，具有以下极化作用：温度对其影响的大小影响很大。热电式红外传感器随着工作时间的增加自身的温度会慢慢改变，为了防止这种温度的改变对传感器的正常工作造成干扰，在传感器的实际设计生产中常常会采取将两个具有完全相同电气特性的热电单元反向串联或者是接成差动平衡电路的方式，基于此原理感应器能够检测到红外线能量在其检测物体上发出的变化，根据内部电路可以转换输出成电信号，便于后续的处理。在此基础上，采用了一种新型的热释电红外传感器来实现器件的阻抗转换。由于温差该器件的输出不能被直接使用的电荷，因此必须将其转化为一个电阻器。以104M欧姆为单位的电阻值。采用共漏N沟槽的FET(源极)用来实现阻抗变换。用于红外热释电传感器的高温差电体材料，在某些方面存在着一些缺陷。按照设计的需要，把它做成一个特定的板料，然后在它的两侧用一个金属的电极和一个附加的附加。通过电流来产生极化能，因此可以构成一个热释电检测装置。由于被电极化的电压具有极性，因此被电极化的探测器还存在着一个正或负的极性。红外热成像探测器采用菲泥尔滤光片对人体的红外辐射进行强化，并将其集中于红外感应光源。红外感测器通常使用热释电器件，感测器在感应到红外光的温度变化时，会失去电荷的均衡，然后将电荷释放出去，以供后续的电路探测。会生成一个信号，也就是一个水平的输出。采用德国先进探测器研制的LHI778红外技术，采用先进的LHI778技术进行自动控制。其优点是灵敏度高，抗干扰能力强，电压超低。该产品在各类电器自动化系统中得到了广泛的使用。当感应模组上电后，在初始化数为1分钟后，模组将会在这段时间内连续发出0至3次信号，一分钟后将会处于待命模式。为了防止由于引入的干扰而造成的误工，必须尽量避开与器件正面的直接接触。在直接接触式部件的正面时，要注意避开光线等干扰性光源，否则会引起干扰，造成误动。在工作环境中，要尽可能地减少气流，气流的强弱会对传感精度产生干扰。采用双针式探测器，探测器的窗是长方形的，而在纵向上，双探测器A、B分别在两个不同的位置。不管热释电红外线模组由左右或左右感应人体讯号，由于两个探测器的特殊结构，使得进入双探测器的红外线频谱所需的时间及间隔也会有很大差异。感应力的提升，会让他的敏锐度提升。在由前、后、或在上、下运动时，二元探测不产生红外线频段的起伏。所以感觉不敏感，没有效果；所以，在安装探测器时，探测器的左右两侧要尽量与身体活动的最大角度保持一致，以保证探测器从前到后都可以同时经过。传感角度范围越大，实际使用就越方便。为了实现这一功能，模块选择了圆形透镜，探头的所有侧面都有感应。然而，由于模块左右两侧的感应范围不可避免地大于上下方向的感应范围，因此左右两侧的灵敏度也高于上下方向的灵敏度，所以在实际的安装过程中最好按照上述要求进行。技术参数如表2-1所示：表2-1技术参数HCSR人体供应模块不可重复触发/H重复触发(默认值为H)-20V0.5-200s(可调)可制作范围零点几秒-十几分钟2.5s(默认)可制作范围零点几秒-几十秒度2.3.3步进电机步进电机是一种纯数字控制电机。它是一种工作装置，将接收到的脉冲信号转换成角位移信号，使其旋转。简而言之，当步进电机驱动器连接到单片机或其他控制器发送的脉冲信号时，它将驱动步进电机在指定方向上旋转一个固定角度(和步进角度)，因此作常适合单片机控制。在之前的三十年中，信息化，计算机技术，永磁材料等跨学科的发展，为目前应用前景和广阔的步进电机技术、步进电机技术提供了长足的发展和进步。步进电机的主要特点：(1)步进电机的转动速度与脉冲频率成严格的正比关系，并且具有很宽的转速范围。步进电机采用开环控制，使得该电机结构简单，价格便宜，可靠性好，没有积累误差。(2)优秀的启停和反转反应。(3)运行步进电动机不能直接使用交流电和直流电，必须通过脉冲电源供电。(4)为防止步进电动机在实际操作中出现振荡、失步的现象，对控制系统和负载必须采取相应的防干扰措施。(5)步进电动机自身有不可避免的缺点，比如噪音和振动较大，带惯性负载的能力较差等。2.3.4步进电动机驱动模块步进电机必须由环形脉冲、功率放大器等组成的系统进行控制，其方框图如图2-2所示：图2-2电机驱动系统方框图本设计采用ULN2003作为步进马达的驱动器。该器件是一种高电流激励的大电流源，工作电压高，工作电压高，工作温度高。ULN2003是一种采用7个NPN达林顿管构成的高性能达林顿阵列。每个达林顿元件都有2.7K的基极电阻值。ULN2003能够在标准的工作电压下与TTL、CMOS等电路进行直接的联接。这种方法能够对原来要求用普通的逻辑缓冲进行处理的资料进行直接的运算。这是一款具有高速度、高效率、可适应多种工况的传动装置。在实际应用中，主要应用于单片机、智能仪表、PLC、数字输出等控制电路。其ULN2003引脚图如图2-3所示，各引脚功能如图2-4所示：图2-3ULN2003引脚图图2-4ULC2003引脚功能表3基于单片机的自动迎宾门控制系统硬件设计3.1主控芯片AT89C51AT89系列微处理器的内部构造基本一致，但各类型的MCU在各模块及性能上略有差异。该控制器包括8位CPU,128bytes的RAM,2个专用的寄存器，4个8位的平行1/0端口，串行I/O端口和中断设备。AT89C51具有很好的性能，可以为用户在多种不同的控制领域中提供高性价比的使用。3.1.1AT89C51的主要特性(1)与MCS-51兼容(2)全静态工作：0Hz-24KHz(3)三级程序存储器保密锁定(4)128*8位内部RAM(5)32个I/O口线(6)2个16位定时器/计数器(7)5个中断源(8)可编程串行通道(9)低功耗的闲置和掉电模式(10)有振荡器和时钟电路3.1.2AT89C51引脚说明引脚说明如表3-1：图3-1AT89C51引脚说明3.1.3引脚具体方案XTAL1与XTAL2均采用外置的晶体振子，用作定时器RST是一个重置按键。P1.4-P1.7接口与步进电机。P2.0端口连接热释电红外传感器。P3.6-P3.7各有两个按键，用于手动和手动关闭的自动迎宾门。P3.4-P3.5有两个外键，可在手动及自动模式之间进行切换。具体引脚如图3-2所示、电路原理图如图3-3所示：图3-2引脚图图3-3电路原理图3.2热释电红外模块电路热释电红外传感器是一种能够监测人体或动物发出的红外信号并输出电信号的传感器。它由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成。电极制作在元件的两个表面上。热释电红外模块电路与单片机相连。当监控自动迎宾门前面的车身信号时，模块将输出高电平。当人们离开感应极限时，模块将关闭高电平输出，并输出低电平，并且模块还能设置适应光照强度的变化，当白天或者处于光照条件充足的地方，可以设置模块不感应。模块对环境温度的变化比较敏感，当所处环境温度升至30-32℃时，模块的感应范围会有所降低。热释电红外模块可以设置两个触发，一种是不能再触发，模块感应到人类的讯号会输出的高电平，该模块会经一组延时时(可以人为地设置延时时)，此模组的输出方式由高电平的输出变为延时期间的低电平，第二种是一种可以重复的方式，在此时间段中，在延时期间，模组能感知到高电平的人体讯号。若此组件处于感生期间处于活跃状态，则此组件将继续保持高电位，直至热释电红外线组件侦测到感测部位无人类信号，传感器便以为人体已离开。随后，该组件将高电平推迟到低电平(感测模块检测到人体的每个活动后，将自动遵守延迟时间，然后再以最终的时间为延迟之间的起点)，该系统采用了非被动的方法，该模块还可以设定感应屏蔽的时间，从而达到感应输出时间和阻断时间之间的间隔工作，该方法认为，工厂设定为2.5s屏蔽时间，在每个感应阻断时间内，在延迟变化较大的电平感应屏蔽时间后，在较低的电平感应屏蔽时间内，为了有效防止负载切换过程及其感应期间的各种干扰，可以设置一个封锁时间段，再次期间模块相当于待机状态，不会感应到任何的人体信号，这个间隔时间可以人为设定。3.3步进电机及其驱动电路步进电机及其驱动模块控制自动迎宾门的开门与关门，同时可以通过调整步进电机的转速，来控制自动迎宾门在开门和关门的过程中的变速运动，达到开始高速运行后面低速运行的功能。严格按照步进电机的工作方法进行通电换相的次序。一般情况下我们将其称为脉冲式分布。三相六拍步进电动机运行模式的通电换相为A-AB-B-BC-C-CA；逆次为A-CA-C-BC-B-AB；通电状态共有8种。该系统不能直接连接工频交流电或直流电时，采用电机驱动模块的电流上升和下降速度的特质，可以使电流波形接近矩形，从而带动步进电机的转动。步进电机与驱动模块连接原理图如图3-4所示：图3-4步进电机与驱动模块连接原理图步进电机的驱动电路根据单片机或其他控制器所发出的控制信号工作。在本自动迎宾门由单片机发出控制系统中步进电动机的转动方向和转速控制的信号。其基本控制作用如下：在热释电红外模块感应到人体信号时，单片机控制步进电机正向转动，并且在前三分之二行程单片机控制步进电机转速加快使之高速运行，后三分之一行程单片机控制步进电机转速降低使之低速运行，在热释电红外模块感应不到人体信号后，单片机控制步进电机反向转动，转速控制和开门过程相同。防夹人功能以及报警功能中对门扇的开启和关闭，也由单片机发出的信号对步进电机进行控制。3.4指示灯电路该部分电路由4个发光二极管组成，分别用来指示开门状态、关门状态、关门过程中有人状态、报警状态，4个发光二极管接在主控芯片的21-24号引脚，通过控制芯片上的引脚电平输出来控制发光二极管的亮灭。指示灯电路原理图如图3-5所示：图3-5指示灯电路原理图3.5模式切换电路单片机利用按键开关来实现自动迎宾门的自动控制和手动控制，其中在手动控制模式中，为了完成开关门功能，多加入两个开关来分别实现自动迎宾门的开门和关门功能。按键开关与单片机的接线图如图3-6所示：图3-6单片机与切换模块接线图4基于单片机的自动迎宾门控制系统软件设计4.1系统软件设计自动迎宾门系统的软件部分主要由主程序、防夹人程序、报警程序、手动模式控制程序四个部分组成。主程序主要是完成系统进行初始化、开门和关门以及开关门的变速等功能。防夹人程序主要是实现关门的过程中出现人体信号后立即开门，开门后按正常模式关门。报警程序是设置了报警标志位，它保证了在出现报警后(连续出现3次阻挡)，打开门并报警。手动模式控制程序保证了在手动控制模式下，通过中断按钮来控制门扇的打开与关闭。4.1.1主程序设计主程序主要实现了串口初始化、步进电机初始化、自动控制和手动控制模式切换，以及当自动迎宾门感应到人来时开门，延迟1秒后关门，并且控制步进电机在开关门的过程中的变速运动。在主程序中实时监测报警标志位的变化，为报警程序提供参数判断。主程序的程序框图如图4-1所示：图4-1自动迎宾门主程序程序框图主程序中的防夹人程序主要实现当关门的过程中若出现阻挡后立即开门，开门后按正常模式关门，报警标志位也在此程序中实现参数的变化，为报警程序提供判断基础。当热释放电红外检测到有人来时，单片机控制步进电机开门，随后人离开后延迟1s关门，在关门过程中若检测到人体，则防夹人程序启动，本程序并没有利用中断，而是在每次关门的过程中检测步进电机转动的每一步中是否出现人体信号，若出现人体信号，则立即开门且报警标志位加一，以此来达到防夹人功能。主程序中的报警程序实现了当关门过程中连续出现3次阻挡则，将控制自动迎宾门打开门，并启动有源蜂鸣器报警。当全局变量报警标志位等于3时，说明连续出现3次阻挡，则系统执行报警程序，打开门并启动蜂鸣器报警，打开报警指示灯，并且将报警标志位清零。4.1.2子程序设计子程序设计包含两个按键程序，即手动模式下的开门和关门控制程序。手动模式程序利用两个按键来控制自动迎宾门系统的开门和关门状态，首先进行初始化之后进行判断是否有按键按下，若判断为有按键按下，则将按键变量赋值为1，当判断按键释放后执行相应代码，开门按键子程序中执行打开开门指示灯并开门，关门按键子程序中执行打开关门指示灯并关门，其开门流程图如图4-2所示，关门流程图如4-3所示：图4-2开门流程图图4-3关门流程图5仿真测试5.1热释电红外测试热释放电红外模块在其检测范围检测人体信号时会输出高电平，无人体信号时输出低电平，实物测试中利用串口打印出电平输出信息达到测试目的。用手掌模拟人体走进自动迎宾门的热释电红外感应范围，其测试图如图5-1所示：图5-1测试人体信号可以从图可知，当热释电红外模块检测到人体信号时，在输出端口输出高电平。当没有检测到人体信号时如图5-2所示：图5-2热释电红外模块没检测人体信号从图可知，当热释电红外模块没有检测到人体信号时，在输出端口输出低电平。5.2整体功能测试5.2.1手动模式控制测试首先将手动按键按下，然后分别测试开门和关门状态，开门测试图如5-3所示，关门测试图如5-4所示图5-3开门测试图图5-4关门测试图5.2.2自动模式控制测试首先测试有人来时开门，即热释放电红外感应到人体信号时，会控制步进电机正传打开门扇，开门指示灯亮起，其人来时开门测试图如图5-5所示，关门测试图如图5-6所示：图5-5开门测试图图5-6关门测试图6总结与展望6.1总结通过此次毕业设计，我学习到很多非专业的知识，受益匪浅，自动控制系统在自己不断地调整和修订的时候，每完成一步都是很有成就的。我认为要处理好一份工作，第一次就是态度要谨慎，永远不要说失败。第二是展现你的水平，认真思考和学习，最终完成任务。通过这套自动迎宾门控系统的设计，我发现自己学的东西太少，知识面不够扎实，在方案的选择上也存在着太高的不确定性。我在设计时查阅了大量的教材知识和硬件特点，深感自己知识上的缺陷，并且在毕业设计上经过长时间的刻苦钻研，收获颇丰。我们应该有良好的态度，做事要耐心细致。首先，我知道我们在学习中应该严谨，永远不要有“差不多”的想法。如果要以正确的方式处理困难，我们应该有耐心和毅力去做事情。只要我们坚持不懈，我们就能找到解决困难的方法。这就是我必须做好的事情，在工作中要有不屈不挠的态度，认真听取别人的意见，我们应该找到自己的问题，这样我们才能事半功倍。本次课题设计的题目是“基于单片机的自动迎宾门的设计”，通过查阅资料，设计了一种基于51单片机的自动迎宾门控制系统，这套系统的软硬件设计简单，易于开发。通过上网查阅基于单片机的自动迎宾门控制系统的有关文献和相关模块的功能，我对自动迎宾门系统进行了初步的思考。随后开始着手完成基于单片机的自动迎宾门控制系统的硬件设计，完成硬件设计后，开始软件系统的设计，但在此过程中遇到了很大的困难，用自己积累的编程经验编写出大致的框架，但在实操过程中出现很多问题，例如热释电红外传感器的原理等等，之后在慢慢学习过程中以及在指导老师的帮助下，完成了整个编程，最后由于疫情的原因，没能买到相应的元件，没能搭建出实物，是比较遗憾的。6.2展望由于时间和个人能力的原因，在这个自动迎宾门控制系统的设计和调试过程中，许多方面还有