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文档简介

《自动线安装与调试》

项目3装配单元的安装与调试主讲人：钱振华一、资讯1、项目任务完成装配单元的安装与调试，实现工件的装配与冲压功能。1、项目任务控制要求：

入料区光电传感器检测到物料后，步进电机会带动转盘转动，装配区光电传感器检测到物料后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个小工件，落料气缸收缩落料，倒数第一个小工件刚好落在大工件上；

冲压区光电传感器检测到物料后，冲压气缸进行模拟冲压；

冲压完成后转盘回到原点，操作结束，等待下一次待装配工件。工作台组件2、装配单元各组成部分三工位工作台平面轴承步进电机气动组件工件的装配由顶料气缸和挡料气缸的配合完成冲压气缸3、气动控制回路4、步进驱动使用说明

使用雷赛3ND583步进驱动器。（详见使用说明书。）二、计划1、PLC选型装配单元所需的I/O点较多。输入信号：来自按钮、开关等，各构件的传感器信号等；输出信号包括输出到各电磁阀的控制信号和输出到步进驱动器的脉冲信号和方向信号；输出信号到指示灯，以显示本单元的工作状态。由于需要输出驱动步进电机的高速脉冲，PLC应采用晶体管输出型。选用S7-200系列CPU226CN型PLC。2、PLCI/O分配输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输出点信号名称信号来源1I0.0旋转台原点装置侧1Q0.0步进脉冲PUL+装置侧2I0.1物料不够检测2Q0.1步进脉冲DIR+3I0.2物料有无检测3Q0.2顶料电磁阀4I0.3入料区物料检测4Q0.3落料电磁阀5I0.4装配区物料检测5Q0.4冲压电磁阀6I0.5冲压区物料检测6Q0.5红色警示灯7I0.6顶料到位检测7Q0.6绿色警示灯8I0.7顶料复位检测8Q0.7黄色警示灯9I1.0挡料状态检测9Q1.0红灯按钮/指示灯模块10I1.1落料状态检测10Q1.1黄灯11I1.2冲压上限检测11Q1.2绿灯12I1.3冲压下限检测

13I1.4停止按钮按钮/指示灯模块

14I1.5复位按钮

15I1.6启动按钮

16I1.7急停

3、绘制电气控制原理图3、绘制电气控制原理图注：步进驱动器电流设为4.6A，细分设为10000，即1，2，4为ON，3，5，6，7，8为OFF三、实施1、完成系统的电气接线1、完成系统的电气接线2、完成系统的梯形图编写SM0.1S0.0启动按钮+物料检测S0.1（待机）转120度S0.2顶料落料S0.3等待2sS0.4转120度S0.5冲压S0.6等待2sS0.7冲压复位S1.0转120度S1.1S0.0转到位顶料到位落料到位T37转到位下限T38上限原点2、完成系统的梯形图编写

步进电机的控制可通过位置控制向导生成PTO子程序的方法。2种控制方式：单速连续运转用于回原点，相对位置用于转固定角度。包络的调用：四、检查1、检查系统接线是否正确、规范2、检查梯形图是否有编译错误3、系统调试，直至正确运行五、总结重点提要：步进电机的控制：方向+脉冲。CPU226提供2个高速脉冲输出点（Q0.0、Q0.1

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