各类矿石密度及各类门机调试手册

自动扶梯及自动人行道控制系统说明及安装调试说明书（PCS-200A型）编号：JSA02201C版本：A版页数：第0页共17页矿物名称分子式主要元素或氧化物密度t/m3名称含量%铁FeFe100.07.87磁铁矿Fe3O4Fe72.44.9～5.2赤铁矿Fe2O3Fe70.03.4～4.4褐铁矿2Fe2O3·3H2OFe57.14.8～5.3菱铁矿FeCO3Fe48.23.8～3.9镜铁矿Fe2O3Fe70.04.8～5.3针铁矿Fe2O3·H2OFe63.0

假象赤铁矿γFe2O3Fe70.0

锰MnMn100.0

软锰矿MnO2Mn63.27.44硬锰矿MmnO2·MnO·nH2OMn49.0～62.04.7～4.8水锰矿Mn2O·H2OMn62.53.7～4.7菱锰矿MnCO3Mn47.84.2～4.4褐锰矿3Mn2O3·MnSiO3Mn63.63.3～3.6黑锰矿Mn3O4Mn72.04.7～4.8锰方解石（Ca，Mn）CO3Mn35.54.7～4.9黝锰矿MnO2Mn63.24.8～4.9硫锰矿MnSMn63.1

铬CrCr100.07.14铬铁矿FeO·Cr2O3Cr2O368.04.3～4.6铬酸铅矿PbCrO4CrO330.9

钒VPbO69.15.9～6.1绿硫钒矿Vs4或V2O5V100.0

钒钛磁铁矿Fe2O3中Fe部分被V，Ti置换V19.06.11钒铅矿Pb5Cl（VO4）3

2.6～2.7钒云矿H2K（Al，V）3（SiO4）3V2O519.46.7～7.2钒铅锌矿（Pb、Zn）2（OH）VO4V2O520.02.9～3.0钒铜矿6（Cu，Ca，Be）OV2O5·15H2OV2O522.75.9～6.2钒铅铜矿PbCu（VO4）（OH）V2O515.85.8钛TiTi100.04.5金红石TiO2Ti60.04.1～5.2钛铁矿FeTiO3Ti31.64.5～5.5钛磁铁矿Fe2O3中Fe部分被Ti置换TiO225.0

榍石CaTiSiO5Ti24.53.4～3.6钙钛矿CaTiO3Ti35.2

铜CuCu100.08.96自然铜CuCu100.08.9黄铜矿CuFeS2Cu34.54.1～4.3辉铜矿Cu2SCu79.85.5～5.8斑铜矿Cu5FeS4Cu63.34.9～5.4铜蓝CuSCu66.44.6～6黝铜矿4Cu2S·Sb2S3Cu52.1

砷黝铜矿4Cu2S·As2S3Sb29.24.4～5.1斜方硫砷铜矿3Cu2S·As2S5Cu57.54.4～4.5赤铜矿Cu2OCu48.34.4～4.5黑铜矿CuOCu88.85.8～6.2蓝铜矿2CuCO3·Cu（OH）2Cu79.85.8～6.2孔雀石CuCO3·Cu（OH）2Cu55.33.7～3.8硅孔雀石CuSiO3·2H2OCu57.53.7～4.1氯铜矿CuCl2·3Cu（OH）2Cu36.22～2.2水胆矾CuSO4·3Cu（OH）2Cu59.53.7～3.7胆

矾CuSO4·5H2OCu56.23.8～3.9硫镓铜矿CuGaS2Cu31.82.1～2.3硫砷铜矿Cu3AsS4Cu32.14.2脆硫锑铜矿Cu3SbS4Cu48.44.4～4.5铅PbPb43.04.0～4.6方铅矿PbSPb100.011.3白铅矿PbCO3Pb86.67.4～7.6铅

矾PbSO4Pb77.56.4～6.6脆硫锑铅矿Pb4FeSb6S14Pb68.36.1～6.4车轮矿CuPbSbS3Pb40.15.5～5.6砷铅矿（Pb，Cl）Pb4As3O12Pb42.55.7～5.9水白铅矿2PbCO3·Pb（OH）2Pb69.77.0～7.3磷氯铅矿Pb5Cl（PO4）3Pb80.56.14青铅矿PbCuSO4·（OH）2Pb76.46.9～7.1硫锑铅矿Pb5Sb4S11Pb5.15.3～5.5硫砷铅矿Pb2As2S6Pb55.46.23硫铅镍矿Ni3Pb2S2Pb57.05.5硒铅矿PbSePb63.38.85钒铅矿Pb5（VO4）3ClP73.38.0～8.2铅铁矾PbFe6（SO4）4（OH）12Pb67.7

锌ZnZn18.3

闪锌矿ZnSZn100.07.1菱锌矿ZnCO3Zn67.03.9～4.1红锌矿ZnOZn52.04.1～4.5异极矿H2Zn2SiO5Zn80.35.4～5.7铁闪锌矿（Zn、Fe）SZn54.03.3～3.6水锌矿ZnCO3·2Zn（OH）2Zn46.5～56.93.9～4.2锌铁尖晶石（Zn、Mn）Fe2O4Zn59.53.5～3.8硅锌矿Zn2SiO4Zn22.05.0～5.2菱锌铁矿（Zn、Fe）CO3ZnO64.83.9～4.1钨WW100.019.3钨锰铁矿（Fe、Mn）WO4WO376.57.3钨酸钙矿CaWO4WO380.65.9～6.2钨铁矿FeWO4WO376.67.5钨锰矿MnWO4WO376.37.2钨华WO3W79.32.1～2.2钨铜矿CuWO4W59.03.0～3.5钨酸铅矿PbWO4WO351.07.8～8.1锡SnSn100.07.31锡

石SnO2Sn78.66.8～7.1黝锡石Cu2FeSnS4Sn27.54.3～4.5（黄锡矿）

Cu29.5

圆柱锡矿9PbS6·SnS2·Sb2S3Pb35.05.4钼MoMO100.010.2辉钼矿MoS2MO60.04.7～5彩钼铅矿PbMoO4MO26.06.3～7钨钼钙矿Ca（Mo、W）O4MO

4.5钼钙矿CaMoO4MO47.94.5钼

华MoO3MO66.74.5铋BiBi100.09.8自然铋BiBi100.09.7～9.8辉铋矿Bi2S3Bi81.26.4～6.5铋

华Bi2O3Bi89.64.3泡铋矿Bi2O3CO3·H2OBi76.86.9～7.7硒铋矿Bi2Se3Bi63.76.2～6.6硫铋铅矿Pb3Bi2S6Bi426.4～6.7辉碲铋矿Bi2（Te、S）3Bi59.07.3～7.6叶碲铋矿Bi、Te、S、AgBi70.28.3～8.4硅铋矿Bi4（SiO4）3Bi69.46.1砷酸铋矿3Bi2O3·As2O5·2H2OBi40.56.4辉铋铅矿6PbS·Bi2S3Bi21.54.6针硫铋铅矿2PbS·Cu2S·3Bi2S2Bi57.06.1～6.3镍NiNi100.08.9针硫镍矿NiSNi64.75.3～5.7镍黄铁矿（Fe、Ni）SNi18.0～404.6～5.1硫砷镍矿NiAsSNi35.45.6～6.2翠镍矿NiCO3·2Ni（OH）2·4H2ONi46.82.6砷镍矿NiAs2Ni28.16.4～6.6红砷镍矿NiAsNi43.97.3～7.7硅镍矿2NiO·2MgO·3SiO2·cH2ONi22.62.4暗镍蛇纹石H2（Ni、Mg）SiO4·H2ONi25.0～30.02.4镍

华Ni3As2O8·8H2ONi37.43.0～3.1柴硫镍铁矿Ni2FeS4Ni38.94.5～4.8红锑镍矿NiSbNi32.58.2辉镍矿Ni3S4Ni57.84.5～4.8辉砷镍矿NiAsSNi34.45.6～6.2硫铅镍矿Ni3Pb2S2Ni，Pb26.8，28.18.8钴CoCo1008.92硫钴矿Co3S4Co57.94.8～5.0砷钴矿（Co、Ni、Fe）As3－xCo，Ni28.2，28.16.4～6.6方钴矿CoAs3Co20.76.5～6.8辉砷钴矿CoAsSCo35.55.8～6.3硫铜钴矿Co2CuS4Co38.04.8钴土矿CoMn2O5·4H2OCo25.03.1～3.2钴

华Co3（AsO4）2·8H2OCo29.02.9～3.0硫镍钴矿（Co、Ni、Fe）3S4Co27.4

含钴黄铁矿（Fe、Co）S2Co33.0

含钴磁黄铁矿（Fe、Ni、Co）SCo28.74.5～4.6水钴矿（Fe、Ni、）2O3·2H2OCo50.0～60.03.4钴镍黄铁矿（Co、Fe、Ni）9S8Co29.0

锑SbSb100.06.68辉锑矿Sb2S3Sb71.44.5～4.6锑硫镍矿NiSbSSb57.36.4黄锑矿Sb2O4Sb78.94.1硫氧锑矿Sb2S2OSb75.04.5～4.6红锑镍矿NiSbSb67.57.5锑

华Sb2O3Sb83.55.5黄锑华Sb2O4·nH2OSb74.55.1～5.3汞HgHg100.013.6自然汞HgHg100.013.6辰

砂HgSHg86.28.0～8.2硫汞锑矿HgS·2Sb2S3Hg22.04.8甘

汞HgClHg85.0

黑辰砂HgSHg86.27.7灰硒汞矿HgSeHg71.78.2～8.4铝AlAl100.02.7铝土矿Al2O3·2H2OAl2O373.72.4～2.6水铝石Al2O3·H2OAl2O385.03.3～3.5水铝氧Al2O2·3H2OAl2O365.42.3～2.4尖晶石MgO·Al2O3Al2O371.83.5～4.5刚

玉Al2O3Al52.93.9～4.1含水硅酸铝mAl2O3·nSiO2·H2O

蓝线石8Al2O3·B2O5·H2O

红柱石Al2O3·SiO2Al2O363.23.6硅线石Al（AlSiO4）OAl2O363.13.2蓝晶石Al2（SiO4）OAl2O363.13.5～3.6金AuAu100.019.3自然金AuAu99.016.0～19.0碲金矿AuTe2Au44.09.0～9.3斜方碲金矿（Au、Ag）Te2Au35.58.3～8.4叶状碲金矿Au2Pb14Sb3Te7S17Au7.86.8～7.2针碲金银矿（Au、Ag）TeAu，Ag24.57.9～8.3银AgAg100.010～10.5自然银AgAg72.0～100.010.0～11.1辉银矿Ag2SAg87.17.2～7.3锑银矿Ag9SbS6Ag75.66.0～6.2脆银矿Ag5SbS4Ag68.56.2～6.3硒铅银矿（Ag、Pb）SeAg43.08.0硫锑铜银矿（Ag、Cu）16（Sb、As）2S11Ag75.66.0～6.2浓红银矿Ag3SbS3Ag60.05.7～5.8淡红银矿Ag3AsS65.45.5～5.6碘银矿AgIAg46.05.6～5.7角银矿AgClAg75.35.5硒铜银矿AgCuSeAg，Cu18.77.5铂，钯Pt，PdPt，Pd100.0

自然铂PtPt70.0～96.014.0～19.0砷酸铂矿PtAs2Pt56.510.6铋碲钯铂矿（Pt、Pd）（Te、Bi）2Pt18.6～30.8

等轴铋碲钯矿Pd（Te、Bi）2Pd23.1～33.2

Te50.8～56.3

（铋碲钯矿）

Bi14.2～16.1

碲铂矿Pt（Sn、Te）Pt54.8

铱饿矿IrO3（Rn、Pt、Be）

19.3～21.1铌NbNb100.08.57铌铁矿（Fe、Mn）［（Nb、Ta）O3］2Nb2O510.0～15.05.3～7.3褐钇铌矿Y（Nb、Ta）O4Nb21.7

烧绿石CaNaNb2O6FNb73.04.2钛铌钙铈矿（Nb、Ca、Ce）（Ta、Ti、Nb）O3TiO；Nb2O540.0，12.54.7～4.8重铌铁矿（FeNb2O6）Nb2O579.0

钛铁金红石（Ti、Nb、Ta、Fe）O2Nb22.7

钽TaTa100.016.6钽铁矿（Fe、Mn）Ta2O6Ta2O550.0～70.06.5～7.3细晶石CaNaTa2O6（OH）Na2O，Ta2O55.7，70.06.4重钽铁矿Fe（Ta、Nb）2O6Ta2O5，Na2O55.7，82.17.3～7.8铌钽锑矿（SbO）2（Ta、Nb）2O6Ta2O5，Nb2O573.9，7.56.0～7.4锰钽铁矿MnTa2O6Ta2O586.0

铍BeBe100.01.85绿柱石3BeO·Al2O3·6SiO2BeO14.02.6～2.8金绿宝石BeO·Al2O3BeO19.83.5～3.8似晶石2BeO·BiO2BeO45.53.0磷钠铍石NaBePO4BeO8.2～19.82.8白闪石Na（BeF）Ca（SiO3）2BeO10.32.96日光石榴子石（Mn1Fe）2（Mn2S）Be3(SiO4)3BeO13.63.1～3.3硅酸铍石H2O·4BeO·2SiO2BeO42.12.3～2.6铍硅石Be4（Si2O7）（OH）2BeO49.0

香花石Ca3（BeSiO4）3·2LiFBeO15.82.9～3.0锂LiLi100.00.53锂铍石Li3（BeSiO4）Li2O3，BeO23.4，25.42.6锂辉石LiAl（SiO3）2Li2

O8.43.1～3.2锂云母（Li、K）2（F、OH）2Al2（SiO3）2Li2

O3.0～5.02.8～2.9铁锂云母（K、Li）3Fe（AlO）Al（F、OH）2（SiO4）3Li2

O1.0～5.02.8～3.2透锂长石LiAl（Si2O5）2Li2

O1.9～4.52.3～2.4磷锂铁矿LiFePO4Li2

O9.53.4～3.7磷锂锰矿LiMnPO4Li2

O9.63.4～3.6磷锂石Li（Al、F）PO4Li2

O10.13.0～3.1钡BaBa100.0

重晶石BaSO4BaO65.74.3～4.7菱钡矿BaCO3BaO77.74.2～4.4包头矿Ba（Ti、Nb）8O16（SiO4O12）ClSr37.54.4锶SrSr100.0

天青石SrSO4Sr47.73.5～4.0菱锶矿SrCO3Sr59.33.6～3.8锆ZrZr100.0

锆英石Zr（SiO4）ZrO267.24.4～4.8单斜锆矿ZrO2ZrO2100.05.5～6.0锗GeGe100.0

锗

石Cu3GeS4

硫银锗矿3AgSGeS2Ag，Ge73.5，8.36.1铊Tl

红铊矿TlAsS2Tl60.0

硒铊银铜矿（Cu、Tl、Ag）2SeTl16.3～16.9

硫砷铊铅矿TlPbAs2S7

辉铊锑矿Tl（AsPb）2S5Tl32.0

镉CdCd100.08.6硫镉矿CdSCd77.74.9～5.0菱镉矿CdCO3Cd65.0

铯Cs

铯榴石CsAl、Si2O6·XH2O

稀土金属

钪钇石（SeY）2Sc2O7Sc38.4

独居石（Ce、La、Nb、Pc、Y、Er）ThO218.04.9～5.3

PO4·SiO2·ThO2

氟碳铈矿（Ce、La）（CO3）FCe2O3，La2O337.2，37.64.7～5.1氟碳铈钡矿Ba3Ce2（Co3）5F2BaO44.64.4磷钇矿YPO4Y48.5

黄河矿BaCe（CO3）2FBaO36.64.6～4.5铀UU100.019.05沥青铀矿UO2·UO3·Pb·Th·Ca·RaU3O876.0～91.06.4～9.7铀铋矿Bi2O3·2UO3·3H2OUO3，Bi52.7，386.4铜铀云CuO·2UO3·P2O5·8H2OUO361.23.4～3.6钙铀云母CaO·2UO3·P2O5·8H2OUO362.73.1～3.2砷酸铜铀矿CuO·2UO3·As2O5·8H2OUO356.03.2磷酸钡铀矿BaO·2UO3·P2O5·8H2OUO356.73.5钒酸钾铀矿K2U2V2O12·3H2OUO347.02.0～2.5铀黑矿KUO2·LUO3·mPboUO315.0～24.0

UO350.0～70.03.1～4.8钍ThTh100.011.7硅钍石ThSiO4ThO281.54.4～5.4方钍石ThO2·U3O8ThO223.89.3～9.7硒SeSe100.0

硒铅矿PbSeSe27.67.6～8.8硒镍矿NiSe2Cu，Se28.1，34.93.8红硒铜矿CuSeO3·2H2O

碲Te

碲铅矿PbTeTe38.18.2碲铋矿BiTe2Te57.0

碲辉锑铋矿BiTeSTe35.0

碲银矿Ag2TeAg63.08.3～8.9硫SS100.02硫

磺SS100.02.0～2.1黄铁矿FeS2S，Fe53.4，46.64.9～5.1磁黄铁矿Fe5S6～Fe16S17S，Fe40.0，60.04.8～4.6白铁矿FeS2S，Fe53.4，46.64.8～4.9砷AsAs100.05.73毒

砂FeAsSAs46.05.9～6.2雌

黄As2S3As61.03.4～3.5雄

黄AsSAs70.13.4～3.6斜方砷铁矿FeASs2As72.87.0～7.4砷

华As2O3As75.83.7磷PP100.0

磷灰石Ca5（PO4）3（F、Cl、OH）P2O542.53.2碳氟磷灰岩Ca10P6－xCxO24－x（F，OH）2＋xP2O535.4～41.8＜3.2其他矿物

石

英SiO2Si

萤

石CaF2F，Ca46.72.6白云石（Ca、Mg）CO3CaO，MgO48.9，51.13.0～3.2方解石CaCO3CaO30.4，21.72.8～2.9菱镁石MgCO3MgO562.7光卤石KCl·MgCl2·6H2OK，Cl47.82.9～3.2硫镁石MgSO4·H2OMg14.1，38.31.6钾盐镁矾MgSO4·KCl·3H2OKCl30．02.13石

膏CaSO4·2H2OCaO，SO332.5，46.62.2～2.4硬石膏CaSO4CaO41.42.7～3.0冰晶石Na3AlF6Al，F13.0，54.42.5～3.0钾

盐KClK52.41.9～2.0杂卤石K2SO4·MgSO4·2CaSO4·2H2O

2.0～2.2硝

石KNO3K，N38.6，13.92.1～2.0钙硝石Ca（NO3）2·H2O

钠硝石NaNO3

2.2～2.3镁硝石Mg（NO3）2·6H2O

2.0～3.0碳钠石Na2CO3·10H2O

2.1～2.1芒

硝NaSO4·10H2ONa2O，SO319.3，24.81.5硼

硝Na2B4O7·10H2OB2O336.61.7方硼石Mg7Cl2B16O30B2O362.12.9～3.0明矾石K2O·3AlO·4SO1·6H2OK2O，Al2O311.4，37.02.6～2.8黄

玉Al2（F，OH）2SiO4

3.4～3.7绿帘石Ca（Al、Fe）（OH）（SiO4）

3.2～3.4石榴子石（Ca、Mg、Fe、Mn）3

3.4～4.3

（Al、Fe、Mn、Cr、Ti）2

（SiO4）3

正长石KalSi3O8Al2O318.42.5～2.65钠长石NaAlSi2O8Al2O319.52.6～2.6白云母H2KAl3（SiO4）3Al2O338.52.7～3.1黑云母（H、K）2（Mg、Fe）2

2.7～3.1

Al2（SiO4）3

绿泥石H4Mg3SiO9＋H4

2.6～2.9

Mg4Al2SiO9

蛇纹石H4Mg3Si2O9Mg43.02.5～2.8滑

石H2Mg3(SiO3)4Mg，Si19.2，29.62.5～2.8高岭土H4Al2Si2O9Al2O339.52.2～2.6石

墨CC100.02.0～2.2金刚石CC100.03.5锰橄榄石Mn2SiO4

4.0～4.1透闪石CaMg3（SiO3）4

2.9～3.4膨润土（Ca、Mg）OSiO2(Al、Fe)2O3

2.1橄榄石(Mg、Fe)2SiO4

3.3岩

盐NaClNa39.42.1～2.6多水高岭土H4Al2O3·2SiO3·H2O

2.0～2.2蛭

石(Mg、Ca)0.7(Mg、Fe3＋、Al)6[(Al、Si)8O20]

2.7

(OH)4·8H2O

硅藻土SiO2·nH2O

2.2玉

髓SiO2SiO297.0～99.02.7～2.9铁石棉(Fe、CaH2Mn)OSiO2

2.2～2.3钙长石CaAl2Si2O8Al2O336.72.7～2.8直闪石(Mg、Fe)SiO3

3.0～3.2方沸石NaAlSi2O6·2H2OAl2O323.22.2～2.3阳起石Ca(Mg、Fe)3(SiO3)4

3.0～3.2蛋白石SiO2·NH2O

1.9～2.3蔷薇辉石MnSiO3Mn42.03.4～3.7叶蜡石H2Al2(SiO3)4Al2O328.32.8～2.9角闪石(Ca、Mg、Al、Fe、Mn、Na2、K2)SiO3

2.9～3.4电气石(Mg、Fe、Ca、Na、K、Li…)9Al3（BOH）2（SiO5）4

3.0～3.2申菱门机使用手册NSFC01-01型一、接线图1．编码方式接线图2．SW方式接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端附：控制器在NICE3000/MPS300控制系统中应用的现场接线表1.控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线号对应到NICE3000中L220V电源褐色JP:11到轿顶接线箱插件N220V电源蓝色JP:12PE接地黄绿接地的接线柱OD开门命令常开输入2#CN4:B1到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2CM开关门输入公共端1#CN4:BMCM0到位输出公共端4#CN3:P24VOLT开门到位常闭输出5#CN3:X3CLT关门到位常闭输出6#不用OR开门到位输入信号到门机限位开关(SW方式选用)CR关门到位输入信号COM开关门到位公共端二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。注意：1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d30、d31和d32将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。关门过程：1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关门起始低速运行。2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d39,进入关门结束低速运行。4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。注意：1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。SW方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率d15启动，再以加减速时间d29，目标值为d16进入开门起始低速运行。2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段，即d17=d19。3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。注意：1、开门高速段一般设置为一段即：d17=d19,对应的加减的参数d32将不起作用。2、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05可能会引起过流保护。关门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，频率d22启动，再以加减速时间d35,目标值d23进入关门起始低速运行。2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36，目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置为一段，即d24=d26。3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。注意：1、关门高速段一般设置为一段即：d24=d26,对应的加减的参数d32将不起作用。2、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到999(sec),当设置为0时，则长期保持。3、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可能会引起过流保护。三、基本调试1面板操作方式设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线。按+RUN或+RUN(先按键后按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。系统与调试操作方式1、把门机控制器上的系统与调试开关打到调试模式2、对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线。3、一直按开门或关门按钮，查看开关门运行的曲线是否符合要求。4、把门机控制器上的系统与调试开关恢复到系统模式。当运行的曲线不符合要求时，各参数调整顺序如下1、参数调整时优先调整时间参数（d28-d39），用不到的不用调整。2、再调整变速位置（d03-d07）和（d09-d13）。3、最后调整频率参数(d15-d27)。4、如果还不符合要求，可以把速度段再进行细分，同时把对应的参数进行调整。四、基本调试2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认参数n16为输入信号的监控包括:=1\*GB3①~=9\*GB3⑨。参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。=1\*GB3①开门指令信号/故障输出信号=2\*GB3②关门指令信号/开限位输出信号=3\*GB3③开到达信号/关限位输出信号=4\*GB3④关到达信号=5\*GB3⑤光幕/触板信号=6\*GB3⑥开变速信号=7\*GB3⑦关变速信号注意：监视信号=5\*GB3⑤出厂时=8\*GB3⑧编码器A相未定义，此处不予以监控。=9\*GB3⑨编码器B相按MODE键切换到n参数模式,然后按或键得到对应的监控参数，再按SET，可观察输入输出信号的状态。输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数P431、设定值：0信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。1信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。2、设定方法：0—15bit的10进制数输入设定值权=合计值（作为设定值）例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC；其他为：NO则设定值P43=116+18+04+02+01=24信号名（不设定）关变速开变速光幕/触板关到位开到位端子号76543权（BIT）5—1543210设定值00/10/10/10/10/1合计值0168421运行控制设定的确认P08设定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO：1、2）3通信(通信端子)频率控制设定的确认P09设定值控制方式0手动(在Fr模式下设定频率)1编码器方式2编码器方式的循环运行3编码器方式的门宽自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信门宽自学习（SW方式无需此操作）1、输入信号的确认条件：P08=1；P09=1步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态开/关指令信号手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号编码器A/B相输入信号的闪烁确认通过参数n11监控编码器A/B相正确a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”2、电机的正、反转的确认条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0步骤：按+RUN键，确认开动作；按+RUN键，确认关动作。注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。若电机运转方向不正确，改变输出相序。3、自学习条件：设定P08=1；P09=3；P63=0；P67=0；步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）2、按MODE，显示‘CAL’，按+RUN键，自学习开始。3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)4、按“STOP”键，执行复位操作。（“End”“000”）复位后，参数P09自动设置为5、按+RUN键和+RUN键观察是否正常开关门。6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。五、功能参数表序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑P01第1加速时间0.50,0.1-99910SR/WP02第1减速时间0.50,0.1-99910SR/WP03V/F方式5050,60,FF1-RP04V/F曲线00,11-RP05力矩提升150-401%R/WP06选择电子热敏20-31-RP07设定热敏电流3.60.1-10010ARP08选择指令选择20-31-RP09频率设定信号10-61-RP10停止模式00,11-RP11停止频率0.50.50-60100HzRP23启动方式00-31-RP24选择瞬时停止再次启动00-21-RP28下限频率0.50.5-250100HzRP29上限频率2500.5-250100HzRP30选择监控00-11-RP31线速度倍率3.00.1-10010-R/WP32最大输出电压00,1-5001VRP33OCS电平1401-2001%RP34载波频率100.8-151KHzRP41密码00,1-9991-RP42设定数据清除00-21-RP43输入信号逻辑设定00-311-RP44光幕/安全触板响应时间100,1-9991MsRP45到达信号响应时间101-9991MsRP46编码器异常检出时间0.00,0.1-2.010SRP47到达SW异常检出时间0.00,0.1-1010SRP48选择RY1输出功能70-71-RP49选择RY2输出功能40-71-RP50选择RY3输出功能50-71-RP51电机极数62,4,60.5PoleRP52编码器线数50050-9991P/rRP59过载检出频率16.000.5-250100HzR/WP60过载检出频率250.000.5-250100HzR/WP61过载检出电流12.500.1-100100AR/WP62过载检出电流22.500.1-100100AR/WP63过载检出判定时间00-9991MsR/WP64夹入判定频率比（低速）2.000-100100%R/WP65夹入判定频率比（高速）30.000-100100%R/WP66夹入判定切换频率8.000.5-250100HzR/WP67夹入检出判定时间1000-9991MsR/WP68启动确认时间200100-9991MsR/WP69强制开动作判定时间0.00-50010SR/WP70异常开动作、强制动作时间0.00-50010SR/WP71异常开动作开到达保持时间0.00-10.010SR/WP72重复开到达时保持时间3.00-1010SR/WP73重复关到达时保持时间3.00-1010SR/WP75开/闭动作中停止选择00-11-R/WD00D参数区密码输入00-9991-R/WD01门宽脉冲数DEP0-655351-R/WD02闭到达位置3.500-100100%R/WD03开变速位置15.000-100100%R/WD04开变速位置220.000-100100%R/WD05开变速位置350.000-100100%R/WD06开变速位置470.000-100100%R/WD07开变速位置580.000-100100%R/WD08开到达位置96.500-100100%R/WD09闭变速位置195.000-100100%R/WD10闭变速位置275.000-100100%R/WD11闭变速位置355.000-100100%R/WD12闭变速位置435.000-100100%R/WD13闭变速位置525.000-100100%R/WD14闭到达保持频率1.000-250100HzR/WD15开频率13.000-250100HzR/WD16开频率220.000-250100HzR/WD17开频率30-250100HzR/WD18开频率40-250100HzR/WD19开频率50-250100HzR/WD20开频率63.000-250100HzR/WD21开到达保持频率2.500-250100HzR/WD22闭频率12.000-250100HzR/WD23闭频率218.000-250100HzR/WD24闭频率30-250100HzR/WD25闭频率40-250100HzR/WD26闭频率50-250100HzR/WD27闭频率61.500-250100HzR/WD28开加减速时间10.50.0-99910SR/WD29开加减速时间20.500.0-99910SR/WD30开加减速时间30.50.0-99910SR/WD31开加减速时间40.50.0-99910SR/WD32开加减速时间51.00.0-99910SR/WD33开加减速时间62.20.0-99910SR/WD34闭加减速时间10.50.0-99910SR/WD35闭加减速时间21.10.0-99910SR/WD36闭加减速时间30.50.0-99910SR/WD37闭加减速时间40.50.0-99910SR/WD38闭加减速时间51.20.0-99910SR/WD39闭加减速时间62.00.0-99910SR/WD40开时保持电流0.30-10010AR/WD41闭时保持电流0.30-10010AR/WD42开/闭保持动作停止时间00-99910SR/WD43开到达保持待机频率0.500.5-250100HzR/WD44闭到达保持待机频率0.500.5-250100HzR/WD45开到达保持待机时间00-1010SR/WD46闭到达保持待机时间00-1010SR/WD52门宽自学习频率2.000.5-250100HzR/WD53D区密码设定00-9991-R/W六、监控和故障显示附表监控序号名称精度单位备注n00软件版本号CODEn01输出频率0.001Hzn02输出电流0.1An03输出电压0.1Vacn04输入DC电压0.1Vdcn05设定频率0.01Hzn06检出频率0.01Hz设置电机极数、编码器的线数n07门位置区域10-7：开门区域；8-13：关门区域n08门宽（脉冲数）0.010.01=1；100=10000n09开到达位置（DATA）0.01开到达信号由OFF-ON时的门位置n10开关门次数1次0.01=1次；100=10000次n11编码器检出状态0.1kHzF：正转（开门）R：反转（关门）n17输出端子状态10、2故障显示面板显示故障内容原因对策相关参数SC1过电流/异常过热输出短路.接地短路环境温度过高加速度时间短确认接线减低温度加速度时间延时加减速时间SC2SC3OC1过电流输出欠相提升力矩过高加速度时间短输出欠相确认提升力矩减低加速度时间延长加减速时间P05OC2OC3OV1过电压减速时间短减速时间延长制动电阻是否接上加减速时间P17OV2OV3LV欠电压电源电压低瞬时停电电源确认启动再启动功能P23-25OL过负载电子热敏继电器动作负载过大负载状态确认；电子热敏继电器的确认P05P06,P07AU外部异常异常停止的信息被送出通讯确认OP操作异常电源ON时,运行信号ON设定时,运行信号ON运行中,操作面板脱落通讯超时运行信号确认操作面板接线确认P23P39Er1编码器无脉冲输入编码器输入脉冲无编码器的电源确认；编码器的配线确认P51,P52P46Er2编码器输入相反编码器脉冲方向与运行指令的方向相反编码器的A/B相配线确认P51,P52P46Er3到达信号均ON开/关门到达信号同时ON开/关到达信号确认P43P45Er4开到达信号无门位置数据为开到达状态时却无到达信号开到达信号确认P43P45Er5关到达信号无门位置数据为开到达状态时却无到达信号关到达信号确认P43P45NSFC01-02使用说明一．门机接线原理图及接线接线原理图及接线表控制端子说明CANH和CANL： CAN总线的正极和负极端子。PA、PB、PZ： 编码器A相、B相、Z相信号端子。GNDA： +15V电源公共端子（编码器电源）。+15和+24： +15V和+24V电源端子。GNDE: +24V电源公共端子。OP和CL： 开门信号和关门信号端子。OPI和CLI： 开门到位信号和关门到位信号端子。DECO和DECC： 开门减速和关门减速信号端子（无编码器的门机使用）。ENI： 运行使能或消防功能端子。1.控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表端子名称端子功能线号对应到NICE3000中L220V电源褐色JP:11到轿顶接线箱插件N220V电源蓝色JP:12PE接地黄绿接地的接线柱OP开门命令常开输入2#CN4:B1到轿顶板CL关门命令常开输入3#CN4:B2GNDE输入信号公共端1#CN4:BMCM0、CMC到位输出公共端4#CN3:P24VOPO开门到位信号输出5#CN3:X3CLO关门到位信号输出6#不用OPI开门到位输入信号现场不做处理CLI关门到位输入信号二．操作器部分2.1 操作器视图及各部分的名称门控制器操作器外型图2.2 各部分的详细功能LCD液晶显示器：功能和数据的显示。功能灯（FUN）：当此发光二极管点亮时，操作器处于参数主菜单修改状态，光标处于参数主菜单序号位置，按“增加键”或“减少键”可修改参数的主菜单序号。按“功能键”，可切换“功能(FUN)“灯和“数据（DATA）”灯间点亮。数据灯（DATA）：当此发光二极管点亮时，操作器处参数子菜单，或参数据修改状态，光标处于参数子菜单序号或参数数据位置，按“增加键”或“减少键”可修改参数的子菜单序号或参数数据。按“功能键”，可使此灯和“功能灯（FUN）”灯交替点亮运行灯（RUN）：当门控制器运行时该灯闪烁（闪烁频率为1HZ）。功能键：交替选择将进行修改参数主菜单、还是将进行修改参数子菜单或参数数据操作。右移键：当处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标右移一位。左移键：当处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标左移一位。增加键：按此键用来增大参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值（具体增大序号或数据由光标位置确定），当进行检修开关门操作（选择F02主菜单，当“数据（DATA）”灯点亮）时，按此键可使门机作检修开门动作。减少键：按此键用来减小参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值（具体减小序号或数据由光标位置确定），当进行检修开关门操作（选择F02主菜单，当“数据（DATA）”灯点亮）时，按此键可使门机作检修关门动作。确认键：此键用来对修改的数据进行存储操作（当参数数据改动后，改动的数据将闪烁，表示此修改的参数数据还未存储，当按一下此键时，数据不再闪烁，表示参数数据已存储），或对某些如门宽自测定等操作进行启动操作。2.3 菜单参数的格式说明： 以下为菜单参数F0701的格式说明： F0701 = 002.50 HZ 参数的单位(某些参数无单位)。 参数的数据（2.5）。 参数的子菜单序号（S01）。 参数的主菜单序号（F07）。 注意：所有参数（菜单）中，液晶第三行最后一个字符为“#”号的参数为密码保护参数，这些参数门机出厂前均已设置好，当改变这些参数时，也许将引起系统不稳定，只有密码1或系统密码输入正确，F1207设置为1后，这些参数方可修改，而其他不 带“#”的参数，只需将F1207设置为1后，就可修改。三．门机调试的具体步骤3．1调整门机前，假设： ①．电机U、V、W接线正确（出厂前完成）。 ②．编码器方向（F1210）设置正确（出厂前完成）。③．已将此控制器初始化为相应控制模式（16极永磁同步电机失量控制、6极异步电机矢量控制、6极电机开环V/F控制）（出厂前完成）。④．已完成永磁同步电机的磁极位置检测操作（出厂前完成）。注意：以上操作为出厂前完成，若以上各操作未完成，门电机运行将不正常或不能运行，不能进行下面的各调试操作，必须完成以上操作后方可进行下面的各调试操作。运行前参数检查：以下各参数为出厂前设置完毕，出厂后这些参数不须更改，所以这些数据，必须当密码1（F0103）或系统密码（F0104）输入正确后，方可更改）。①．编码器脉冲数设置（F1116）是否同使用的编码器的脉冲相符（本公司永磁同步电机驱动的门机使用2048脉冲/每转的编码器）。 ②．电机及编码器方向设置（F1210）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注10页）。③．磁极位置数据设置（F1115）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注10页）。④．检查同步门（电梯厅门和轿门在开、关门运行时边缘对齐）和非同步门参数（F1201）设置是否正确。⑤．检查关门极限位置自动检测参数（F1233）设置是否正确，当门机驱动同步门时，将参数设置为0，当门机驱动非同步门时，将参数设置为3。⑥．检查门控制器U相零点电流参数（F1104）、V相零点电流参数（F1105）设置是否正确，当电机无电流流过时（查看F0109，当显示“MOTOR：■RUN”时，表示电机有电流，当显示“MOTOR：_STOP”，表示电机无电流流过），F1104的数据应和其后面中括号里检测的数据基本相同，误差小于3；F1105的数据应和其后面中括号里检测的数据基本相同，误差小于3。⑦．检查门机开门限位开关通断及极性是否正确，查看F0309（开门限位位置 显示），用手将门全部打开，使开门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示“STATUS：■[ON]”，用手将门向关方向拉，使开门限位开关不动作，此时此参数菜单最后一行应显示“STATUS：_[OFF]”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查开门限位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好相反时，应改变此限位开关极性设置（F1218）。⑧．检查门机关门限位开关通断及极性是否正确，查看F0310（关门限位位置 显示），用手将门全部关闭，使关门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示“STATUS：■[ON]”，用手将门向开方向拉，使关门限位开关不动作，此时此参数菜单最后一行应显示“STATUS：_[OFF]”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查关门限位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好相反时，应改变此限位开关极性设置（F1219）。注意：只有当F1207（数据更改允许）为1时，才可修改各参数数据。只有以上检查的参数设置正确后，方可才进行下面调试，否则须更改以上参数设置。电机接线标牌图3.2门机检修试运行： ①．选定F02菜单。②．按键，使“FUN”灯熄灭，“DATA”灯点亮。 ③．按键，使门机开门，按住此键直至门全部打开（开门限位开关动作）后松开。 ④．按键，使门机关门，按住此键直至门全部关闭（关门限位开关动作）后松开。注意：当门机控制器通电后，第一次开关门的速度可能较慢，且当门开到开门限位位置，或关到关门限位位置时，门运行速度可能有轻微改变（冲击），开关门运行一次后，门机开关门速度恢复正常。门机开、关门限位输出信号极性调整：此两输出信号（继电器输出）为门机控制器向上位电梯控制器提供的，表明门位置的信号，根据上位电梯控制器的要求改变F1214（开门限位输出信号极性）和 F1215（关门限位输出信号的极性）的设置，可以改变开、关门限位输出信号的极性，其对应关系统如下：①．F1214=0：当门机运行到开门限位位置时，OPO、CMO两端子之间开路，门机运行其他位置时，OPO、CMO两端子之间短路。②．F1214=1：当门机运行到开门限位位置时，OPO、CMO两端子之间短路，门机运 行其他位置时，OPO、CMO两端子之间开路。③．F1215=0：当门机运行到关门限位位置时，CLO、CMC两端子之间短路，门机运 行其他位置时，CLO、CMC两端子之间开路。④．F1215=1：当门机运行到关门限位位置时，CLO、CMC两端子之间开路，门机运行其他位置时，CLO、CMC两端子之间短路。门机开门宽度测定：①．检修将门完全关闭。②．将参数F1207设置为1。③．将参数F1204设置为1。④．按住键不松开，再按一下键，此时，F1204菜单的最后一行由“DATA：00001PW00000”变为“DATA：00001RW00000”，即此行中的字符“P”（STOP）变成了“R”（RUN），此时可松开按键和按键。门机延时2秒后开始向开门方向运行，此菜单的最后一行中W字符后面的数据由0变大，当门全部开启时（开门限位开关动作时），此数据变到最大，门机停止运行，延时2秒后，此菜单的最后一行由“DATA：00001RW0XXXX”变为“DATA：00000PW0XXXX”，门宽测定完成。3.5关门极限位置、关门慢速1减速位置设置：注意：此两位置在门宽测定过程中会自动设置，但因门机门宽测定时运行速度不同，自动设置的数据可能不是最佳数据，须按以下步骤重新调整。①．检修将门完全关闭。②．选定参数（菜单）F0904，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据大3个数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为01930，则将此参数设置为01933。③．选定参数（菜单）F0919，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据大13个数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为01930，则将此参数设置为01943。3.6开门极限位置、开门慢速1减速位置设置：注意：此两位置在门宽测定过程中会自动设置，但因门机门宽测定时运行速度不同，自动设置的数据可能不是最佳数据，须按以下步骤重新调整。①．检修将门完全开启。②．选定参数（菜单）F0903，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据小3个数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为03770，则将此参数设置为03767。③．选定参数（菜单）F0918，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据小13个数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为03770，则将此参数设置为03757。3.7关门速度调整：关门曲线图当门机驱动的为同步门（厅、轿门同步）时，关门时须调整下列速度参数（参见关门曲线图）： ①．关门启动速度F0701。 ②．关门高速度F0702。当认为关门速度较低时，调大此速度。 ③．关门低速1F0705。 ④．关门低速2F0703。⑤．同步门刀打开速度F0704。此参数仅当门机驱动同步门时有用（参见 关门曲线图）。关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整： 门机关门时，须调整如下距离参数：①．关门减速距离F0902。此距离为门机关门时开始减速到门完全关闭位置之间的距离。②．关门启动距离F0906。此距离为门机从门完全打开位置到门机关门加速点之间的距离。③．同步门刀打开时加速距离F0911。此距离为门机从同步门刀开始打开到门完全 关闭位置之间的距离。此参数仅当门机驱动同步门时有用。④．同步门刀打开时减速距离F0912.3.8开门速度调整：开门曲线图当门机开门时，须调整下列速度参数（参见开门曲线图）：①．开门启动速度（开锁速度）F0707。当门机驱动同步门时，一般将此速度调至4HZ左右，当门机驱动非同步门时，一般将此参数调到1HZ左右。②．开门高速度F0708。当认为关门速度较低时，调大此速度。③．关门低速1F0709。④．关门低速2F0710。开门减速、开门启动距离调整： 门机开门时，须调整如下距离参数：①．开门减速距离F0901。此距离为门机开门时开始减速到门完全开启位置之间的距离。②．开门启动距离F0906。此距离为门机从门完全关闭位置到门机开门加速点之间的距离。3.9开、关门加减速时间调整:①．加速时间调整F0801：此参数设置的时间为门机从零速加到控制器设置的最大速度（F0717）所需要的时间，当门机实际增大的速度值小于最大速度值（F0717）时，加速时间将按比例减少。②．减速时间调整F0802：此参数设置的时间为门机从最大速度（F0717）减到零速所需要的时间，当门机实际减小的速度值小于最大速度值（F0717）时，减速时间将按比例减少。3.10其他参数的调整: 其他参数的调整参见菜单参数说明。附：永磁同步电机正、反向磁极位置测定（出厂前已完成该工作，现场无需进行）：假设：1.在磁极位置测定之前，永磁同步电机线圈接线U、V、W已经确定。2.控制器已初始为永磁同步电机失量控制模式。3.编码器已安装于电机上，并已经固定，当更换编码器，或编码器有松动时，须重新进行磁极位置测定。1．电机正转磁极位置测定：磁极位置测定的步骤如下：①．按电机接线标牌中标明的电机正转方向把电机的U、V、W和门机控制器的U、V、W对应相连（U对U、V对V、W对W），参见图10页。 ②．输入密码1（F0103）或系统密码（F0104）。③．将F1207（写保护）设置为1。 ④．将F1210（编码器方向）设置为0。 ⑤．将F1212（控制模式）设置为2（永磁同步电机失量控制模式）。 ⑥．将F1206（磁极位置测定）设置为1。⑦．按住不松开，再按一下键，磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动，此时可松开所有按键。⑧. 当磁极位置测定完成时，F1206将自动改成0，磁极位置数据将自动存于参数F1115中，也将显示于参数（菜单）F1206液晶最后一行括号中，请将此数据填写在贴于电机的接线标牌中，电机正转磁极位置的填写栏中，参见图10页。2．电机反转磁极位置测定：磁极位置测定的步骤如下：①．按电机接线标牌中标明的电机正转方向把电机的U、V、W和门机控制器的V、U、W对应相连（U对V、V对U、W对W），参见图10页。 ②．输入密码1（F0103）或系统密码（F0104）。③．将F1207（写保护）设置为1。④．将F1210（编码器方向）设置为1。⑤．将F1212（控制模式）设置为2（永磁同步电机失量控制模式）。⑥．将F1206（磁极位置测定）设置为1。⑦．按住不松开，再按一下键，磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动,此时可松开所有按键。⑧. 当磁极位置测定完成时，F1206将自动改成0，磁极位置数据将自动存于参数F1115中，也将显示于参数（菜单）F1206，液晶最后一行括号中，请将此数据填写在贴于电机的接线标牌中，电机正转磁极位置的填写栏中，参见图10页。注意：永磁同步电机磁极位置测定完毕后，须将控制器参数F1210还原。F1207（数据写保护设置）： 当将此参数设置为1时，可对菜单参数进行修改（F11和F12菜单中带“#”号的参数，还须密码1或系统密码通过后，才能修改）。F1210（编码器方向设置）： 此参数设置编码器的方向，设置的数值参见粘贴于电机上的接线标牌。福马特门机开关说明控制器可以通过面板上的DIP开关进行设定。如果这些开关的设定位置有任改变必须将控制器主电源关断后重新打开以使新的设定生效。这些开关的功能如下：•1.-1&2Inputs.ON:1Input.单信号输入。开关置于ON位置，由单一关门信号控制开关门。任何加在端子8和10之间的12-250V直流电或交流电均会使门闭，去处这一电压信号，门将打开。当门开始关闭时，开门输入无效。OFF:2Inputs.双信号输入。由两个独立的输入信号分别控制开门和关门。任何加在端子8和10之间的12-250V直流或交流电均会使门关闭；任何加在端子12和10之间的12-250直流电或交流电均会使门打开。如果没有任何信号，门将保持静止不动；如果同时有开门和关门信号输入，开门信号优先。•2.-Typeoflandingdoor厅门种类设定ON:自动型厅门。全自动控制开/关的厅门OFF:半自动厅门。手动控制开关的厅门•3.-Rotationsense.开门方式设定ON:控制器被设定为驱动左开门和中分门OFF:控制器被设定驱动右开门左或右开门定义如下：在轿厢外面对电梯门，门打开的方向。•4.-MasterandSlave.主从状态设定ON:Master.主状态。门机控制器直接发布指令。例如：光电侦测功能将在门机控制器的控制下使门立即重新打开。OFF:Slave.从状态。门不会自己重开门，门机将只接受电梯中央控制器发出的输入指令。例如：安全触板动作的信号将传递给电梯中央控制器，然后电梯中央控制器将移除关门信号并给出开门信号。电源输入220-250V单相交流(5,6,7)电源要求230VoltsAC(+10%,-15%,50或60Hz)电流消耗约为1Amp。控制器接地非常重要！！！控制信号输入(8,9,10,11,12)控制器可由外部电压信号控制，也可由内部电压控制。•12.开门信号输入阻抗20KOhm，电压输入12-250V交流或直流。与关门信号特征相同。•11.0电压是内部12V(端子9)的一部分.如果输入端子9被使用,这个端子必须连接到公共端子10。参见内部12V电压控制示意图。•10.公共端子这是一个参考电压端子，应用于端子8和12提供双信号开关门控制时。•9.12V输出电压独立的12V电压，用于内部12V控制开关门。特征为：a)只能应用于开关门控制。b)该端子必须与其他任何电源独隔离。•8.关门信号与开门信号特征相同。SERIALPORT串行接口(13,14,15,16)串行接口用于连接扩展设备，如调试器、接口以及未来的扩展应用。通讯速度1200Baud,20mA电流。PHOTOCELL(17,18,19,20)电眼FermatorVVVF控制器提供一套电眼，包括一个发射端和一个接收端。门机进行自学习时会自动侦测电眼是否安装。其它输入(21,25,23)•21.Re-opening.重开门这个端子可连接开门按钮或安全触板信号提供重开门信号。这个信号优先于关门信号。•25.Slowclosing.慢关门通过继电器触点连接端子25和23可以提供优先于电眼安全侦测的慢关门功能。可与火警系统配合使用。•23.+12V这个端子通过继电器(常开)与端子21和25连接，以激活相应的功能。输出继电器和LED指示(自30至41)输出继电器连续地向电梯中央控制器提供关于门状态的信息。每个继电器有一个2A150V触点，电梯中央控制器可以获得“门全开”，“门全关”，“电眼动作”，“门障碍”以及“门正常”的信息。•Opened.开门到位指示门完全打开时，Led指示灯亮，继电器吸合。•Closed.关门到位指示门完全关闭并锁住时，Led指示灯亮，继电器吸合。•Obstruction.障碍指示当关门过程中遇到一个将门制动的障碍时，Led指示灯亮继电器吸合。在门完全打开或关闭之后，这个信号将被取消，继电器复位。•Status.状态指示Led指示灯闪烁表明工作状态正常。TESTPUSHBUTTON(50)测试按钮按下测试按钮可以进行一个开门或关门的动作。AUTOADJUSTMENTPUSHBUTTON(51)自学习按钮自学习按钮用于初始化门机。门机将完成3个动作，首先门将完全关闭；接着门将慢慢打开直到被开门限位装置制动，在这个过程中，编码器将计算开门行程的脉冲。最后，在一个短暂的停顿之后门将关闭。微处理器根据收集的信息计算加减速度以及制动转距，给出优化的门机运行控制参数。自学习完成后，优化的参数将自动写入EEPROM永久性存储器。门机在控制器电源关闭后再打开的第一次运行会慢速打开。只有在控制器初始化或者做出一些修改，如移除Fermator安全探测器时才有必要进行自学习。CLOSESPEED(52)关门速度关门速度可自150mm/s至600mm/s进行独立调节。OPENSPEED(53)开门速度开门速度可自200mm/s至1000mm/s进行独立调节。SAFETY(54)安全力这个电位器用于设定关门时可以使门重新打开的障碍力的大小。40至150Nw。ENCODERINPUT(55)编码器输入端子一个积分脉冲编码器连接到这个端子。编码器的功能是向控制器提供门的位置和速度信息。MOTOROUTPUT(56)马达输出端子与3相电动机连接，输出变频变压的三相交流电以控制电机的速度和转距。ON/OFFSWITCH(57)电源开关通断连接控制器的230VAC主电源。注意：主电源断开后，电路板上的电容仍保持短时间的充电状态，须在60s之后再进行针对电路板和马达的操作。MASTER:1INPUT主状态：单信号输入控制•Configuration设定1.ON:1Input.ON位置：单信号输入控制。2.Dependsontypeofdoor.根据门类型设定。3.Dependsontypeofdoor.根据门类型设定。4.ON:Master.ON位置：主状态。•Inputs输入1.(8)Close.关门端子8和10之间的电压关门，移除电压则门关闭。2.(17...20)Photocell.电眼如果电眼光线被阻断则门重开。3.(21-23)Reopening.重开如果这个信号存在则门不关。4.Obstacle.障碍如果侦测到障碍门将打开。SLAVE:2INPUTS•Configuration设定1.OFF:2Inputs.OFF位置：双信号输入控制2.Dependsontypeofdoor.根据门类型设定。3.Dependsontypeofdoor.根据门类型设定。4.OFF:Slave.OFF位置：从状态。•Inputs1.(8)Close.关门端子8和10之间的电压关门。2.(12)Open.开门端子12和10之间的电压开门。优先于关门。3.(17...20)Photocell.电眼动作时门并不打开，但是继电器可以向电梯中央控制器提供电眼已经动作的信号。4.(21-23)Reopening.重开如果这个信号动作门将不能关闭。5.Obstacle.障碍侦测到障碍后门不能重开。6.(25-23)Slowclosing.慢关忽略电眼信号关门。端子功能线号对应到NICE3000中5220V电源棕色JP:11到轿顶接线箱插件7220V电源蓝色JP:126接地黄绿接地的接线柱12开门信号常开输入2#CN4:B1到轿顶板8关门信号常开输入3#CN4:B29开门/关门公共点1#CN4:BM31开门到位公共点4#CN3:P24V30开门到位常闭输出5#CN3:X311短接10控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表电气接线图TD3200B门机变频器使用手册一、变频器操作说明1.STOP/RESET使变频器处于停止工作状态下；2.按PRG键进入编程状态，操作面板上数码显示管将显示当前功能代码（如F000为设定密码参数）；3.按▲、▼键进行上、下调整，调整到要改变内容参数的功能代码；4.按FUN/DATA键，转到对应功能代码的参数值的设定；5.按►►键将闪烁位移到欲改动的位；6.按▲、▼键调整参数值，直至需要的值；7.再按FUN/DATA键保存并自动显示下一功能码；8.按PRG键退出编程状态。9.在编辑过程中如欲放弃修改，可按PRG键返回原状态。二、功能简述2.1变频器接线端子，名称，原理图如下：端子类别端子记号端子功能说明规格多功能输入端子X1~X7功能可编程(参考地为COM)24V电平信号输入,X1,X2可以满足40KHz以下的脉冲频率信号输入要求开关门命令输入端子OD开门命令(参考地为COM)开关门命令输入端子CD关门命令(参考地为COM)开关门命令输入端子P2424V电源(参考地为COM)+24V,最大输出电流100mA输出端子PA,PB,PC可编程继电器输出0触点额定值可编程继电器输出1AC;250V/2A可编呈继电器输出2DC;30V/1A变频器输入输出原理图控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表端子名称端子功能对应到NICE3000中L220V电源CJ7:1到轿顶接线箱插件N220V电源CJ7:2PE接地CJ7:3OD开门命令常开输入CJ8:4CD关门命令常开输入CJ8:5COM开关门输入公共端CJ8:3PAC到位输出公共端CJ8:2PC1开门到位常闭输出CJ8:12.2输入信号说明：在上图中，开（OD）、关（CD）门信号是由电梯控制系统输入到门机控制系统的信号，即输入信号，此信号为开关量，此开关量是一对无源触头，此触头闭合输入信号有效，断开则输入信号无效,此信号是持续信号，应持续到开门或关门到位时为止。2.3输出信号说明：开门到位（PC1）信号：在开门过程中，门机控制系统接受到开门限位信号，控制系统输出开门到位信号(到位时，PAC、PC1闭合，未到位时，PAC、PC1断开)。关门到位（PC2）信号：在关门过程中，门机控制系统接受到关门限位信号，控制系统输出关门到位信号(到位时，PAC、PC2闭合，未到位时，PAC、PC2断开)。2.4控制信号的输入控制输入部分包括外部电梯控制系统控制信号输入和编码器脉冲信号输入。距离控制以自学习得到的门宽信息为基础，在门机开关门运行过程中，实时计算行走的脉冲，并和设定的脉冲进行比较，实现开关门运行速度的切换及到位的处理，其控制示意图如下图所示。距离控制除需要设置和调整F010至F040之间的运行曲线参数外还需设置F044至F052之间的距离控制参数。2.5门机开、关门运行参考曲线及说明开关门运行曲线三、系统调试门机出厂之前已经进行了相关参数的调整和自学习，根据现场需要可进行相应调试。现场可按一下步骤经行调试。1．确保接线正确