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文档简介

机械动力学课程教学大纲一、课程概述1.1课程名称：机械动力学1.2课程代码：MEE1234561.3学时安排：32学时（理论课：24学时，实验课：8学时）1.4先修课程：高等数学、力学、材料力学二、课程目标2.1掌握机械动力学的基本概念、原理和方法；2.2理解机械系统的运动规律和动力学模型的建立方法；2.3能够分析和计算机械系统的运动状态、力学特性以及相应的动力学参数；2.4发展学生动手实践能力，培养解决动力学问题的能力。三、课程内容3.1运动学基础3.1.1物体的运动描述3.1.2直线运动和平面运动的描述方法3.1.3坐标系和参考系的选择3.1.4运动学分析方法3.2动力学基础3.2.1牛顿运动定律3.2.2坐标系和参考系的选择3.2.3动力学分析方法3.2.4应用实例分析3.3动力学建模3.3.1单自由度系统的动力学模型3.3.2多自由度系统的动力学模型3.3.3非线性系统的动力学模型3.3.4实例分析与计算3.4动力学分析方法3.4.1实力法和虚力法3.4.2动量法和能量法3.4.3拉格朗日方程3.4.4哈密尔顿原理3.5动力学参数计算3.5.1系统的静力平衡3.5.2加速度分析3.5.3质心运动和转动惯量计算3.5.4实例分析与计算四、教学方法4.1理论课4.1.1录制讲义和授课视频4.1.2讲授基本概念和原理4.1.3分析典型例题和案例4.1.4学生提问和讨论4.2实验课4.2.1实验指导书和实验报告模板4.2.2进行动力学实验4.2.3数据采集和处理4.2.4实验分析和结论总结4.3课堂互动4.3.1提问与答疑4.3.2小组讨论和合作学习4.3.3学生作业评讲五、实践考核5.1课堂表现（占总成绩的30%）5.2实验报告（占总成绩的40%）5.3期末考试（占总成绩的30%）六、教材与参考书目主教材：1.《机械动力学教程》（第三版），罗斌著，清华大学出版社，2018年。参考书目：1.《机械动力学基础》（第二版），尹正洲、王茜茜著，中国机械工业出版社，2017年。2.《机械动力学》（第五版），魏一鸣

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