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PAGEPAGE2第二单元第7课《小车任我行》【教案】学科信息技术单元第二单元课时课题小车任我行课型新授教学内容青岛版新课标六年级下册教科书第24-28页。教学目标知识目标了解如何进入仿真界面技能目标1.掌握直流电机控制指令的使用方法和电机的转动方向。2.掌握多直流电机控制指令的使用方法。3.能够使用“差速原理”设置小车。情感、态度和价值观目标养成做事有计划的行为习惯。教材分析重点研究与认识直流电机控制指令的使用方法难点1.直流电机的指令设置2.使用“差速原理”控制小车。教具课件，微机室学生机教学过程1、导入同学们，上节课我们的警车终于亮起警灯了，可是警车执行任务时，不仅要发出警报，还需要快速到达事发现场。你知道机器人警车是怎样进行各种运动的吗？这节课我们就来学习如何让警车动起来！2、教学过程出示课题：小车任我行任务一：为警车添加驱动程序—前进任务分析：主题：警车前进模型：警车思路及步骤：警车由电机驱动。（1）设置电机零件的端口。为四个轮子分别设置端口提示：默认情况下，电机为正转，选中“左前轮”电机，观察电机转动的指示箭头，箭头方向即为电机方向。左前轮逆时针转动，警车后退，顺时针转动，警车前进。（2）添加：直流电机驱动”指令块。在“驱动”列表中选择的“直流电机驱动”，该指令有左右两个容器，左则选择“机器人端口”指令块，右容器选择“常亮int”指令块。选中“机器人端口”指令块，在其属性面板中选择相应的轮子，选中“常亮int”指令块，在其属性面板中输入相应的数值（速度）。提示：（3）多直流电机驱动。如右图1（4）保存程序并进行仿真演示。任务二：做一做小车任我行_后退完成在线模式下的“小车任我行_后退”任务任务三：警车右转弯运用“差速原理”设计机器人转弯动作任务分析：主题：警车右转模型：警车思路及步骤：根据“差速原理”设置左右电机不同转速，实现转弯。（1）添加设置“多直流电机驱动”指令块。如右图2右转弯，左轮速度大于右轮。（2）保存程序并进行仿真演示在线演示大厅中的“小车任我行_右转”任务房间，进行演示。3、拓展练习：做一做先直行、再右转、后直行。思路解析：先完成“任务一”，再执行“任务三”，最后再执行“任务一”4、总结：通过本节课的学习，同学们有哪些收获？5、课后延伸感兴趣的同学，自己设计小车转弯、原地掉头。个性化备课板书设计:小车任我行任务一：为警车添加驱动程序—前进任务二：做一做小车任我行_后退任务三：警车右转弯最佳解决方案个作业设计拓展：设置警车前进，原地掉头，前进，原地掉头。观察小警车的位置？教学反思：小警车的运动，孩子兴趣很高，重点让孩子理解电动机驱动的方向，转弯的差速原理及

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