系统维修操作

FSSBFANUCI/OLinkDI/DO

1024/1024

以太网10baseT/100baseTXPCInternet

系统组成机床操作面板I/F和B型相同分散

I/ODI/DOI/F与

B型相同0i

用

I/O

单元机床侧

I/O

Series0i-C系统组成可连接

bi

系列biS

伺服电机I/OLink

biS伺服放大器aiSseriesai

系列交流主轴电机伺服放大器ai

series数字控制逻辑控制1以太网(FS16i/18i/21i*)CNCPCInternetFANUCFSSBFSSBI/O(双平安检测〕强电用I/O机床操作面板别离型操作盘用接口光缆CNC主板LCD显示器一体化B伺服电机FANUCI/OLink〔

2通道

〕

I/O点数:输入2048/输出2048

ai

伺服放大器ai

伺服电机构成构成I/OLink

Β放大器FANUCSeries16i/18i/21i-MODELB用途广泛的高速高精度纳米CNCFANUCSeries16i/18i/21i-MODELB2维修的理念维修=维护+修理数控机床的维护1〕掌握数控系统的正确操作方法2〕防止系统和驱动单元过热3〕注意电柜的防尘和密封4〕确保良好的接地系统5〕确认电网电压，加装稳压装置6〕存储器电池的检查和定期更换，做好数据备份7〕机床长期不用时，经常性系统通电(在机床锁住情况下运行)8〕机床润滑的定期检查9〕定期清洗液压系统中各过滤器，液压油和冷却液的更换维修操作3数控系统的维修记录所有机台所使用的系统相关的硬件配置1〕系统的型名、系列号〔保修凭证〕2〕伺服、主轴的驱动单元型名3〕电机的型名4〕I/O单元的型名注：型名中包括硬件型名和软件型名〔伺服单元〕贮备一定数量的易损的部件1〕系统所用的各种保险2〕系统及伺服所使用的资料位置保存用的电池3〕系统和伺服散热用的风扇4〕电机编码器和用量相对较多的伺服驱动器5〕一定数量的系统与外设连接的相关电缆〔通讯电缆、反响电缆等〕6〕一套完整的NC单元〔做维修备件的同时可作为系统学习的设备〕4维修中更换部件时应注意的事项1〕更换NC部件时应先确认故障原因如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路原因更换NC基板时，要确认系统内部的资料的备份，跟换完成后进行资料的恢复2〕更换伺服单元时，要根据报警号参考系统的维修说明书进行判断，确认无误后进行更换，更换时要检查相关的伺服板上硬件的跳线设定和原件设定一致。如果是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丧失更换伺服单元动作要快。3〕撤除电缆线时，要做好相关标记，防止机床的误动作出现4〕更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破碎拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。5〕在进行维修判断中对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丧失5故障的处理方法故障发生时，要全面了解故障产生的前后经过，准确的抓住故障原因，确定相应的措施予以快速解决。根据以下步骤确定故障原因6一：什么时候？●那一时刻？用电顶峰还是低谷时刻？●开机就发生吗？●●仅一次？●屡次？〔每月、天、小时发生多少次〕二：什么操作？●故障发生时处在何方式？〔JOG/AUTO/MDI/ZRN方式〕●如果在程序运行时1〕是否是固定的程序2〕是否是在固定的单节3〕程序中G代码的模态如何〔包括工件坐标系、刀补等〕4〕和主轴的运动有关、还是和伺服轴的运动有关5〕程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作运行中发生的吗？7●是否同样操作产生同样故障？〔检查故障重复性〕<进给轴和主轴>

●与进给轴伺服有关的故障

1)空程、切削时发生〔切削量如何)，和速度快慢有关？2)只发生在某特定的轴上？●与主轴有关的故障

故障什么时候发生？〔通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时〕

三：发生什么故障？

●CRT上显示什么报警？●伺服放大器上LED显示●加工尺寸不对1〕尺寸误差多大？2〕CRT上位置显示正确吗？3〕刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗？

8四：其他情况●机床周围有噪音吗？

故障发生时是否有行车经过、机床周围是否有放电加工设备、供电电网的运行情况如何？●机床侧有防止干扰措施吗〔接地、屏蔽等〕？●对输入电源电压请检查以下项1〕电压有偏差吗？2〕各项电压平衡吗？3〕能提供标准电压吗？系统电压确认、伺服电压确认●控制单元环境温度多高？〔运转时0℃—55℃〕9抗干扰的相关措施一：干扰产生的主要原因1〕电源进线端的浪涌电流2〕感性负载〔交流接触器、继电器等〕接通关断时反向电动势引起的脉冲干扰3〕辐射噪音的干扰4〕感应噪音的干扰105〕传导噪音的干扰连接同一电源和公共地线的设备之间，因某一大功率的器件所产生的噪音，可对其他设备产生传导噪音的干扰。11二：相关的抗干扰措施1〕电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等12噪音滤波器消除电缆的辐射噪音杂散电容引起的传导噪音2〕交流感性负载〔接触器线圈〕加装灭弧器直流感性负载〔继电器线圈〕加装二极管133〕接地系统分三种地信号信号地〔SG〕：供给控制信号的基准电平〔0V)机壳地〔FG〕：为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层。各单元的机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。系统地〔PE〕：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。注：信号地和机壳地在系统内部已经相连系统的机壳地如以下图14放大器的接地153〕信号线和动力线走线别离注：独立捆束指组和组之间的间隔在10cm以上，电磁屏蔽措施可采用钢板隔离等手段。164〕信号电缆的屏蔽接地处理系统的信号线全部采用屏蔽电缆，其接地方法如以下图以上方法的采用可主动性防止干扰的出现17当你和效劳中心联系时，请确认一下各项：1〕装置名2〕机床制造厂家，机床名称和类型3)系统的软件系列版本数4〕伺服放大器和电机的规格〔故障与伺服相关时〕5〕主轴放大器和电机的规格〔故障与主轴相关时〕伺服/主轴放大器：A06B-XXXX-HXXX伺服/主轴电机：A06B-XXXX-BXXXX:代表数字18维修相关资料FANUCSERIAL16I/18I-TB操作数明书FANUCSERIAL16I/18I-MB操作数明书FANUCSERIAL16I/18I参数说明书FANUCSERIAL16/18I系统维修说明书FANUCAISERIAL伺服/主轴放大器维修说明书FANUCSERIAL16I/18I功能连接说明书FANUCPMC-SB5/SB6/SB7编程说明书操作数明书：掌握根本的操作和G代码的编程格式参数说明书：掌握根本的参数设定的含义系统维修说明书：掌握系统的硬件结构和常见报警的解决方法伺服/主轴放大器维修说明书：掌握伺服的硬件规格和常见报警的解决方法功能连接说明书：系统各种功能的应用、PMC的G/F信号的含义PMC编程说明书：掌握PMC操作方法和功能指令的含义19系统键盘分布[POS]：位置显示画面[PROG]：程序画面[OFS/SET]：补偿和设定画面[SYSTEM]：系统画面[MESSAGE]：信息显示画面[CSTM/GR]：图形画面20维修的相关操作一：位置画面[POS]的应用在系统的位置画面有以下相关信息的显示①绝对坐标显示〔显示当前位置在工件坐标系下的位置〕②相对坐标显示〔显示当前位置相对于前一点的移动量〕③综合坐标显示〔绝对、相对、机床坐标、待走量显示〕④加工模态、进给速度、主轴速度显示21当机床的实际位置不是加工程序的正确位置时观察机床坐标和绝对坐标之间的数值关系正常：绝对坐标＝机床坐标－工件原点的偏移值机床坐标的建立：以参考点位置为基准建立的机床固有点，作为机床位置基准。绝对坐标系：设定工件坐标为加工基准而建立的工件坐标系来显示当前刀具的位置。异常：绝对坐标≠机床坐标－工件原点的偏移值原因：以下相关操作会改变二者之间的对应关系①手动绝对值关闭③执行了工件坐标系的设定〔G92、或手动设定〕②执行过机床锁住功能④执行了手轮插入功能工件坐标原点X130.000Y100.000刀具当前位置显示机械坐标X250.000Y200.000绝对坐标X120.000Y100.00022当出现以上操作后，如需恢复正常运行要进行以下操作①手动返回参考点②重新进行工件坐标的预置程序预置方法：运行程序指令G92.1X0Y0Z0；手动预置方法：[POS]→[绝对]→[操作]→[+]→[WRK-CD]→[所有轴]23当显示正确而实际位置异常时，需考虑以下问题①系统参数是否正确②加工程序编制的正确性③参考点是否偏移④刀具补偿设定正确性、补偿的调用及取消操作⑤工件坐标系设定的正确性⑥维修操作时更换电动机而引起的参考点偏移⑦机械的连接维修后初次运行程序时的平安操作①执行参考点返回操作②接通单段操作模式③接通空运行方式，同时把手动倍率设定为0④按循环启动后，观察相关的G代码的执行模态⑤调整手动倍率开关，让机床慢速运行⑥切近工件前观察机床待走量，确定程序和机床的正确位置关系⑦关断单段、空运行模式，进行正常操作加工24二：程序画面[PROG]的应用DNC的操作〔存储卡方式〕①参数的设定NO20=4、NO138#7=1②接通“RMT〞操作模式③[PROG]→[+]→[DNC-CD]→[操作]→设定相关卡中程序的文件号→[DNC-ST]→循环启动文件号25存储卡的操作①No20=4②EDIT模式下操作：[PROG]→[+]→[CARD]26[操作]可对加工程序进行输入、输出和存储卡文件的搜索、删除的操作27加工程序的保护O8000~8999、O9000~9999加工程序可以通过参数设定加以保护禁止删除、禁止输出、禁止检索、禁止编辑、禁止登录设定方法①NO3202#0NE8、#4NE9=1禁止②NO3210PASSWORD设定保护密码〔对O9000~进行密码保护〕需要解除保护时③NO3211KEYWORD中设定保护密码④NO3202#4=0不禁止28三：补偿/设定画面[OFS/SET]的应用参数的保护参数写入保护[SYSTEM]画面下参数机床操作面板钥匙开关保护[设定]画面下参数参数写入设定的保护NO3292#7=1〔在[设定]画面下解除〕钥匙开关〔key1~key4/G46.3~G46.6〕Key1：允许输入刀具偏移量、工件原点偏移量。Key2：允许输入SETTING的数据、宏变量。Key3：允许程序登陆和编辑。Key4：允许输入PMC参数〔计数器。数据表〕〔注：可以采用其他方法限制PMC参数的修改〕29软操作面板的应用进入：[OFS/SET]→[+]→[OPEPANE]No7200#0~#6=1，使用软操作面板进行机床操作。注：需PMC程序支持30通用开关的应用〔软操作画面第二或第三页〕机床设计者会将一些不常用或不希望用户进行操作的开关设定放在此画面上，运用软开关进行一些相关操作，维修时应注意这些开关的状态。八个开关对应八个NC输出信号31四：系统画面[SYSTEM]下的应用[SYSTEM]画面的保护系统画面为机床设计和维修用画面，出于对系统资料的保护可以采取以下方法。No3208#0=1，[SYSTEM]按键无效解除禁止，需在[OFS/SET]中的[设定]画面中修改No3208=0参数修改的检查使用此功能时，当出现参数被修改的情况时，开时机出现ALM5340。报警可通过复位消除〔但再次开机后报警依然出现，直到恢复原始参数为止〕No13730#0=1，参数检查有效参数修改的时间32[诊断]画面借助系统的诊断功能帮助分析诊断0~16：发出移动命令后，机床没有运动的原因〔结合PMC信号进行排查〕诊断20~25：循环中出现暂停的原因诊断200~204：串行编码器产生的报警诊断205~206：别离检出器产生的报警诊断300~400：伺服报警的诊断诊断400~457：串行主轴的报警诊断33操作历史的应用见维修教材第一章系统的软硬件结构画面进入：[SYSTEM]→[SYSTEM]系统软硬件结构伺服的硬件结构主轴的硬件结构34系统的软硬件结构硬件软件[PAGE]35伺服的硬件结构在伺服和主轴的放大器和电机内部的ROM中记录有其对应的规格号，系统在上电时会检测其数据。伺服硬件画面主轴的硬件画面36备件更换后规格修改系统上电后如果检测到实际的硬件结构和存储在FRAM中的原始记录不符时，在伺服和主轴规格画面显示的硬件信息前加“*〞以示与实际硬件有区别，因此在更换了硬件后，可以通过设定更改在FROM中的记录。No13112#0=1进入：[SYSTEM]→[SYSTEM]→[SV-INF]→[操作]→[+]①光标移动到有“*〞位置，按[改变]②在输入缓冲区上会显示实际的规格号，按输入MDI上[INPUT]③按[保存]键，登录在FROM中，“*〞消失。④完成37系统的硬件规格号及系统的订货清单〔DATASHEET〕进入：[SYSTEM]→[+]→。。→[+]→[M-INFO]38五：信息画面[MESSAGE]的应用报警的分类39五：信息画面[MESSAGE]的应用报警的分类内部报警：针对发那科系统所控制的硬件和软件所检测出的相关故障内部报警的分类9000~主轴局部的报警40外部报警：机床制造商根据机床外部辅助设备的相关动作，通过PMC程序输出报警状态和操作信息。外部报警的分类[MESSAGE]画面的对应显示[报警]画面显示内部报警显示外部报警41[信息]画面显示操作信息操作信息不中断机床的操作报警出现时，系统自动跳到相关的信息画面。如果不想自动跳转画面，设定相关参数No3111#7=142报警历史画面的记录进入：[MESSAGE]→[履历]系统报警历史画面〔包括外部报警信息〕可记录25条信息，超过后依次更新。非屏蔽报警〔ALM900系列〕记录进入：[MESSAGE]→[+]→[NMIHIS]此画面可记录3条900系列的报警历史画面按[操作]→[选择]显示具体报警画面No3103#2=143六：[HELP]键的应用报警操作参数表44七：数据备份哪些数据需要备份？易失性的：系统参数、加工程序、补偿参数、用户变量、螺距补偿、PMC参数等非易失性的：PMC程序、C语言执行程序、宏执行程序〔机床厂二次开发软件〕等数据存放的区域

①系统参数①CNC系统软件②加工程序②数字伺服软件③补偿参数③PMC系统软件④补偿参数④其他CNC侧控制软件⑤用户变量⑤PMC程序⑥螺距补偿⑥C语言执行程序⑦PMC参数⑦宏执行程序SRAMFROM不可备份但可输入可以输入输出系统区用户区45FROM存储器内文件名及用户文件的对应关系文件名内容文件种类NCBASICCNC软件系统文件NCnOPTNCNC软件DGSERVO数字伺服软件DG2SERVO数字伺服软件GRAPHIC图形软件PMMPowerMate管理软件OCSFaptLink软件PMCn＊＊＊＊PMC控制软件MINFO维护信息软件用户文件CEX＊＊＊＊C语言执行程序PCD＊＊＊＊P-CODE宏文件PDn＊＊＊＊P-CODE宏文件PMC-＊＊＊＊梯形图程序PMC@＊＊＊＊上料器用梯形图程序n、＊＊＊＊：用数字或字母显示〔随数据容量和种类而异〕46什么时候使用数据备份？①当保存SRAM的电池电压低下造成SRAM资料丧失时〔SRAM中资料需要恢复〕②SRAM-FROM板卡需要更换时〔SRAM、FROM中资料需要恢复〕③当主板需要更换时〔SRAM中资料需要恢复〕④当系统内部数据被更改时〔SRAM、FROM中资料需要恢复〕如何进行备份\恢复操作？①使用系统的BOOT画面进行资料的备份\恢复在BOOT画面下的备份的SRAM文件是系统的打包文件〔SRAM内存中的数据整合〕，因此快速简单。同时BOOT是系统的引导程序，先于NC启动不需任何参数支持和系统的其他故障的影响,可恢复性强。对于FROM中除PMC程序外的机床厂的开发软件也必须在BOOT画面下进行备份和恢复。但SRAM中备份的文件是非文本文件不能在计算机上进行读写②在系统的正常画面下进行备份和恢复在系统的正常画面下进行备份的文件是文本文件，可在计算机上进行读写操作。③使用系统上的维修开关进行资料的备份〔别离型系统时〕当系统没有使用显示单元或MDI按键有故障时使用此方法。47使用的存储设备？PCMCIA卡安装使用位置MDI键盘LCD一体型NCIC卡有效IC卡有效别离型NCMDI键盘LCDNC48MDI键盘LCDNCIC卡无效IC卡有效如何操作进入BOOT画面？MDI按6+7键开机按最右边两个键开机两种方法视情况任选一种进入BOOT画面注：POWDER-MATE系统IC卡是在系统上有效49POWER-MATE系统进入BOOT画面的方法①LCD+软键+手持操作盒按住最右边两个软件开机②LCD+触摸屏按住屏幕左上角开机BOOTSYSTEM选择③DPL/MDI按住[0]+[。]开机50BOOT画面的显示1.系统数据的加载（IC卡→FROM）2.系统数据的检查3.系统数据的删除4.系统数据的保存（FROM→IC卡）5.SRAM数据的备份（SRAMIC卡）6.存储卡文件删除7.存储卡格式化10.结束（退回上一级菜单或正常启动系统）

按软键进入时，操作键为对应的软键按6+7键进入时，操作键为对应的数字键51BOOT画面的操作移动光标[UP][DOWN]选择菜单[SELECT]确认YESNO执行选择END5.SRAMDATABACKUP的画面注意数据传输方向，否那么会造成系统或IC卡数据被覆盖。52正常画面下的数据备份〔当需要进行分项恢复资料时，须使用此种备份文件〕①设定参数No20=4②选择[EDIT]模式③操作[SYSTEM]→[+]→[ALLIO]53数据输出IC卡文件列表系统内程序列表只在选择程序画面时显示卡内文件名输出程序名只在选择程序画面时显示54数据输入以文件序号输入以文件名称输入6为空时以输出时程序号为准PRO-ALL只在选择程序画面时