初中九年级信息技术昂首阔步-红外传感器和机器人的避障行走 名师获奖_第1页
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文档简介

第七课昂首阔步红外传感器和机器人的避障行走人类的视觉系统是眼睛，而能力风暴机器人的视觉系统分为两部分，一部分是亮度传感器；另一部分是红外传感器。本课，机器人将通过红外传感器获取障碍信息并对信息进行条件判断，然后根据判断的结果作出相应的避障动作。任务导航1.机器人的红外检测步骤一：在流程图编辑界面编写红外传感器检测程序，如图7.2所示。步骤二：在仿真环境中搭建红外检测场地并存储，如图7.3所示。步骤三：单击“红外”按钮，修改红外探测半径步骤四：将机器人置于场地中间，此时观察到显示屏上显示的红外检测位值为0，表示机器人没有发现障碍，如图7.3右下角所示。步骤五：将机器人置于其前方障碍墙附近，如图7.4所示，观察显示屏的检测输出结果。步骤六：将机器人初始转交设置为45°，并将机器人至于其右侧障碍墙附近，如图7.5所示，观察显示屏的检测输出结果。步骤七：将机器人的初始转角设置为45°，并将机器人置于其前方的障碍墙附近，如图7.6所示，观察显示屏的检测输出结果。观察红外检测结果，在表7.1中填写红外检测值表7.1

红外检测表障碍方向障碍检测值没有障碍正前方障碍左前方障碍右前方障碍2.机器人避障步骤一：制定机器人完成必涨任务的程序流程，如图7.7所示。步骤二：在流程图编辑界面设计程序，如图7.8所示步骤三：在仿真环境中加载红外检测场地环境并在场地中设置障碍，如图7.9所示。步骤四：讲机器人置于场地中，然后调试使其能避开障碍物机器人。知识着陆1.红外传感器像机器人的眼睛，机器人通过红外传感器获取外界的障碍信息，并通过程序处理这些信息从而实现避开障碍或跟踪障碍等动作。2.红外传感器函数的代码和功能：格式：ir_detector()功能：检测红外传感器接收到的检测值。能力风暴机器人可以获得的4种障碍信息的检测值，如表7.2所示。表7.2红外检测表红外信号接收十进制检测值前方检测的障碍情况没有接收到红外信号0无障碍右边接收到红外信号

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