数控机床故障诊断与维修 教学课件 崔永波 模块三项目二 FANUC数控系统原理

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任务一：FANUC数控系统综合连接任务的学习目标通过对电路的连接，让学生认识数控机床的电路工作的原理，了解数控机床的控制的原理。理论与技能要点一、FANUC系统产品硬件及使用特点FANUC数控系统的特点：1．系统在设计中大量采用模块化结构。2．采用机械人焊板，减少了人为参与，实现了全自动的制造，防止了由于人为不慎所造成的失误，大大提高了系统的可靠性。3．具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。4．有较完好的保护措施。5．提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。6．具有很强的DNC功能，系统提供串行RS232C传输接口，使PC和机床之间的数据传输能够可靠完成。7．提供丰富的维修报警和诊断和诊断功能。二、FANUC0iMate-MC数控系统介绍FANUC-OiMate数控系统为可靠性强、性能价格比卓越的数控系统，是目前是世界上最小的数控系统。FANUC-OiMateB系统是在FANUC-OiB系统的根底上开发的，系统为别离型CNC系统；FANUC-OiMateC系统是在FANUC-OiC系统的根底上开发的，系统为超薄的CNC系统。三、FANUC-OiMate系统有如下主要特点：1．基于根本规格，在配置上重视性能价格比。2．进给伺服单元采用可靠性强、性能价格比卓越的βi伺服放大器和βis伺服电动机。3．主轴驱动单元可以采用模拟量主轴控制(变频器)，也可以采用高性能价格比的βi伺服的串行数字控制，FANUC-OiMateC系统一般采用电源模块、主轴模块、进给伺服模块集成为一体的βi伺服放大器。4．系统采用高性能、高速度、高可靠性的PMC-SA1／SB7系列，具有FANUC-OiB／OiC系统同样的功能。5．显示装置一般采用经济型的7.2吋黑白液晶LCD显示装置或9吋单色CRT显示装置，FANUCSeriesOiMate-TD采用彩色液晶显示器。四、FANUC-0iMateC系统产品硬件配置五、综合连接图FANUC0iMate-C数控系统单元印刷线路主板上的连接插头及插卡位置序号插座号用途1、2COP10A-1、COP10A-2伺服放大器（FSSB）3、4风扇电机5电池6CP1电源插座（DC24V）7保险丝8电源装置9JA7A串行主轴位/置编码器10JD44AI/O-Link插座11JA40模拟主轴/高速跳转插座12JD36A（左）、JD36B（右）RS232C串口13CA69伺服检查板插座14CA55MDI键盘插座15CN2系统操作软键插座任务二：系统参数设置任务的学习目标通过对数控系统参数设定的学习，掌握参数设定方法，能够调出参数设定画面，会设定常用参数操作。理论与技能要点一、参数画面的调出与根本参数设定1．参数设定方法：〔1〕在MDI或急停状态下。〔2〕翻开参数写保护：〔3〕按系统键。〔4〕按参数软件键。〔5〕找到期望的参数号，用输入参数值。〔6〕参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。重新断电启动。2．主要参数设定运用参数设定帮助功能进行设定操作，按键3次，出现如图3-44所示的画面需要设定的有“轴设定〞，“伺服设定〞，“主轴设定〞。〔1〕轴设定：按操作软件键移动光标移到“轴设定〞上按选择软件键，进入如图3-45所示的轴设定参数界面。用数字键输入需要的参数。按下如图3-46所示的MDI键盘上的键确定参数输入。需要轴设定的参数有如下图3-49无挡块式返回参考点图3-50指定直径／半径编程

图3-47直线轴的最小指令增量图3-48最小输入增量和最小指令增量图3-53空运行在快速运行中图3-54各轴的手动快速运行速度图3-51旋转轴的循环功能图3-52

CNC控制轴数

图3-55各轴JOG进给设定图3-56机床位置与绝对位置编码器一致性图3-57旋转轴的循环功能〔2〕伺服设定参数按键3次，出现如图3-44所示的参数设定帮助画面，然后把光标移到“伺服设定〞上，如图3-58所示。点软件键，调出如图3-59所示的伺服设定画面。图3-59伺服设定画面一点扩展软件键，再点软件键，调出如图3-60所示的画面。伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，伺服设定的初始化就完成了。所有参数设置完毕，点设定就可以了。

图3-60伺服设定画面二〔3〕主轴设定参数按系统键3次，出现如图3-44所示的参数设定帮助画面，然后把光标移到“主轴设定〞上，如图3-61所示。点软件键，调出如图3-62所示的主轴设定画面。参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。图3-61主轴设定选择画面图3-62主轴设定画面任务三：机床I／O接口的连接与地址分配的操作任务的学习目标掌握常用的几组I/O模块的硬件连接〔包括输入出的源型和漏型的连接的不同〕掌握I/OLINK的软件的设定和根本的操作手轮的连接和相关的本卷须知理论与技能要点1．概论对于PMC在数控机床上的应用来说信号地址可以分成两大类，内部地址〔G、F〕和外部地址〔X、Y〕。PMC采集机床侧的外部输入信号〔如：机床操作面板、机床外围开关信号等〕和NC内部信号〔M、S、T代码，轴的运行状态等〕经过相应的梯形图的逻辑控制，产生控制NC运行的内部输出信号〔如：操作模式、速度、启动停止等〕和控制机床辅助动作外部输出信号〔如：液气压、转台、刀库等中间继电器〕。系统的外部信号即我们通常所说的输入/输出信号，通过I/O单元以LINK串行总线式与系统通讯。以组的形式来定义的，相对于主控端最近的为第0组，依次类推。一个系统最大可以带16组I/O单元，最大的输入输出点数是1024/1024。2．I/O模块在FANUC系统中I/O单元常用的模块装置名说明手轮连接信号点数输入/输出0i用I/O单元模块在0i-C系列上使用的机床I/O接口，它和0i-B系列内置的I/O卡具有相同的功能有96/64机床操作面板模块是装在机床操作面板上带有矩阵开关和LED有96/64操作盘I/O模块带有机床操作盘接口的装置，0i系统上常见。有48/32分线盘I/O模块是一种分散型的I/O模块，能适应机床强电电路输入输出信号的任意组合的要求，由基本单元和最大三块扩展单元组成。有（注）96/64FANUCI/OUNITA/B是一种模块结构的I/O装置，能适应机床强电输入输出任意组合的要求。无最大256/256I/OLINK轴使用系列SVU（带I/OLINK）可以通过PMC外部信号来控制伺服电机进行定位。无128/1283．I/O模块的连接〔1〕信号的连接输入输出信号的连线时，要注意系统的I/O对于输入〔局部〕/输出的连接方式有两种，按电流的流动方向分源型输入〔局部〕/输出和漏型〔局部〕输入/输出，而决定使用哪种方式的连接由DICOM/DOCOM输入和输出的公共端来决定。作源型输入使用时，把DICOM端子与24V端子线连接；作漏型输入使用时，把DICOM端子与0V端子线连接如图3-64所示。a)源型输入B)漏型输入〔2〕I/OLINK的设定〔地址分配〕：当硬件连接好后，如何来让系统识别各个I/O单元的外部输入信号呢？我们就需要进行I/O单元的软件设定〔地址分配〕了，即确定每个模块Xm/Yn中的m/n的数值。〔3〕有关手轮的连接FANUC的手轮是通过I/O单元连接到系统上的，当连接手轮的模块设定时在名称上一定要设成16个字节，后四个字节中的前三个字节分别对应三个手轮的输入界面，当摇动手轮时可以观察到所对应的一个字节中有数值的变化，所以应用此画面可以判断手轮的硬件和接口的好坏。另外，当有不同的I/O模块设定了16个字节后，通常情况下只有连接到第一组的手轮有效〔作为第一手轮时，FANUC最多可连接三个手轮〕，如果需要更改到其它的后续模块时，可通过参数NO7105#1、NO12305~NO12307第一~第三手轮分配的X地址来设定。地址分配学习要点：〔1〕地址分配时，要注意X8.4，X9.0~X9.4等高速输入点的分配要包含在相应的I/O模块上，不能有重组号的设定出现，否那么会造成不正确的地址输出。软件的设定组的数量要和实际的硬件连接数量相对应。〔K906#2可忽略所产生的报警〕设定完成后需要保存到F-ROM中，同时需要再次上电后有效。〔2〕多手轮接入同一I/O模块JA3的不同的端子，系统可以自动检测出第一、第二等手轮顺序。多手轮接入不同I/O模块JA3的相同的端子，通常情况下系统只认第一组所接入的手轮，而其它的无效。这时可通过参数NO7105#1、NO12305~12306来设定多手轮有效和手轮的顺序。多手轮接入不同JA3的不同的端子，其处理方法同上。

相关的参数和信号：NO7100手轮的个数G18.0~G18.3第一手轮轴选，G18.4~G18.7第二手轮轴选G19.0~G19.3第三手轮轴选任务四：PMC屏幕画面功能的应用任务的学习目标理解主轴的两种控制方式的原理，和进行速度控制时需要设定的一些信号和参数；能够通过信号和参数来判断主轴未旋转的故障原因；熟悉PMC参数画面的操作，对数据表画面要可以熟练的进行分组的设定和赋值操作，为后续的功能指令的应用打好根底。理论与技能要点1．PMC参数的设定进入PMC参数画面的操作如图3-69所示：定时器T：计数器C：计数器根据指令的不同可以由CNC的CRT/MDI单元设定，也可以在PMC上进行设定。保持型继电器和非易失性存储器控制地址K，如图3-71所示。保持型继电器即使在系统断电的情况下也可记忆状态内容。数据表数据表是一种保持型数据存放器，用户可以对它通过参数画面和PMC程序进行赋值读取等操作。2．PMC诊断功能信号的诊断当我们设定好I/OLINK后，我们可以通过PMC的诊断功能中的状态监控画面来检验我们的设定信号是否正确，并可以通过此画面强制一些输入出信号来配合PMC的调试和临时屏蔽一些外部报警。调出PMC诊断画面操作如图3-76所示。信号的强制对于信号的强制输出的操作有两种方式〔视PMC的型号而不同〕。普通强制设定对于外部的输入信号〔X〕当没有包括在I/OLINK设定范围内时可以采用此方法强制，对于输出信号〔Y、R、G等信号〕来说如果没有和PMC扫描状态的竞争〔或PMC停止扫描〕也可以进行此种强制。对于NC的输出信号F不能进行任何强制操作。3．FANUC-PMC编制的相关信号、参数和地址〔1〕机床的保护信号机床设计人员在设计调试机床PMC的第一步应事先处理机床的保护信号，如急停、复位、垂直轴的刹车、行程限位等，以防在调试过程中出现紧急情况下可以进行中断系统的运行。急停信号*X8.4：作为系统的高速输入信号而不经过PMC的处理而直接相应。*G8.4：PMC输入到NC的急停信号。当只要以上两个信号中的任意一个信号为低电平，那么系统就会产生急停报警。复位信号系统的复位信号分两类，一类是内部复位信号，一类是外部复位信号。F1.1：当系统的MDI键盘上的RESAT键按下时，系统执行内部复位操作中断当前系统的操作，同时输出此信号给PMC，用来中断机床其它的辅助动作。G8.7：外部复位信号。当此信号为1时，系统中断当前的操作。可以作为M02、M30的输出。G8.6：外部复位信号。但此信号为1时，系统中断当前的操作的同时执行倒带动作返回程序的开头。行程限位信号如图3-79所示。G114/G116：对于机床的行程保护来说一般有三级保护，第一级软限位保护，可通过参数进行设定，第二级硬限位保护即通过外部限位开关接通G114/G116，最后一级为机床死档铁，这是机床的机械限位。行程限位信号如图3-79所示。相关参数如图3-80所示。#5〔OTH〕0：超程限位有效1：超程限位无效垂直轴的刹车控制信号对于铣床的Z轴和斜床身车床的X轴来说，当系统和伺服正常启动后，依靠伺服电机本身所输出的力矩来抵抗因重力所产生的下滑。当系统或伺服断电、报警时伺服电时机成自由状态，同时依靠外部的刹车装置如电机的刹车碟片、丝杠的刹车器等来抵抗重力下滑。所以我们需要一个控制信号用来当伺服电机励磁后控制外部刹车装置翻开的信号。F1.7：系统准备就绪。F0.6：伺服准备就绪。此信号可用来做刹车解除的控制信号，此信号为1时刹车关闭，当伺服或系统产生报警使其变为0时刹车翻开。〔2〕机床操作模式的建立机床的各种运动是建立在所相对应的模式下的。如自动运行方式下的记忆模式、MDI模式等，手动方式下的JOG模式、手轮模式、回零模式等。F3/4的信号是当NC工作在PMC所指定的模式下时的反响给PMC的信号。关于编辑模式：程序保护信号KEY，如图3-82所示。当程序保护信号为1时，可以进行对刀具补偿、STTING设定、程序编辑等的操作，如表3-27所示。KEY1保护刀具补偿、工件原点偏移量KEY2保护SETTING、用户宏变量KEY3保护加工程序KEY4保护PMC参数关于手轮/增量模式：我们可以注意到手轮和增量是同一模式信号，那我们如何来区分这两种工作模式呢？对于0i系统可以通过NO8131来设定如图3-83所示。表3-28列出了参数7100的第0位〔JHD〕值对于手轮/增量进给的有效情况JHD=0JHD=1JOG方式手轮方式JOG方式手轮方式JOG进给OXOX手轮进给XOOO增量进给XXXO手轮插入功能：在自动运行期间，可以通过手轮的旋转使坐标轴产生相应的移动。手轮中断作用在什么轴上取决于手轮中断信号在什么轴上，进给量取决于手轮倍率信号。机床锁住和互锁时手轮中断无效。手轮中断轴选择信号：G41#0~#3〔第一手轮中断〕G41#4~#7〔第二手轮中断〕G42#0~#3〔第三手轮中断〕注意：在手轮插入后，会造成工件坐标系的偏移现象，在正常操作时要恢复插入量。〔3〕速度的建立操作模式建立好后，机床的运行在各种模式下都要有运行的速度，其速度值是设定在参数中的，而PMC需要提供给NC的速度输出的倍率控制，从而产生实际的速度输出。〔4〕运行信号有了操作模式和各模式下所需的运行速度后，机床的运行还需要运行信号来启动。在手动方式、增量方式、回零方式下选择相应轴的进给方向，当信号为“1〞轴开始运动。在选通方式接通前接通该信号是无效的。〔5〕M,S,T功能的处理当以上信号处理完成后，机床的伺服轴具备了在各种模式下运行的条件。下一步我们就需要处理机床的辅助动作，包括M代码的处理、S主轴功能的处理、T刀具交换的处理。1〕M代码的处理NC的指令的发出有两种形式，一种是以G代码的形式发出用来指定伺服电机按照一定的轨迹来运行，一种就是以M、S、T的代码形式发出，而具体执行的动作需要PMC赋予。具体执行的时序如下：①首先NC会把具体代码的数值发送到PMC特定的代码存放器中，同是会有相应的辅助功能触发信号也送到PMC中去。②PMC会根据NC的相应的触发信号和代码信号而执行译码动作，并触发相应的机床动作。例如：主轴的旋转控制、换刀动作等。③当动作执行完成后，PMC会发一个完成信号给NC表示动作执行状态已完成，NC可以继续执行以下动作，否那么系统会处在等待状态。④当NC接到完成PMC的完成信号后，会切断辅助功能的触发信号，表示NC响应了PMC的完成信号。⑤当NC的触发信号关断后，PMC切断返回给NC的完成信号。⑥当NC采样到PMC的完成信号的下降沿后，程序开始往下执行，辅助功能循环结束。2〕主轴功能的处理：如图3-103所示，作为主轴的控制分两路控制，一路是串行主轴的控制，一路是模拟主轴的控制。S指令主要控制的是主轴的速度，主轴要想获得速度指令首先要注意以下几个信号。a：主轴急停*G71.1b：机床准备好G70.7c：主轴停止*G29.6e：主轴倍率G30当以上信号不正确时，主轴是不能获得速度指令的。3〕T功能的处理：T功能是用来处理机床的刀具交换的功能代码，它主要是根据实际的刀库的结构编写相应的梯形图。〔6〕互锁的处理机床的以上的信号处理完成后，机床的伺服轴和主轴、刀具动作在正常情况下运行完成后就需要编写一些特殊情况下的互锁处理，我们可以使用一些系统专用的互锁信号，如图3-106所示。全轴互锁信号：*G8.0各轴互锁信号：*G130.0~*G130.7正方向各轴互锁信号：G132.0~G132.3负方向各轴互锁信号：G134.0~G134.3启动锁住信号〔T系〕：G7.1该信号为1时，自动运转被锁住，运转中的轴减速停止。〔7〕报警信号的处理FANUC的报警可以分成两大类。一类我们可以称之为内部报警，它主要是FANUC系统根据它所控制的对象，如：伺服放大器、串行主轴放大器、NC本体等的运行状态来产生相应的报警文本。这类报警是系统本身所固有的。另一类我们可以称之为外部报警，它主要机床厂针对所设计的机床外围的不减的运行状态通过I/O单元来产生相应的报警文本。〔7〕报警信号的处理外部报警根据报警序号的排列可以分三种。1〕1000~1999：此类报警会中断当前的操作，同时将报警文本显示在系统的报警画面。2〕2000~2999：此类报警不会中断当前操作，同时将报警文本显示在系统的操作信息画面。此类报警可以用来做机床的相关的警告和操作提示。3〕3000~3200：宏程序报警。机床厂可以根据一些加工中产生的机床状态，在执行专用宏程序当中通过专用语句产生相应的报警提示，同时中断当前的操作。任务五：监控画面和报警信息的应用

任务的学习目标通过本任务的学习，掌握监控画面的操作技能，熟悉伺服调整画面、主轴伺服画面、诊断功能画面和NC状态画面的内容理论与技能要点一、监控显示画面的作用在操作监控显示画面中，可以对伺服轴的负荷、串行主轴的负荷和转速，以及加工条件进行监控。在这个画面中，可以了解到整个数控系统根本的运行情况。二、监控显示画面的操作要想调出监控显示画面，首先要将参数3111的第五位〔OPM〕设置为1，然后按照如图3-110所示操作步骤，就可以调出监控显示画面。三、伺服调整画面的操作伺服监控画面是主要是对伺服轴的负荷和串行主轴的负荷、转速以及加工条件进行监控。而在伺服调整画面中，还可以对伺服的运行状态、回路增益(LOOPGAIN)、位置偏差(POSERROR)、实际电流值进行监控。要想调出伺服调整画面，首先要将参数3111的第0位〔SVS〕设置为1，然后按照如图3-113所示的操作步骤，先调出伺服参数设定画面，再进一步操作就可以调出伺服调整画面。调出的画面INITIALSETBIT(初始设定位)，与参数2000对应。MOTORIDNO．(电机号)，与参数2021对应。AMR，与参数2001对应。CMR(各轴指令倍乘比)，与参数1820对应。FEEDGEARN(柔性进给齿轮的分子)，与参数2084对应。FEEDGEARM(柔性进给齿轮的分母)，与参数2085对应。DIRECTIONSET(伺服轴电动机旋转方向设定)，与参数2022对应。VELOCITYPULSENO．(速度脉冲数)，与参数2023对应。POSITIONPULSENO．(位置脉冲数)，与参数2024对应。REF．COUNTER(伺服轴的参考计数器的容量)，与参数1821对应。四、主轴伺服画面的操作在主轴伺服画面中，可以对串行主轴的运行状态、电动机转速、主轴转速等情况进行监控，并显示与串行主轴相关的参数设定值，方便查阅。调出伺服调整画面具体操作如下：在MDI键盘上按下SYSTEM键，调出系统屏幕连续按下扩展菜单软键按下SP-PRM软键，调出主轴设定画面。按下SP.TUN软键调出主轴调整画面。ALARM(主轴报警号)，主轴发生异常时，显示主轴报警号。LOADMETER(主轴负荷表显示)，以10％为一格进行显示。其最大显示值与参数4127对应。CONTROLINPUT(控制输入信号)，从控制单元输入到主轴模块的信号。信号如表3-31所示。CONTROLOIJTPUT(控制输出信号)，从主轴模块输入到控制单元的信号。五、诊断功能画面的操作在诊断功能画面中，控制单元对由系统局部控制的伺服电动机和伺服主轴进行监控，对其实时状态(包括位置偏差量、机械位置、主轴负载等等)进行监控并显示。当机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据，为故障的判定提供了依据。调出诊断功能画面的操作方法如图3-120所示。六、NC状态显示在诊断功能画面中，可以对整个数控系统作一个全面的监控和检查，是维修保养作业中不可缺少的功能。在进行监控位置画面和程序画面参数画面等操作的同时，也可以通过NC状态显示栏对机床的系统运行状态作一个根本的监控。在NC状态显示兰中的信息可分为8类。①机床运行方式选择状态：MEM：自动运行方式。MDI：手动数据输方式。EDIT：程序运行方式。JOG：手动连续进给。HND：手动手轮进给方式。RMT：远程方式。REF：返回参考点。INC：增量进给方式。TJOG：JOG示教方式。THND：手轮示教方式。②自动运转状态：STRT：自动运转程序执行中的状态。HOLD：自动运转中暂停状态。STOP：自动运转停止状态。***：其他状态。③自动运转时各轴的移动状态：MTN：根据加工程序进行轴移动的状态。DWL：执行程序中的暂停指令(G04)的状态。***：其他状态。④辅助功能状态：FIN：辅助功能执行中的状态，等待完成信号“FIN〞。***：其他状态。⑤紧急停止或复位状态(显示在③和④的位置)：--EMG--：紧急停止状态。-RESET-：NC系统复位状态。⑥报警状态：ALM：机床异常，发出报警信号的状态。BAT：数据保存用和绝对型位置编码器位置数据保存用电池电压低。⑦时间显示。⑧加工程序编辑状态或运转中的状态：输入：数据输入中。输出：数据输出中。SRCH：数据检索中。EDIT：进行插入、变更等编辑。LSK：数据输入时的标记跳跃(读取有效信息)的状态。MBLAPC：预读控制(预读多段程序)方式中的状态。七、报警信息的查看数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息；某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，按MDI键盘上的MESSAGE键，可调出报警显示屏幕。显示报警履历的操作。八、数控系统报警的分类错误代码报警分类000～255P/S报警（参数错误）300～349绝对脉冲编码器（APC）报警350～399串行脉冲编码器（SPC）报警400～499伺服报警500～599超程报警700～749过热报警750～799主轴报警900～999系统报警1000～1999机床厂家根据实际情况在PM(L)C中编制的报警200～2999机床厂家根据实际情况在PM(L)C中编制的报警信息5000以上P/S报警（编程错误）任务六：数据备份和恢复任务的学习目标通过本任务的学习，掌握通过RS232电缆通信的设置方法，会通过通讯电缆进行数据的输入和输出；掌握用ＣＦ卡备份机床数据的方法以及ＤＮＣ加工等操作技能。理论与技能要点一、数据备份和恢复的重要性二、数据输入输出操作的方法1．将关于数据输入/输出的参数参数参数值说明0000#11ISO代码0020#00I/O通道0100#11TV检查0100#21EOB格式输出0100#30EOB格式输出0101#01停止位0101#31ASII码数据输出0101#71FEED不输出01020使用DC1~DC4010311波特率（9600）2．计算机侧的设定步骤〔1〕WindowsXP中的附件中的通信中选择超级终端，并执行。〔2〕用鼠标点击确定按钮根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口。〔3〕用鼠标点击确定按钮完成串行通信的必要参数。4〕用鼠标点击确定按钮，至此就完成了计算机侧的设定。3．连接电缆并进行通信在机床和电脑均断电的情况下，连接好RS232电缆，并保证机床和电脑可靠接地，以防止烧毁CNC主板。启动机床和电脑，当要接收数控系统的信息时，首先要将计算机的CNC连接翻开，翻开后从下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行该程序，输入文件名后,确认开始；当要发送数控系统的信息时，首先要将数控系统处于接收状态，然后设定计算机的状态，从下拉菜单传送中选择发送文本文件，并执行该程序。4．通信的编辑格式程序必须使用「％」开始和「％」结束。程序号「O」不用，以「:」开始。「EOB(:)」不要三、用ＣＦ卡数据备份和恢复的操作维修工程师须掌握常用数据的备份。FANUC0iC系列数控系统，与其他数控系统相同，通过不同的存储空间存放不同的数据文件。FANUC0iC系列数控系统的数据文件主要分为系统文件、MTB(机床制造厂)文件和用户文件。系统文件—FANUC提供的CNC和伺服控制软件称为系统软件。MTB文件—机床的PMC程序、机床厂编辑的宏程序行执器。用户文件--