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文档简介

简易机器人控制电路的构建一、简易机器人控制系统的构成

在《技术与设计2》中，我们已经了解了控制及控制系的基本知识。控制系统通常划分为输入、控制和输出3个基本组成部分。简易机器人的控制系统随着功能的不同而有各式各样的电路。简易机器人控系统的构皮如图2－32所示。一、简易机器人控制系统的构成

控制系统的输入部分通常由各种传感器组成：输入部分相当于人的感官，输入信息可以有多种形式，可以是力、也可以是温度、光照强度、声音、磁场等环境参数的变化。一、简易机器人控制系统的构成

输出部分由继电器、电动机、机械装置等组成，它相当于人的肢体，它的作用是执行控制部分的命令以完成各种操作，输出信号可以是位移，如电动机的转动，继电器中衔铁的运动，也可以是声音、光等，如蜂鸣器发出的报警声。二、简易机器人控制电路的构建

构建简易机器人的控制系统，需要将前面介绍的直流电动机、各种传感器以及单片机巧妙地组合起来。简易机器入的控制系统通常制作在一块控制电路板上，实现的方法通常有两路及其他控制电路来实现。另一种方法则是在已有的简易机器人控制电路板的基础上，扩展传感器及其他控制电路来实现。二、简易机器人控制电路的构建

例如2-33死某足球机器人的控制电路板，它又单片机、通信电路、电源电路、传感器输入接口、电动机驱动电路等构成。其结构图如图2-34所示。设计与实践

活动项目从以下活动中选取一项（也可自主选择项目），构建简易机器人的控制电路1．能够“避障”的简易机器人。2．能够灭火的简易机器人。3．足球机器人。设计与实践

活动目的1．通过具体的设计制作活动，进一步理解简易机器人控制系统设计的基本思路和方法。2．学会将传感器，电动机布单片机组成系系。3．综合运用已学知识，培养技术素养。设计与实践

组织分工以小组为单位，分工合作完成。每组3-5名同学，组游资和，选出组长，确定活动项目，并明确分工，将结果填入表2-5。练习与活动1．用反射式光电传感器和单片机设计能够检测黑线的控制电路，当传感器检测到黑线时，蜂鸣器发出报警声。2．用光敏传感器、单片机和蜂鸣器等设计和安装1个遮光报警装置。3．设计1个使用电磁继电器的楼道灯拉制装置。4．设计并制作1个简单实用的自动

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