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文档简介

主编倪志莲龚素文机械工业出版社过程控制与自动化仪表4.1位式控制１.理想的双位控制理想双位控制规律的数学表达式为当e＞0时，u(t)=umax

；当e＜0时，u(t)=umin

。理想双位控制输出特性温度双位控制系统示意图2.实际的双位控制实际双位控制输出特性实际双位控制的过程曲线4.1位式控制双位控制器结构简单，容易实现控制，且价格便宜，适用于单容对象且对象时间常数较大、负荷变化较小、过程时滞小、工艺允许被控变量在一定范围内波动的场合，如压缩空气的压力控制，恒温箱、管式炉的温度控制以及贮槽的液位控制等。4.1位式控制4.1双位控制组成在实际使用中，只要选用带上、下限触头的检测仪表、双位控制器，再配上继电器、电磁阀、执行器等即可构成双位控制系统。4.2比例控制3.3.1比例控制规律及其特点

阶跃偏差作用下比例控制器的开环输出特性Δu是控制器输出变化量；Kc是控制器的放大倍数，即比例增益；e是控制器的输入，即偏差。4.2比例度比例度δ，就是指控制器输入的相对变化量与相应的输出相对变化量之比的百分数。e为控制器输入信号的变化量，即偏差信号；Δu为控制器输出信号的变化量，即控制命令；（Zmax－Zmin）为控制器输入信号的变化范围，即量程；（Zmax－Zmin

）为控制器输出信号的变化范围。控制器的比例度δ可理解为：要使输出信号作全范围变化，输入信号必须改变全量程的百分之几。在单元组合仪表中，控制器的输入和输出都是标准统一信号，即此时比例度可表示为式中，4.2比例度4.2比例度对过渡过程的影响１）比例控制是有余差的控制。２）比例度δ对

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