第五章 智慧城市和交通

主编：甘胜江、王永涛、邸小莲人工智能ArtificialIntelligence出版社：哈尔滨工程大学第五章智慧城市和交通

未来交通方式5.2智共建智慧城市5.1

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contents5.3自动驾驶车型章章目录本章导读从以前的马车到现在的自动驾驶汽车，人们的出行方式发生了翻天覆地的变化，城市也变得越来越科技化，这就是人工智能技术发展带来的便利。那么，在人工智能技术变革下的智慧城市究竟是什么样的，搭载了人工智能技术的汽车又具有什么样功能？本章将一一进行讲述。章章目录节节目录阿里智慧应急5.1.2京东智能城市5.1.3百度平安城市5.1.15.1共建智慧城市章章目录节节目录5.1共建智慧城市5.1.1百度平安城市百度作为人工智能行业的技术领先者，利用其自主研发的图像检测、人脸识别、视频采集和视频解码等技术，作为城市基础建设的技术平台，构建了一整套全栈式的平安城市生态应用，如图5-1所示。百度平安城市是利用先进的人脸技术，能够检测在动态环境中的生物特征，快速识别人物身份，如图5-2所示。章章目录节节目录智慧城市又包含了各种智慧解决方案，例如智慧工业、智慧农业、智慧电力和智慧交通等，如图5-3所示百度不仅可以通过机器识别，对农作物的生长状况进行判断和智能调节农作物需要的阳光、水汽和肥料等，还可以远程监测农作物病虫害，提高了农作物的存活率，如图5-4所示。百度对牲畜的检测方面，百度也落地了一系列应用，如图5-5所示。5.1.1百度平安城市

章章目录节节目录阿里巴巴围绕政府防汛、防涝和防台等突发事件的处理工作，精准预测，智能分析，为最大程度地减少自然灾害带来的社会损失，设置了一系列智能应用，如图5-6所示。以数据城市为驱动的智能化，是实现阿里巴巴城市大脑的关键性因素之一。阿里巴巴智慧城市的建设还体现在实现了城市公共资源的智能调度和优化配置，如图5-7所示。5.1.2阿里智慧应急

章章目录节节目录城市的运行离不开各部门的协同配合，阿里巴巴在建设智慧城市时明显考虑到了这点。以阿里云平台为中心，它可以实现多部门之间的数据接入、信息交互和联合共治，从而形成高效应急业务体系，如图5-8所示。社区是城市的重要组成部分，也是城市服务的“最后一公里”。阿里巴巴为营造一个智能、安全和时尚的智慧小区，全面打造了社区微脑解决方案，如图5-9所示。5.1.2阿里智慧应急

章章目录节节目录京东数科集团为服务于政府、市区部门和各街道以及市区，提出了构建智能城市社会治理的“一核两翼”，如图5-10所示。基于京东数科的基础计算平台和实时计算平台，可以实现对多方异构数据进行采集和存储，再结合图像分析、数据模型和算法等人工智能技术，可以实现在政府、金融、零售和医疗方面的全局数据资产管理。图5-11所示为京东数科的AI技术框架。5.1.3京东智能城市

章章目录节节目录在政府服务方面，京东数科以人工智能技术框架为支撑，力图为政府打造惠企政策的制定和发布，实现全面的政策解读、智能匹配、智能审批、智能监测以及快速兑现，如图5-12所示。在金融方面，京东数科构建了一系列智慧商业解决方案，如图5-13所示。5.1.3京东智能城市

章章目录节节目录无人智慧港口5.2.2百度车路智行5.2.3无人驾驶运输5.2.15.2 未来交通方式AI小马智行5.2.4章章目录文远知行车队5.2.55.2未来交通方式5.2.1无人驾驶运输图森未来是世界上唯一一个无人驾驶运输网络企业，如图5-14所示。无人驾驶运输卡车是以图森未来货运网络（AFN）为基础并具备夜间感知功能，使其能够自动识别路线，即使在夜晚也能高效行驶，如图5-15所示。章章目录节节目录5.2.1无人驾驶运输图森未来强大的处理能力，还能够实时检测道路情况并更新，以确保运输的安全和高效，如图5-16所示。图森未来遇到紧急情况时，还可以自主闪避，反应时间只需0.1秒，如图5-17所示。章章目录节节目录西井科技在视觉识别和无人驾驶方面实现了巨大突破，秉着高经济性、高系统性、高适应性、高智能性和高安全性的原则，如图5-18所示，5.2.2无人智慧港口智慧港口系统是基于AI智能理货系统，打造的无人化驾驶作业。当车辆进入港口时，该系统会自动识别，精准地分配货物应处位置，如图5-19所示。章章目录节节目录5.2.2无人智慧港口智慧港口还具有轮胎吊防撞安全设置。车辆可以自主检查上的上方空间是否有轨道在进行作业，如图5-20所示。西井科技还与振华重工合作研发出了全球首辆无人驾驶跨运车，如图5-21所示。章章目录节节目录5.2.3百度车路智行百度ACE交通引擎是基于人工智能和自动驾驶等技术，可以应用在多个交通方面的生态融合体，它具体包含了一个数字底座，两个智能引擎和N个生态应用，如图5-22所示。百度Apollo作为国内最大的自动驾驶开放平台如图5-23所示。百度还推出了智能出租方案，如图5-24所示。5.2.3百度车路智行截止至2019年底，长沙已实现了一万多次Robotaxi智能载客。为顺应未来车辆发展趋势，在百度的车路智行方案中，预计在2025年完成数字化升级，如图5-25所示。5.2.4AI

小马智行小马智行是一家专注于L4级自动驾驶的高端企业。它是基于机器学习和深度学习的双层融合，可以实施检测和判断周围的道路情况，如图5-26所示。基于最新一代的操作系统PonyAlphaX，小马智行车辆能够智能扫描周围200米的视野，如图5-27所示。PonyAlphaX系统的传感器设置在车顶，如图5-28所示。5.2.5文远知行车队时间截止到2020年4月，文远知行的自动驾驶车辆已超过100辆，如图5-29所示。文远知行拥有L4级自动驾驶技术，还通过了两百多万公里的无人驾驶道路测试，4年内实现了广州大部分地区的无人驾驶运营，还获得了国内首个远程测试许可，如图5-30所示。图5-31所示为文远知行与清华大学乘客调研报告。上汽通用5.3.3宝马4系5.3.2吉利缤越5.3.15.3自动驾驶车型WEYVV75.3.4大众探岳5.3.5章章目录5.3自动驾驶车型吉利缤越搭载了L2级自动驾驶技术，具有ICC智能领航系统，如图5-32所示。为了保障行车安全，吉利缤越配备了120万像素的摄像头，能实时传输道路数据，如图5-33所示。吉利缤越还具备SLIF交通限速标识智能识别系统，如图5-34所示。5.3.1吉利缤越章章目录节节目录5.3.2宝马4系全新宝马4系敞篷轿车，不仅搭配了现代化自动驾驶辅助系统Pro和数字功能服务，在外观上也十分醒目张扬，又一次率领了时尚潮流，如图5-35所示。同时还具有BMW数字钥匙功能，如图5-36所示。宝马4系敞篷轿车装有第七代iDrive人机交互，如图5-37所示。章章目录节节目录5.3.3上汽通用上汽通用五菱汽车股份有限公司旗下的新宝骏就是一个很好的例子。在安全及控制方面性能比较优异，例如，TJA交通辅助功能，如图5-38所示。新宝骏目的是打造一套人、车和网络互联的智慧网连系统，如图5-39所示。智能语音算法能达到普通车机的20倍，能够快速响应，且无需唤醒，直接说出命令即可，如图5-40所示。章章目录节节目录5.3.4WEYVV7WEYVV7是长城旗下的车型之一，借着全新升级的Pi4平台，搭载了L2级自动驾驶系统，实现了一系列智能应用。例如，位于A柱内侧的AI智能面部识别，如图5-41所示。同时还具有语音识别和远程控制的功能，如图5-42所示。WEYVV7的功能性很强，具有智慧躲闪系统，如图5-43所示。章章目录节节目录5.3.5大众探岳大众探岳同样具备L2级自动驾驶辅助驾驶功能，在方向盘前安装了一个HUD平视显示系统，如图5-44所示。大众探岳还为用户提供了ActiveControl驾驶模式选择，如图5-45所示。章章目录节节目录5.3.5大众探岳大众探岳还具备Pre-Crash预碰撞保护系统，如图5-46所示。除此之外，在车辆正常行驶的状态下，车辆还具有疲劳驾驶系统，如图5-47所示。它的后保险杠具有雷达检测识别系统，能监控车辆后面的情