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文档简介

C语言测控系统程序设计步进电机控制实验报告学生姓名： 王有松 学号：1080420118实验的目的:1.掌握计算机并行接口的工作原理与使用方法。2.了解步近电机的工作原理与步进电机驱动器的使用。3.学习控制步进电机位置、速度的实时软件设计。实验用设备：1.具有ISA总线插槽和USB接口的PC系列微型计算机。2.23HS2001型步进电机。3.SH-2H042Ma步进电机驱动器。4.24V直流稳压电源。 试验设备连接：采用打印机口的数字口（I/O端口地址0x378）控制步进电机驱动器。采用共阴极接法，正脉冲有效。打印机数字口的 D0控制方向，接步进电机驱动器DIR+端，D1控制步进，接步进电机驱动器CP+端，步进电机驱动器DIR-和CP-接地。步进电机驱动器细分开关置成2细分状态，步距角0.9º实验要求：1.步进电机旋转2周，然后向相反方向转2周。注意观察是否后到原来的起始位置。2.提高步进电机转速，旋转360°的整数倍。注意观察是否出现失步现象，估计步进电机的带载启动频率。3.编写“升速-恒速-减速”控制程序。（选作）设计和计算：1、步进电机驱动器细分开关置成2细分状态，步距角0.9º，因此，需要400个脉冲步进电机才能转一周。2、D0控制方向，接步进电机驱动器DIR+端，D1控制步进，接步进电机驱动器CP+端，因此，正转、倒转分别为0x02、0x03.程序框图：程序清单和注释：一#include<dos.h>#include<stdio.h>voidplus(intm){outportb(0x378,0x00);delay(m);outportb(0x378,0x02);delay(1);}voidback(intm){outportb(0x378,0x01);delay(m);outportb(0x378,0x03);delay(1);}main(){longn,k;for(n=0;n<800;n++){plus(1000);}for(k=0;k<800;k++){back(1000);}}二#include<dos.h>#include<stdio.h>voidplus(intm){outportb(0x378,0x00);delay(m);outportb(0x378,0x02);delay(1);}main(){longn;intm;chark;do{printf("Pleaseinputm:");scanf("%d",&m);for(n=0;n<2000;n++){plus(m);}printf("Doyouwanttotryagain.(y/n)");scanf("%c",&k);}whil

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