欧瑞传动-SD20-伺服驱动器-使用手册说明书

前言感谢您选用欧瑞传动伺服驱动器！同时，您将享受到我们为您提供的全面、真诚的效劳！本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关考前须知，在安装、使用前请仔细阅读。本手册随驱动器一起提供，请妥善保管，以备以后查阅和维护使用。当您在使用中发现任何问题，而本手册无法为您提供解答时，请与本公司各地经销商或直接与本公司联系咨询。我们的专业技术效劳人员将竭诚为您效劳，并希望您能继续选用我们的产品，敬请提出珍贵的意见和建议！内容如有改动，恕不另行通知。版权所有，保存一切权利。本公司致力于产品的不断改善和功能升级，手册提供资料如有变更，恕不一一通知。最新及详细版使用手册会在公司网站()上进行公布。开箱验货：在开箱时，请认真确认：确认工程说明到货产品是否与您订购的产品型号相符？箱内含您订购的机器、SD20伺服驱动器用户手册、伺服驱动器配件。请通过伺服电机以及驱动器铭牌型号进行确认。产品是否有损坏的地方？请查看整机外表，产品在运输过程中是否有损坏的现象。假设发现有损坏或者配件遗漏，请及时联系本公司或与您的供给商联系解决。伺服电机旋转轴是否运行顺畅？能够用手轻轻转动属于正常，“带抱闸”的伺服电机除外平安标识本产品的平安运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下平安标识：危危险 错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。/K注意错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。/K注意驱动器外壳上标识符的意义如下：电压高，有电击危险。外表热，禁止触摸。IEC标准本产品严格按照最新国际标准进行测试生产：IEC/EN61800-5-1：2007—可调速电气传动系统平安要求IEC/EN61800-3： 2004/+A1： 2012—可调速电气传动系统，第三局部：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法爪危险 敬请注意：请正确连接电子变压器线序，否那么会导致危险！电子变压器通用接线方式本手册使用须知：输入380V输出220V220V伺服驱动器INPUTOUTPUTL1L2L3N〔输入380V输出220V220V伺服驱动器INPUTOUTPUTL1L2L3N〔零线〕fl注意：N端必须接零线L1L2L3L1CL2C根本用语除特殊说明，本手册中使用如下专有名词：伺服驱动器：用来驱动和控制伺服电机。伺服系统：伺服驱动器、伺服电机、指令控制器以及外围装置构成的伺服控制系统。用户参数：用于监控或设定驱动器相关参数，分为监控参数和设定参数。监控参数只能查看不能修改；设定参数可以查看和修改，并可根据作用分为功能参数和数据参数。EtherCAT常用术语术语释义CiACANinAutomationCoECANopenoverEtherCATDCDistributeClock分布式时钟，使得所有从站获得相同的时间ECATEtherCAT的简写ESCEtherCATSlaveController从站控制器ESMEtherCAT网络状态机ETGEtherCAT协议组织EtherCAT实时工业以太网标准OD对象字典INITEtherCAT状态机：初始化状态PREOPEthe^AT状态机：预操作状态SAFEOPEtherCAT状态机：平安操作状态OPEtherCAT状态机：操作状态SyncManager同步管理器，控制对应用存储区的访问SDO效劳数据对象PDO过程数据TXPDO发送过程数据RXPDO接受APRD自增物理读取方式：按照从站在网段内的位置选取从站的存储空间APWR自增物理写入方式：按照从站在网段内的位置选取从站的存储空间APRW自增物理读写单个从站ARMW自增物理读和写多从站BRD播送读，读取所以联网从站的物理存储区域FMMU现场总线存储管理单元LRD读取根据逻辑地址选取的一个或多个从站存储空间LWR写入数据到根据逻辑地址选取的从站空间LRW读取或写入数据到根据逻辑地址选取的从站的存储空间常用符号本手册中为方便表示，特使用以下符号：1模式的说明PP：轮廓位置模式ALL：所有模式CSP：周期同步位置模式PV：轮廓速度模式CSV：周期同步速度模式PT：轮廓转矩模式CST：周期同步转矩转矩模式HM：原点复归模式2反斜杠〔/〕的使用反斜杠用于配线电路图中，主要是对IO口默认逻辑的具体描述。对于输入信号，带反斜杠表示输入侧导通时，该信号有效，即默认逻辑为正逻辑；不带反斜杠表示输入侧不导通时，该信号有效，即默认逻辑为负逻辑。对于输出信号，带反斜杠表示输出侧常开，信号输出时闭合；不带反斜杠表示输出侧常闭，信号输出时断开。4其他NC :表示禁止连接。N/A:表示无单位。目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"前言 I目录 I\o"CurrentDocument"一用户提醒 1\o"CurrentDocument"平安考前须知介绍 1\o"CurrentDocument"保存及搬运时的考前须知 2\o"CurrentDocument"安装时的考前须知 2\o"CurrentDocument"配线时的考前须知 2\o"CurrentDocument"维护与检查时的考前须知 3\o"CurrentDocument"二产品信息 4\o"CurrentDocument"驱动器介绍 4\o"CurrentDocument"伺服驱动器铭牌与型号 4\o"CurrentDocument"伺服驱动器组成 5\o"CurrentDocument"伺服驱动器规格 6\o"CurrentDocument"伺服系统整机构成图 9\o"CurrentDocument"伺服电机介绍 10\o"CurrentDocument"伺服电机铭牌与型号 10伺服电机组成 12伺服电机型号 12\o"CurrentDocument"伺服驱动器与电机匹配 15\o"CurrentDocument"输入滤波器型号以及尺寸 19\o"CurrentDocument"三安装 25\o"CurrentDocument"伺服驱动器的安装 25\o"CurrentDocument"伺服驱动器的安装环境 25\o"CurrentDocument"安装考前须知 26\o"CurrentDocument"伺服驱动器尺寸 27\o"CurrentDocument"伺服电机的安装 30安装场所 30环境条件 30\o"CurrentDocument"安装考前须知 31\o"CurrentDocument"伺服电机尺寸 32四配线 38\o"CurrentDocument"主电路配线 40\o"CurrentDocument"主电路接线端子的名称与功能 40\o"CurrentDocument"主电路端子的配线 41\o"CurrentDocument"典型主电路配线实例 44\o"CurrentDocument"主电路配线考前须知 46\o"CurrentDocument"编码器配线 47\o"CurrentDocument"绝对值编码器连接器端子排列 47\o"CurrentDocument"旋转变压器型编码器连接器端子排列 48\o"CurrentDocument"增量型编码器连接器端子排列 49\o"CurrentDocument"输入输出信号配线 50\o"CurrentDocument"位置指令输入信号以及功能介绍 52\o"CurrentDocument"数字量输入信号以及功能介绍 53\o"CurrentDocument"编码器分频输出信号以及功能介绍 55\o"CurrentDocument"通讯配线 57\o"CurrentDocument"多台联机使用时的配线 59\o"CurrentDocument"绝对值编码器使用方法 61\o"CurrentDocument"伺服驱动器和伺服电机连线 63\o"CurrentDocument"伺服驱动器和伺服电机编码器线连接 63\o"CurrentDocument"伺服驱动器和伺服电机动力线连接 65\o"CurrentDocument"五面板操作及用户参数使用说明 67\o"CurrentDocument"操作面板的说明 67\o"CurrentDocument"操作面板各局部说明 67\o"CurrentDocument"面板显示 68\o"CurrentDocument"面板显示切换 68\o"CurrentDocument"参数显示 69\o"CurrentDocument"面板操作步骤 71\o"CurrentDocument"监控功能区参数使用举例 71\o"CurrentDocument"辅助区参数使用举例 72\o"CurrentDocument"用户参数的设置举例 73\o"CurrentDocument"六通讯功能介绍 75\o"CurrentDocument"1EtherCAT通讯 75\o"CurrentDocument"系统参数设置 77\o"CurrentDocument"EtherCAT通信标准79\o"CurrentDocument"通信结构 79\o"CurrentDocument"状态机 80\o"CurrentDocument"过程数据PDO 816 邮箱数据SDO 86分布时钟 86状态指示 86\o"CurrentDocument"紧急事件报文 87\o"CurrentDocument"CiA402协议介绍 906.2MODBUS通讯916.2.1 MODBUS通讯的说明916.2.2 MODBUS概述916.2.3 MODBUS通讯协议91\o"CurrentDocument"6.2.4 通讯相关参数 96\o"CurrentDocument"6.3常用总线控制模式介绍 99\o"CurrentDocument"6.3.1 模式切换 100\o"CurrentDocument"七控制模式 101\o"CurrentDocument"运行准备 104接线检查 104接通电源 104\o"CurrentDocument"参数设置 105\o"CurrentDocument"超程保护功能 109\o"CurrentDocument"点动运行 112\o"CurrentDocument"时序控制 114\o"CurrentDocument"伺服的停止 116电子齿轮比设定 120\o"CurrentDocument"位置指令滤波 123\o"CurrentDocument"位置指令禁止 123\o"CurrentDocument"位置偏差去除 124\o"CurrentDocument"分频输出功能 124\o"CurrentDocument"伺服状态设置 129\o"CurrentDocument".2.1控制字6040h 131\o"CurrentDocument".2.2状态字6041h 131\o"CurrentDocument"轮廓位置模式〔PP〕 132\o"CurrentDocument"相关对象 133\o"CurrentDocument"相关功能设置 134位置曲线发生器 135\o"CurrentDocument"建议配置 138\o"CurrentDocument"轮廓速度模式〔PV〕 138相关对象 138\o"CurrentDocument"相关功能设置 139\o"CurrentDocument"建议配置 139\o"CurrentDocument"轮廓转矩模式〔PT〕 140相关对象 140\o"CurrentDocument"相关功能设置 141\o"CurrentDocument"建议配置 142\o"CurrentDocument"周期同步位置模式〔CSP〕 142相关对象 143\o"CurrentDocument"相关功能设置 143\o"CurrentDocument"建议配置 1447周期同步速度模式〔CSV〕 144相关对象 144\o"CurrentDocument"相关功能设置 145建议配置 145\o"CurrentDocument"周期同步转矩模式〔CST〕 145相关对象 145\o"CurrentDocument"相关功能设置 146建议配置 146\o"CurrentDocument"原点回归模式〔HM〕 146相关对象 147\o"CurrentDocument"相关功能设置 148\o"CurrentDocument"操作介绍 148建议配置 185\o"CurrentDocument"辅助功能 185用户密码设置 185驱动器显示面板设置 186风扇控制 187ivTOC\o"1-5"\h\z参数拷贝功能 188恢复出厂功能 188电机保护功能 188\o"CurrentDocument"DI端口滤波时间190探针功能 192\o"CurrentDocument"数字信号强制输入输出功能 194\o"CurrentDocument"其他输出信号 198\o"CurrentDocument"八对象字典及参数一览 200\o"CurrentDocument"对象字典分类说明 200\o"CurrentDocument"2 通信参数区说明〔1000h~1FFFh〕 197\o"CurrentDocument"制造商定义参数详细说明 205\o"CurrentDocument"监控功能区〔Lo-口□〕205\o"CurrentDocument"索引区段2000h〔功能码区Po0口口〕208\o"CurrentDocument"索引区段2001h〔功能码区Po1口口〕211\o"CurrentDocument"索引区段2002h〔功能码区Po2口口〕217\o"CurrentDocument"5索引区段2003h〔功能码区Po3口口〕222\o"CurrentDocument"索引区段2004h〔功能码区Po4口口〕226\o"CurrentDocument"索引区段2005h〔功能码区Po5口口〕230\o"CurrentDocument"索引区段2006h〔功能码区HoDDD〕 233\o"CurrentDocument"索引区段2008h〔功能码区So-口□〕236索引区段2009h〔通讯监控区〕236\o"CurrentDocument"DI/DO分配根本功能规格定义252\o"CurrentDocument"子协议定义参数详细说明〔6000h组〕256\o"CurrentDocument"九调整 266\o"CurrentDocument"参数调整概述 266\o"CurrentDocument"惯量识别 267\o"CurrentDocument"离线式惯量识别 268\o"CurrentDocument"在线式惯量识别 270\o"CurrentDocument"增益调整 271概述 271\o"CurrentDocument"自动增益调整 272手动增益调整 273\o"CurrentDocument"增益切换 277\o"CurrentDocument"振动抑制 279\o"CurrentDocument"振动抑制功能 279\o"CurrentDocument"低频振动抑制功能 280\o"CurrentDocument"十故障处理与维护检查 281\o"CurrentDocument"启动时的故障和报警处理 281\o"CurrentDocument"位置控制模式 281\o"CurrentDocument"运行时的故障和报警处理 283\o"CurrentDocument"报警原因及排除方法 284其他故障 288\o"CurrentDocument"十一附录 290\o"CurrentDocument"编码器线缆选型 290\o"CurrentDocument"绝对值线缆选型 290\o"CurrentDocument"增量型线缆选型 291\o"CurrentDocument"旋变型线缆选型 291\o"CurrentDocument"控制信号线缆选型 292\o"CurrentDocument"功率线缆选型 292\o"CurrentDocument"屏蔽网线选型 293\o"CurrentDocument"其他线缆选型 294\o"CurrentDocument"配套线缆及型号 294\o"CurrentDocument"敬告用户: 298一用户提醒平安考前须知介绍本节就产品确认、保管、搬运、安装、配线、运行、检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说明危险在电源OFF5分钟以上，电源指示灯熄灭后用万用表确认B1,N+之间的电压，再进行驱动器的拆装。否那么会因残留电压而导致触电。请绝对不要触摸伺服驱动器内部，否那么可能会导致触电。请在电源端子的连接部进行绝缘处理，否那么可能会导致触电。伺服驱动器的接地端子必须接地，否那么可能会导致触电。请勿损伤或用力拉扯线缆，也不要使线缆承受过大的力、放在重物下面或者夹起来。否那么可能会使线缆内部损坏，或导致触电，使得产品损坏或停止动作。除非是指定人员，否那么不要进行拆卸与修理，否那么可能会导致触电或者受伤。请按照本手册要求的步骤进行试运行。★在伺服电机和机械连接的状态下，如果发生操作错误，那么不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人身事故，请谨慎进行。除了特殊用途以外，请勿更改最大速度值〔Po002〕。假设不然，那么可能会损坏机械或者导致伤害。通电时和电源切断后的一段时间内，伺服驱动器的散热片、外接制动电阻、伺服电机等可能出现高温，请勿触摸，否那么可能会造成烫伤。在伺服电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位，否那么可能会受伤。安装在配套机械上开始运行时，请事先将伺服电机置于可随时紧急停止的状态，否那么可能会受伤。请在机械侧设置紧急停止装置，以确保平安。伺服电机的抱闸不是用于确保平安的停止装置。如不设置停止装置，可能会导致危险或设备损坏。如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电的情况，机械可能会突然再启动，请在停电时按下紧急停止按键，待供电稳定之后再进行操作，同时请勿靠近机械。请采取措施以确保再启动时不会危及到人身平安，否那么可能会导致受伤。请绝对不要对本产品进行改造，否那么可能会导致受伤或者机械损坏。请将伺服驱动器、伺服电机、外接制动电阻安装在不可燃物上，否那么可能会引发火灾。在电源和伺服驱动器的主回路电源〔单相为L1、L3,三相为L1/R、L2/S、L3/T〕间，请务必连接电磁接触器和无熔丝断路器。否那么在伺服驱动器发生故障时，无法切断大电流。在伺服驱动器以及伺服电机内部，请勿混入油、脂等可燃性异物和螺丝、金属片等导电性异物，否那么可能引发火灾。保存及搬运时的考前须知△注意★请勿保存、放置在下述环境中，否那么会导致火灾、触电或机器损坏阳光直射的场所；环境温度超过保管、放置温度条件的场所；相对湿度超过保管、放置湿度条件的场所；温差大、有结露的场所；有腐蚀性气体、可燃性气体的场所，以及尘土、灰尘、盐分及金属粉尘较多的场所；有水、油以及药品滴落的场所、振动或冲击可传递到主体的场所；请勿过多的将本产品叠加放置在一起，否那么会导致受伤或者故障；请勿握住电机线缆或者电机轴进行搬运；1.3安装时的考前须知△注意请勿将本产品安装在会溅到水的场所或容易发生腐蚀的环境中；请勿在易燃气体及可燃物的附近使用本产品，否那么会有触电或引发火灾的危险；请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物，否那么可能会导致受伤；请勿堵塞吸气口与排气口，也不要使产品内部进入异物，否那么可能会因内部元器件老化而导致故障与火灾；请务必遵守安装方向的要求，否那么可能会导致故障；设置时，请确保伺服驱动器与电柜内外表以及其他机器之间保持规定的间距距离，否那么会导致火灾或故障；请勿施加过大冲击，否那么可能会导致故障；1.4配线时的考前须知去注意★请勿在伺服驱动器的输出端子U、V、W上连接三相电源，否那么会导致设备损坏或火灾；★请将伺服驱动器的输出U、V、W和伺服电机的U、V、W进行直接连线，连接途中请勿通过电磁接触器，否那么可能造成异常运行和故障；DO输出接继电器时，请注意续流二极管的极性，否那么会损坏驱动器，导致信号无法正常输出;请将电源端子和电机端子牢靠固定，否那么可能会导致火灾；请勿将220V伺服单元直接接到380V电源上；★请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过，或者捆绑在一起，配线时，电源线与信号线应离开30cm以上；★信号线、编码器线缆使用双脚屏蔽线缆，屏蔽层双端接地；★指令输入线的配线长度最长为3M，编码器的配线长度最长为15M；★在以下场所使用时，请充分采取适当的屏蔽错误；1.因静电而产生干扰时；2.产生强电场或强磁场的场所；3.可能有放射辐射的场所；★请确认CHARGE指示灯熄灭后，再进行检查作业；1.5维护与检查时的考前须知/N注意电源的开启和切断操作应由专业的操作人员进行；进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接，否那么会导致驱动器发生故障；请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性洗涤剂，以免外壳变色或者破损；更换伺服驱动器时，请将要更换的伺服驱动器用户参数传送到新的伺服驱动器或者电脑中，然后再重新开始运行，否那么会导致驱动器运行不正常或者损坏；请勿在通电状态下改变配线，否那么可能会导致触电或受伤；请勿拆卸伺服电机，否那么可能会导致触电或受伤；二产品信息驱动器介绍伺服驱动器铭牌与型号图2.1.1伺服驱动器命名规那么图2.1.2伺服驱动器功能局部命名规那么注1：SD20系列的EMC等级分为R3和R5两种，其中R3：EMCC3等级标准〔测试条件：25m电机线〕;R5：EMCC3等级〔测试条件：10m非屏蔽电机线〕；目前SD20系列支持R3级别标准；注2：SD20系列伺服M1-ML3结构机型外置滤波器，M4-M6机型内置滤波器；滤波器为选配件；驱动器型号适用电源输出规格生产编号欧瑞传动电气股份A型号SD20-E102T2M2功能代号 F5D5B3■►输入AC 3PH 220V 50/60HzAC 3PH4.5A 0〜220VA输出0〜400Hz 匹配电机SMSA-102F33EDM适配电机图2.1.3伺服驱动器铭牌2.1.2伺服驱动器组成伺服驱动器各局部名称充电指示灯主电路电源输入端子控制电源输入端子制动电阻连接端子直流电抗器连接端子伺服电机连接端子◎B3o目o巨oServoDriveCHARGE为B1B2图2.1.4伺服驱动器组成面板操作器串行通信口CN1)编码器接口CN2)输入输出信号端子CN3)接地处理端子2.1.3伺服驱动器规格1)电气规格a)220V等级伺服驱动器工程M1M2M3M4驱动器型号101201401751102122182302452552752连续输出电流Arms1.21.52.83.54.56.08.012172535最大输出电流Arms3.64.28.09.812.616.822.433.647.67098主电路电源单相/三相AC220V -10〜+10% 50/60Hz控制电路电源单相/三相AC220V -10〜+10% 50/60Hz制动方式外接制动电阻内置制动电阻b)380V等级伺服驱动器工程M2M3ML3M4M5M6驱动器型号SD20-G102152202302452552752113153183223303373连续输出电流Arms33.56.08.010.012.020233238446075最大输出电流Arms8.49.81619.2283356648095110150187主电路电源单相/三相AC380V -10〜+10% 50/60Hz控制电路电源无控制回路制动方式内置制动电阻外接制动电阻2〕根本规格1〕驱动器根本规格工程内容输入电源S2/T2系列220VAC-10〜+10%50/60HzT3系列380VAC -10〜+10%50/60Hz控制模式.轮廓位置控制〔PP〕.轮廓速度模式〔PV〕.轮廓转矩模式〔PT〕.回零模式〔HM〕.周期同步位置模式〔CSP〕.周期同步速度模式〔CSV〕.周期同步转矩模式〔CST〕能耗制动内置或外接制动电阻〔外接需选购〕M1机型不内置制动电阻；7.5KW以上驱动器均不内置制动电阻；其余机型内置制动电阻控制特性控制方式永磁同步电机速度响应频率永磁同步伺服：1.2KHz；速度波动率±0.01%〔负载0-100%〕速度波动永磁同步电机：±0.01%〔VC,负载0~100%〕；调速比1: 10000EtherCAT规格通信协议EtherCAT协议支持效劳CoE〔PDO、SDO〕同步方式DC分布时钟物理层100BASE-TX通信速率100Mbit/s〔100Base-TX〕双工方式全双工传输媒介CAT5E类及以上带屏蔽的网线传输距离两节点间小于100M〔环境良好，线缆优良〕从站数目最大65535注两个从站的同步抖动小于1usEtherCAT规格最小通讯周期500us输入信号控制输入伺服使能、报警复位、指令脉冲去除、指令脉冲禁止、正转禁止、反转禁止、正转转矩限制、反转转矩限制、内部速度选择、内部位置触发、原点/机械原点检索触发、零速度箝位、探针等编码器.绝对值式编码器；.增量式编码器；.旋转变压器；输出信号控制输出伺服准备好、伺服报警、位置到达、速度到达、电磁抱闸输出、旋转检出、速度限制中、原点找到、转矩限制中等编码器信号分频输出1、编码器Z相集电极开路输出；2、编码器A、B相分频信号差分输出〔不隔离〕任意分频；Z相不分频输出；3、Z脉冲时间拓展功能；位置控制输入方式EtherCAT通讯给定、内部存放器、高速脉冲输入；电子齿轮比1、0.01<B/A<100；2、支持两组电子齿轮，用户可根据实际需要自行选择或者切换加/减速参数设置加减速时间1〜30000ms〔从0加速到额定转速〕通讯RS485/RS232接口，通过与PC机连接，进行伺服控制参数的设定与监控支持EtherCAT总线参数设定键盘输入参数调整可以通过四个按键操作，通过5位数码管显示上位机设定运行欧瑞伺服的上位机软件通过RS485通讯接口对驱动器参数进行设置监视功能输出电流、母线电压、电机转速、电机反响脉冲、电机反响转数、给定脉冲、给定脉冲误差、给定速度、给定转矩等保护功能主电源过压、欠压、过载、过流、编码器异常、速度误差过大、异常脉冲控制指令、紧急停止、驱动器过热、主回路电源缺相、再生制动异常、位置控制误差过大、锂电池报警、同步丧失、网络初始化失败、同步周期设定错误、同步周期误差过大等适用负载惯量小于伺服电机惯量的5倍注：实际使用中不超过100台；2.1.4伺服系统整机构成图三相交流电源m四。o.0断路器保护电源线路用噪音滤波器1减少外部噪音进入电源线路2降低驱动器对电网的干班 EtherCAT.MasterController■OR0^0.

LH.fill制动电阻接通或断开主电源电路直流电抗器1提高输入功率因数2减小电流脉动等CAT5E类及以上

带屏蔽的网线网口指示：IN:EtherCAT来自前级网络信号入口OUT:Etherm四。o.0断路器保护电源线路用噪音滤波器1减少外部噪音进入电源线路2降低驱动器对电网的干班 EtherCAT.MasterController■OR0^0.

LH.fill制动电阻接通或断开主电源电路直流电抗器1提高输入功率因数2减小电流脉动等CAT5E类及以上

带屏蔽的网线网口指示：IN:EtherCAT来自前级网络信号入口OUT:EtherCAT去向后级网络信号出口网络接口俯视图进线电抗器降低电源的高次谐波-on电磁抱闸继电器24V电源 〔常开〕带电磁抱闸的伺服电机专用显示面板方向PC,PLC等上位机基于485通信接口MODBUS协议编码器接口PLC,CNC等指令控制器伺服电机图2.1.5伺服系统构成图注:SD20系列220V等级驱动器可支持直流电抗器，380V等级驱动器受多因素限制暂不支持直流电抗器。伺服电机介绍伺服电机铭牌与型号rI图2.2.1伺服电机命名规那么〔180及以下法兰电机〕图2.2.2伺服电机命名规那么〔图2.2.2伺服电机命名规那么〔180及250止口电机〕电机铭牌—EdRaEURADRIVESELECTRICCO.,LTD-TYPE: 电机铭牌—EdRaEURADRIVESELECTRICCO.,LTD-TYPE: SMMA102F37EDM» Mn5N.M In5A■ Ke=68V/1000r/min* nN//ax=2000/2300r/min——* IMB5 IP65TH.CI.B —WmilHimilKlWHIIIMHA 生产编码额定转矩反电动势额定转速安装方式生产编号额定电流最高转速绝缘等级图伺服电机铭牌示意图〔7.5KW以下〕厂 SM17-0110R6EEDFS额定功率：11kW额定电压:400V额定转矩：64N・m转速：1700r/min额定电流：23A风机电压：220VTH.CI.FIP54编号：磁场角度：生产日期：傅交流永磁同步伺服电机图伺服电机铭牌示意图〔11KW以上〕【注】1、电机命名中的数字所代表的法兰尺寸，可查询《3.2.4伺服电机尺寸》章节2、11KW及以上功率的电机支持法兰安装及底座安装方式，请客户按照需要自行选择安装方式。伺服电机组成编码器插座伺服电机组成编码器插座电机外壳/电机动力线插座图2.2.5伺服电机各局部名称伺服电机型号1)220V伺服电机型号电机型号注额定功率额定转矩额定电流转动惯量WN,mA10-4Kg•m2SMS系列3000r/minSMSA-201*32***2000.641.20.17SMSA-401*32***4001.272.80.29SMSA-751*33***7502.393.51.82SMSA-102*33***10003.54.52.9SMSA-122*35***1200456.9SMSA-152*37***150057.512.2SMSA-182*35***18006810.1SMSA-232*37***23007.71018.2SMSA-302*37***30001015.524.2SMS系列2500r/minSMSB-102*33***10003.8242.9SMM系列2000r/minSMMA-801*35***80043.56.9SMMA-851*37***8504410.8SMMA-102*37***10005512.2电机型号注额定功率额定转矩额定电流转动惯量WN,mA10-4Kg•m2SMM系列2000r/minSMMA-122*35***12006510.1SMMA-132*37***13006615SMMA-152*37***15007.77.518.2SMMA-202*37***2000101024.2SMMA-312*37***3100151434.9SMMA-352**3A***350017.21655.3SMMA-452*3A***450021.51974.8SMM系列1500r/minSMMB-122*37***12007.7518.2SMMB-152*37***150010624.2SMMB-232*37***230014.61034. 9SMMB-272*3A***270017.21155.3SMMB-302*3A***3000191266.3SMMB-432*3A***4300271684.8SMMB-552*3A***55003524119.5SMMB-752*3A***75004832133SML系列1000r/minSMLA-102*37***1000104.524.2SMLA-152*37***150014.3734.9SMLA-292*3A***2900271284.8SMLA-372*3A***37003516119.52)380V伺服电机型号电机型号注额定功率额定转矩额定电流转动惯量WN,mA10-4Kg•m2SMS系列3000r/minSMSA-751*63***7502.3921.82SMSA-102*63***10003.532.9SMSA-122*65***1200446.9SMSA-152*67***15005512.2SMSA-182*65***18006610.1SMSA-232*67***23007.7718.2SMSA-302*67***300010824.2电机型号注额定功率额定转矩额定电流转动惯量WN,mA10-4Kg•m2SMM系列2000r/minSMMA-801*65***80042.56.9SMMA-851*67***8504310.8SMMA-102*67***10005312.2SMMA-122*65***120063.510.1SMMA-132*67***130063.515SMMA-152*67***15007.74.518.2SMMA-202*67***2000105.524.2SMMA-312*67***310015934.9SMMA-352*6A***350017.2955.3SMMA-452*6A***450021.51074.8SMMA-602*6A***6000271484.8SMMA-752*6A***750035.818119.5SMMA-103*6A***100004824133SMM系列1500r/minSMMB-122*67***12007.7418.2SMMB-152*67***150010424.2SMMB-232*67***230014.6634. 9SMMB-302*67***300014.67.534. 9SMMB-272*6A***270017.2855.3SMMB-302*6A***300019866.3SMMB-432*6A***4300271084.8SMMB-552*6A***55003512.5119.5SMMB-752*6A***75004817133SML系列1000r/minSMLA-102*67***100010324.2SMLA-292*6A***290027784.8SMLA-372*6A***3700359119.53)11KW以上伺服电机型号电机型号注额定功率额定转矩额定电流KWN,mASMM系列1500r/minSM15-0100*6EE*FL106420.7SM15-0124*6EE*FL12.48024.7电机型号注额定功率额定转矩额定电流KWN,mASMM系列1500r/minSM15-0160*6EE*FL1610233.5SM15-0180*6EE*FL1811840SM15-0210*6FE*FL2113543.2SM15-0240*6EE*FL2415246.7SM15-0290*6FE*FL2918557.5SM15-0350*6FE*FL3522571.7SMM系列1700r/minSM17-0092*6EE*FL9.25218SM17-0110*6EE*FL116423SM17-0140*6EE*FL148029.2SM17-0180*6EE*FL1810238.5SM17-0210*6FE*FL2111845SM17-0240*6EE*FL2413548.5SM17-0270*6EE*FL2715257.5SM17-0330*6FE*FL3318568SMM系列2000r/minSM20-0100*6EE*FL105222SM20-0140*6EE*FL146430SM20-0180*6EE*FL188437SM20-0220*6EE*FL2210243SM20-0250*6EE*FL2511849SM20-0280*6EE*FL2813556.9SM20-0300*6EE*FL3015267SM20-0360*6FE*FL3618574注：***代表电机轴伸、制动器类别及结构代码，详情请参考本手册中的伺服电机的命名规那么章节。伺服驱动器与电机匹配1〕220V伺服电机与SD20系列伺服驱动器的组合电机型号功率适配伺服驱动器〔注〕W单相220V三相220V功能代码SMS系列3000r/minSMSA-201F/S32***200SD20-E201S2M1SD20-E201T2M1F5D*B*SMSA-401F/S32***400SD20-E451S2M1SD20-E451T2M1电机型号功率适配伺服驱动器〔注〕W单相220V三相220V功能代码SMS系列3000r/minSMSA-751*33***750SD20-E751S2M1SD20-E751T2M1F5D*B*SMSA-102*33***1000SD20-E102S2M2SD20-E102T2M2SMSA-122*35***1200SD20-E122S2M2SD20-E122T2M2SMSA-152*37***1500SD20-E182S2M2SD20-E182T2M2SMSA-182*35***1800SMSA-232*37***2300一SD20-E302T2M3SMSA-302*37***3000一SD20-E452T2M3SMS系列2500r/minSMSB-102*33***1000SD20-E102S2M2SD20-E102T2M2SMM系列2000r/minSMM系列2000r/minSMMA-801*35***800SD20-E102S2M2SD20-E102T2M2SMMA-851*37***850SMMA-122*35***1200SD20-E122S2M2SD20-E122T2M2SMMA-102*37***1000SMMA-132*37***1300SD20-E182S2M2SD20-E182T2M2SMMA-152*37***1500SMMA-202*37***2000一SD20-E302T2M3SMMA-312*37***3100一SD20-E452T2M3SMMA-352*3A***3500一SMMA-452*3A***4500一SD20-E552T2M4SMM系列1500r/minSMMB-122*37***1200SD20-E122S2M2SD20-E122T2M2SMMB-152*37***1500SD20-E182S2M2SD20-E182T2M2SMMB-232*37***2300一SD20-E302T2M3SMMB-272*3A***2700一SD20-E302T2M3SMMB-302*3A***3000一SMMB-432*3A***4300一SD20-E452T2M3SMMB-552*3A***5500一SD20-E552T2M4SMMB-752*3A***7500一SD20-E752T2M4SML系列1000r/minSMLA-102*37***1000SD20-E102S2M2SD20-E102T2M2SMLA-152*37***1500SD20-E182S2M2SD20-E182T2M2SMLA-292*3A***2900一SD20-E302T2M3SMLA-372*3A***3700一SD20-E452T2M32)380V伺服电机与SD20系列伺服驱动器的组合电机型号功率适配伺服驱动器〔注〕W三相380V功能代码SMS系列3000r/minSMSA-751*63***750SD20-E102T3M2F5D*B*SMSA-102*63***1000SD20-E102T3M2SMSA-122*65***1200SD20-E202T3M2SMSA-152*67***1500SMSA-182*65***1800SMSA-232*67***2300SD20-E302T3M2SMSA-302*67***3000SD20-E452T3M3SMM系列2000r/minSMMA-801*65***800SD20-E102T3M2SMMA-851*67***850SMMA-102*67***1000SMMA-122*65**1200SD20-E152T3M2SMMA-132*67***1300SMMA-152*67**1500SD20-E202T3M2SMMA-202*67***2000SMMA-312*67***3100SD20-E452T3M3SMMA-352*6A***3500SMMA-452*6A***4500SMMA-602*6A***6000SD20-E752T3ML3SMMA-752*6A***7500SMMA-103*6A***10000SD20-E153T3M4SMM系列1500r/minSMMB-122*67***1200SD20-E202T3M2SMMB-152*67***1500SMMB-232*67***2300SMMB-272*6A***2700SD20-E302T3M2SMMB-302*6A***3000SMMB-432*6A***4300SD20-E452T3M3SMMB-552*6A***5500SD20-E552T3M3SMMB-752*6A***7500SD20-E752T3ML3SML系列1000r/minSMLA-102*67***1000SD20-E102T3M2SMLA-292*6A***2900SD20-E302T3M2SMLA-372*6A***3700SD20-E452T3M3SMM系列1500r/minSM15-0100*6EE*FL10000SD20-E113T3ML3SM15-0124*6EE*FL12400SM15-0160*6EE*FL16000SD20-E183T3M5SM15-0180*6EE*FL18000SM15-0210*6EE*FL21000SD20-E223T3M5SM15-0240*6EE*FL24000SD20-E303T3M6SM15-0290*6FE*FL29000SM15-0350*6FE*FL35000SD20-E373T3M6SMM系列1700r/minSM17-0092*6EE*FL9200SD20-E113T3ML3SM17-0110*6EE*FL11000SM17-0140*6EE*FL14000SD20-E153T3M4SM17-0180*6EE*FL18000SD20-E183T3M5SM17-0210*6EE*FL21000SD20-E223T3M5SM17-0240*6EE*FL24000SD20-E303T3M6SM17-0270*6EE*FL27000SM17-0330*6FE*FL33000SD20-E373T3M6SMM系列2000r/minSM20-0100*6EE*FL10000SD20-E11T3ML3SM20-0140*6EE*FL14000SD20-E153T3M4SM20-0180*6EE*FL18000SD20-E183T3M5SM20-0220*6EE*FL22000SD20-E223T3M5SM20-0250*6EE*FL25000SD20-E303T3M6SM20-0280*6EE*FL28000SD20-E303T3M6SM20-0300*6EE*FL30000SD20-E373T3M6SM20-0360*6FE*FL36000注：1、SD20系列5.5KW以及以上机型不支持动态制动功能；2、“F”代表增量型伺服电机，“S”代表绝对值型电机，“R”代表旋变型电机；3、电机型号中的“***”代表电机是否带制动以及轴的类型，具体请查看电机命名规那么;2.4输入滤波器型号以及尺寸SD20系列伺服驱动器可提供满足EMCC3等级的滤波器方案，其中M1-ML3机型为外置滤波器，M4-M6机型为内置滤波器；、输入滤波器选型：伺服驱动器型号适配滤波器型号备注SD20-E101S2M1FT130-6-T2/02.12.205FN2090NN-6-06SD20-E201S2M1FT130-6-T2/02.12.205FN2090NN-6-06SD20-E401S2M1FT130-6-T2/02.12.205FN2090NN-10-06SD20-E751S2M1FT130-10-T2/02.12.209FN2090LL-10-06SD20-E102S2M2FT130-20-T2/02.12.207FN2090-20-06SD20-E122S2M2FT130-20-T2/02.12.207FN2090-20-06SD20-E182S2M2FT130-20-T2/02.12.207FN2090-20-06SD20-E101T2M1FT330-6-T3/02.17.136FN3258-7-44SD20-E201T2M1FT330-6-T3/02.17.136FN3258-7-44SD20-E401T2M1FT330-6-T3/02.17.136FN3258-7-44SD20-E751T2M1FT330-6-T3/02.17.136FN3258-7-44SD20-E102T2M2FT330-10-T3FN3258-7-44SD20-E122T2M2FT330-10-T3FN3258-16-44SD20-E182T2M2FT330-15-T3FN3258-16-44SD20-E302T2M3FT330-20-T3FN3258-30-33SD20-E452T2M3FT330-30-T3FN3258-30-33SD20-E102T3M2FT330F-6-T3FN3258-7-44SD20-E152T3M2FT330F-6-T3FN3258-7-44SD20-E202T3M2FT330F-15-T3FN3258-16-44SD20-E302T3M2FT330F-15-T3FN3258-16-44SD20-E452T3M3FT330F-20-T3FN3258-16-44SD20-E552T3M3FT330F-20-T3FN3258-30-33SD20-E752T3ML3FT330F-50-T3FN3258-42-33SD20-E113T3ML3FT330F-50-T3FN3258-42-33SD20-E153T3M4一内置滤波器SD20-E183T3M5一内置滤波器SD20-E223T3M5一内置滤波器SD20-E303T3M6一内置滤波器SD20-E373T3M6一内置滤波器SD20系列外接型滤波器支持两种品牌滤波器，一种为菲奥特厂家滤波器〔FT开头〕，另一种为夏弗纳厂家滤波器〔FN开头〕。配合两个厂家的滤波器SD20系列伺服都能通过C3等级的测试要求。为了满足客户的供货周期，我们建议客户在选择滤波器时优先选择菲奥特厂家。二、输入滤波器尺寸：(1)FT系列滤波器尺寸图2.4.1 FT130系列外形尺寸图产品型号备注FT130-6-T2FT130-10-T2图2.4.1 FT130系列外形尺寸图产品型号备注FT130-6-T2FT130-10-T2FT130-20-T2LHE0§|s图2.4.2 FT330系列外形尺寸图产品型号备注FT330-6-T3FT330-15-T3FT330F6T3FT330F-15-T3FT330F-20-T3220±1fl121±001。81±001245251±1260±16.5产品型号备注FT330F-50-T3220±1图2.4.3FT330F系列外形尺寸图16.508

±00(11±001242±1245

260±1图2.4.4FT330F系列外形尺寸图220±1fl121±001。81±001245251±1260±16.5产品型号备注FT330F-50-T3220±1图2.4.3FT330F系列外形尺寸图16.508

±00(11±001242±1245

260±1产品型号备注FT330F-30-T3(2)FN系列滤波器尺寸图2.4.5 FN2090系列外形尺寸图FN2090NN-6-06FN2090LL-10-06FN2090-20-06A85113.5±1113.5±1B5457.5±157.5±1C30.345.4±145.4±1D64.894±194±1E49.85656F75103103G272525H12.312.412.4I20.832.432.4J19.915.515.5K5.34.44.4L6.366M0.70.90.9N6.3X0.86.3X0.86.3X0.8图2.4.6 FN3258系列外形尺寸图FN3258-7-44FN3258-16-44FN3258-30-33FN3258-42-33A190250270310B40455050C70708585D160220240280E180235255295F20253030G4.55.45.45.4H1111I22222525JM5M5M5M6K2022.52525L229.529.539.537.5三、安装3.1伺服驱动器的安装3.1.1伺服驱动器的安装环境环境规格安装地点室内〔防止阳光直射〕，无腐蚀性雾气〔防止油烟、易燃性瓦斯及尘埃〕标高海拔1000米以下〔海拔超过1000米需降额使用，详情请参照相关技术手册〕大气压力86kPa〜106kPa环境温度-10℃—40℃储存温度-20℃-60℃湿度0—90%RH以下〔不结露〕振动小于0.5G(4.9m/s2),10〜60Hz(非连续运行)IP等级IP20电力系统TN系统〔注〕注：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外的金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。3.1.2安装考前须知为了使冷却循环效果良好,安装伺服驱动器时要保证其周围有足够的通风空间,否那么可能会导致驱动器故障。典型最小安装尺寸如下图。>200mm>20mm>50mm>200mm>20mm>50mm图典型最小安装尺寸示意图多台并列安装时需要保证相互之间最少20mm,纵向最少各留100mm,为防止温度升高，可以在上部放置冷却风扇。需要更小间距安装，请咨询本公司。风扇风扇风扇I风扇风扇风扇I>200mm>>200mm>200mm>200mmCAT5E屏蔽网线>40mm>20mmllmllwmo。一一一亘CAT5E屏蔽网线>40mm>20mmllmllwmo。一一一亘z^=l1gl-一二-832--rL=r])l)L--r^I>lr- Ikervo八八>100mm 、,>100mm 、,>100mm图多台并列安装最小安装尺寸示意图3.1.3伺服驱动器尺寸M1结构尺寸如下所示：〔单位为mm〕：,僦(26)\后视图RearViw48,5.38±0.5接地端子253嫌钉GroundTerminal2-M3Screws12-M4端孔24MScrewHoles图3.1.3伺服驱动器结构尺寸1M2结构尺寸如下所示：〔单位为mm〕：图3.1.4伺服驱动器结构尺寸2注意：结构尺寸变更恕不另行通知。M3结构尺寸如下所示：〔单位为mm〕：图3.1.5伺服驱动器结构尺寸3ML3结构尺寸如下所示：〔单位为mm〕：单位：亳米Unit：mm安装孔加工图单位：亳米Unit：mm安装孔加工图MountingHoleDiagram大致质量：5.8kgApprox,mass：5.8kg图伺服驱动器结构尺寸4M4结构尺寸如下所示：〔单位为mm〕：图伺服驱动器结构尺寸5注意：结构尺寸变更恕不另行通知。M5结构尺寸如下所示：〔单位为mm〕：图伺服驱动器结构尺寸5注意：结构尺寸变更恕不另行通知。M6结构尺寸如下所示：〔单位为mm〕：图伺服驱动器结构尺寸6注意：结构尺寸变更恕不另行通知。3.2伺服电机的安装安装场所请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀及易燃气体环境、可燃物等附近使用电机；在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请勿拆下油封；远离火炉等热源的场所；请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。环境条件环境规格安装地点无腐蚀性或可燃性气体标高海拔1000米以下〔海拔超过1000米需要降额使用，详请参照相关技术手册〕大气压力86kPa〜106kPa环境温度-15°C〜40°C 〔不冻结〕储存温度-20〜80°C湿度0〜90%RH以下〔不结露〕振动小于4.9m/s2 〔0.5G〕以下，10〜60Hz〔连续运行〕IP等级IP64〔可选IP65、IP67〕安装考前须知工程描述防锈剂安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈处理。编码器注意当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使用螺孔。为了安装滑轮，首先将双头钉插入轴的螺孔内，在耦合端外表使用垫圈，并用螺母逐渐锁入滑轮对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装对于没有带键槽的轴，那么采用摩擦耦合或类似方法当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击为确保平安，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮定心• 在与机械链接时，请使用联轴器，并使伺服电机的轴心与机械的轴心保持在一条直线上安装方向• 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上油水对策在有水滴滴下的场所使用时，请在确认伺服电机的防护等级的根底上进行使用、在有油滴会滴到轴贯穿部的场所使用时，请勿把伺服电机的油封拆掉。带油封的伺服电机的使用条件：使用时请确保油位低于油封的唇部；油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下使用；在伺服电机垂直向上安装时，请注意勿使油封唇部积油线缆的应力状况不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯经为0.2mm或0.3mm，配线的过程中，请勿使其张拉过紧连接器局部的处理有关连接器局部，请注意以下事项：连接器连接时，请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物；将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主电路线缆一侧连接，并且主线线缆的接地一定要可靠连接。如果先连接编码器线缆一侧，那么，编码器可能会因PE之间的电位差而产生故障；连接时，请确认针脚排列正确无误；连接器由树脂制成，请勿施加冲击以免损坏连接器；在线缆保持连接的状态下进行搬运作业时，勿向连接器局部施加应力，如果向连接器局部施加应力，可能会导致连接器损毁。3.2.4伺服电机尺寸十五芯DB插头w四芯安普插头未注尺寸公差娜GB/T-1804-2000-D1M4X16图3.2.1 60法兰伺服电机安装尺寸型号L(mm)L(mm)带制动器重量(Kg)备注SMSA-201F32***1461941.2轴伸端螺丝孔尺寸：SMSA-401F32***1712191.6M4X16图3.2.2 80法兰伺服电机安装尺寸型号L(mm)L(mm)带制动器重量(Kg))备注SMSA-751F*3***1922372.8轴伸端螺丝孔尺寸：M5X22SMSA-102F*3***2192633.8未注尺寸公差按照GB/T1804-200HI未注尺寸公差按照GB/T1804-200HIj-1-1"5?未注尺寸公差按照GB/T1804-2000-Mj-1-1"5?未注尺寸公差按照GB/T1804-2000-M型号L(mm)L(mm)带制动器重量(Kg)备注SMSA-122F*5***SMMA-801F*5***2502986.5轴伸端螺丝孔尺寸：SMSA-182F*5***SMMA-122F*5***2803288M6X25未注尺寸公差按照GB/T18Q4-2000-M图3.2.4 130法兰伺服电机安装尺寸型号L(mm)L(mm)带制动器重量(Kg)备注SMMA-851**7***SMSA-152**7***SMMA-102**7***2302787轴伸端螺丝孔尺寸：M6X25SMMA-132**7***2382867.7SMSA-232**7***SMMA-152**7***SMMB-122**7***2512998SMSA-302**7***SMMA-202**7***SMMB-152**7***SMLA-102**7***27432210SMMA-312**7***SMLA-152*37***SMMB-232**7***30134912未注尺寸公差按照GB/T1804-2000-M图3.2.5 180法兰伺服电机安装尺寸型号L不带制动器〔mm〕L〔mm〕带制动器重量〔Kg〕备注SMMA-352**A***SMMB-272**A***30038218轴伸端螺丝孔尺寸：M10X30SMMA-452**A***SMMB-302**A***32040220SMMA-602*6A***SMMB-432**A***SMLA-292**A***33241423SMMA-752*6A***SMMB-552**A***SMLA-372**A***37045229SMMA-103*6A***SMMB-752**A***41649836【注】180电机有两个系列，通用电机系列、带风扇系列。其中180带风扇系列的电机，可明显降低电机温升，带风扇电机总长在通用电机总长〔即L〕的根底上增加81mm。图3.2.6伺服电机安装尺寸机座D1D2D3D4D5L1L2L3L6L7L8L9L10H1H2H3H4H5M1M2E180421421514.577539125618575.514712420022412200254278F250481830017.51124.553149018512814716023629413266356390电机额定转矩(△T=100°C)688496130147160196220275330380428481电机额定转矩(△T=65°C)526480102118135152185225270307324385机座止口EEEEEEEFFFFFFL4(mm)285312354396436478520317370423476529583L5(mm)397429471513555597619511.5560.5609.5658.5707.5756.5@3E1冠幅整阳>•瑞府前流州激才S前国君T：220V血第2-嘤痈»知酣囹39囹-1・2380V应用寻噗骊周师*函u, 出皿皿皿jcNHWBUS嗣~PC、工用

PLC、角螺屏等图4.1.2伺服系统内部方框图ESCRJ45总线通讯|支樵ther«T,&^协议的例PLC；装WTwinCAT软件的工控机-崎4.1主电路配线4.1.1主电路接线端子的名称与功能〔1〕220V主电路接线端子的名称与功能端子符号名称功能L1/R,L2/S,L3/T主电路电源输入端子连接三相220V输入电源单相220V输入接L1与L3〔2KW及以上功率的驱动器只能接三相电源〕L1C,L2C控制电源输入端子连接三相电源中任意两相或者单相电源B1/P,B2/B,B3B2，B3：内置制动电阻器连接端子出厂时已短接。使用内置制动电阻器〔M2壳及以上功率带内置制动电阻〕B1/P，B2/B：外接制动电阻器连接端子通常不需要连接内置制动电阻效果不能满足要求时，请先撤除B2与B3间短接线，然后在B1与B2间连接外置电阻N+,N-直流电抗器连接端子出厂时已经短接需要抑制电源谐波时可在两端子之间加直流电抗器U,V,W伺服电机连接端子连接伺服电机④，J接地端子驱动器接地处理〔2〕380V伺服功率主电路接线端子的名称与功能端子符号名称功能R/L1，S/L2，T/L3主电路电源输入端子连接三相380V输入电源〔R，S，T为M4及以上机型主回路电源输入端〕L1C，L2C禁止连接无效B1/P，B2/B，B3B2，B3：内置制动电阻器连接端子出厂时已短接。使用内置制动电阻器；〔7.5KW以及以上机型不内置制动电阻〕B1/P，B2/B：外接制动电阻器连接端子通常不需要连接内置制动电阻效果不能满足要求时，请先撤除B2与B3间短接线，然后在B1与B2间连接外置电阻N+、N-、一直流母线参考端直流母线参考端，禁止接地或接零线U， V，W伺服电机连接端子连接伺服电机④，/接地端子驱动器接地处理4.1.2主电路端子的配线伺服驱动器主要使用两种主电路端子，一种为卡钩式端子，另一种为螺栓型端子。这里主要说明卡钩式端子的使用：〔1〕电线尺寸可以使用的电线尺寸如下：单股线：00.5〜01.6mm；绞合线：0.8mm2〜3.5mm2〔美标AWG28〜AWG12〕〔2〕连接方法1剥开所用电线的线皮约5〜6毫米。2使用附件提供的拉杆或者刃口为3.0〜3.5mm的一字螺丝刀推压端子连接器的上开口翻开其圆形开口。3将电线的线芯局部插入圆形开口，松开拉杆或者螺丝刀即可。用力压下图4.1.3主电路端子使用方法使用螺栓型端子进行接线时，假设需要用到压线鼻子，SD20用力压下图4.1.3主电路端子使用方法图4.1.6主电路端子示意图注：上图只是主电路端子的一个示意图，具体形状请以实物为准；表4.1.1SD20系列伺服螺栓型端子尺寸规格表结构主电路端子X(mm)Y(mm)螺钉锁紧转矩〔Nm〕M39.913.0M41.24〔最大〕ML31013.0M41.46M411.716M62.5M51316M52.0M620.323.5M82.8为了方面接线，欧瑞传动公司推荐线上使用线耳，线耳的参考资料〔苏州源利金属企业〕如下：表4.1.2线耳尺寸以及外观线耳型号D(mm)d2(mm)B(mm)线耳外观图TVR系列1.25-34.03.75.5dd21.25-44.04.38.02-3M4.53.76.62-44.54.38.55.5-36.33.79.55.5-46.34.39.5TVS系列1.25-34.03.25.7.co^^B1.25-4W4.04.37.22-3W4.53.76.25.5-36.33.27.35.5-46.34.38.24